CN217474672U - 连接板桁架抓料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接板桁架抓料机械手，其特征在于：包括支撑在地面上的支撑立柱，所述支撑立柱的顶部垂直安装有横梁，横梁的前侧面上延其长度方向设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有滑板，滑板上安装有驱动滑板沿水平滑轨往复运动的第一驱动机构，实现电磁抓料机构左右平移动作，升降机构带动电磁抓料机构升降，实现电磁抓料机构升降动作，电磁抓料机构用于待转移钢板的抓料及放料动作。本实用新型具有以下有益效果：提高上料、供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

Description

连接板桁架抓料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种连接板桁架抓料机械手，属于钢板加工技术领域。

背景技术

随着我国工业水平的发展，越来越多的高自动化程度的设备投入到正常的工业生产之后。在钢板生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工上料、供料的方式，针对钢板冲剪的生产线而言，手工上料、供料是一种非常辛苦的劳动，不仅劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种连接板桁架抓料机械手。

本实用新型所述的连接板桁架抓料机械手，其特征在于：包括支撑在地面上的支撑立柱，所述支撑立柱的顶部垂直安装有横梁，横梁的前侧面上延其长度方向设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有滑板，滑板上安装有驱动滑板沿水平滑轨往复运动的第一驱动机构，所述滑板上还安装有驱动支撑立柱升降的升降机构，电磁抓料机构安装在升降机构的底端，第一驱动机构带动滑板沿水平滑轨滑动，从而调节电磁抓料机构与支撑立柱之间的距离，实现电磁抓料机构左右平移动作，升降机构带动电磁抓料机构升降，实现电磁抓料机构升降动作，电磁抓料机构用于待转移钢板的抓料及放料动作。

本新型机械手的上料步骤如下：待加工矩形钢板通过输送装置转移至横梁远离支撑立柱的一端的下方位置，矩形钢板的长度方向与电磁抓料机构一致，处于钢板上方的电磁抓料机构通过升降机构驱动，下降至低位，直至通过电磁抓料机构对钢板进行抓取，再控制升降机构将电磁抓料机构进行提升至高位，启动第一驱动机构控制滑板连同升降机构、电磁抓料机构转移至靠近支撑立柱的一侧，控制升降机构将电磁抓料机构进行下降至低位，电磁抓料机构放料，待加工钢板摆放在下级设备上，采用对应的相反操作将电磁抓料机构恢复至初始位。

进一步地，所述水平滑轨设置有两根，均沿横梁的长度方向设置，每个所述水平滑轨上分别滑动设置有两组滑块A，四个滑块A均固定在滑板的内侧面上，滑板外侧面的一侧安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出轴上安装有第一主驱动齿轮，俩水平滑轨之间的横梁上安装有与第一主驱动齿轮相啮合的水平齿条，水平齿条与水平滑轨相互平行，第一减速电机驱动第一主驱动齿轮旋转，第一主驱动齿轮与水平齿条啮合作用，使得滑板通过滑块A沿水平滑轨滑动，通过改变第一减速电机的旋转方向，进而改变滑板的行进方向。

进一步地，所述升降机构包括竖向设置的升降立柱，所述升降立柱的底端安装有电磁抓料机构，所述升降立柱的一侧延其长度方向设置有两根竖向滑轨，每个所述竖向滑轨上分别滑动设置有两组滑块B，四个滑块B均固定在滑板的外侧面上，滑板内侧面的上部安装有第二减速电机，第二减速电机的动力输出轴上安装有第二主驱动齿轮，竖向滑轨一侧的横梁上安装有与第二主驱动齿轮相啮合的竖向齿条，竖向齿条与竖向滑轨相互平行，第二减速电机驱动第二主驱动齿轮旋转，第二主驱动齿轮与竖向齿条啮合作用，使得升降立柱通过滑块B、竖向滑轨相对于滑板滑动，通过改变第二减速电机的旋转方向，进而实现升降立柱的升降。

进一步地，所述横梁和升降立柱均由矩形钢管加工而成，结构强度高，便于导轨及齿条的安装。

进一步地，所述电磁抓料机构包括与升降立柱垂直连接的安装横梁，该安装横梁的长度方向与横梁的长度方向相垂直，所述安装横梁的两端分别设置有用于吸附钢板的磁吸结构，该磁吸结构可为电磁吸盘。

进一步地，本实用新型还公开了一种供料系统，包括连接板桁架抓料机械手和与连接板桁架抓料机械手配合使用的下级设备，所述下级设备为连接板冲孔自动送料机构，连接板桁架抓料机械手一侧设置连接板冲孔自动送料机构，连接板冲孔自动送料机构承接连接板桁架抓料机械手供料，包括机架，所述机架的顶部延其长度方向设置有上工作台，上工作台上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊及间隔设置的多组找正辊机构，所述机架的上表面还安装有用于推动运输辊上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构，初始状态下，运送小车机构处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊上，运送小车机构将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。通过本实用新型所述的连接板冲孔自动送料机构，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的连接板桁架抓料机械手，待加工矩形钢板通过输送装置转移至横梁远离支撑立柱的一端的下方位置，矩形钢板的长度方向与电磁抓料机构一致，处于钢板上方的电磁抓料机构通过升降机构驱动，下降至低位，直至通过电磁抓料机构对钢板进行抓取，再控制升降机构将电磁抓料机构进行提升至高位，启动第一驱动机构控制滑板连同升降机构、电磁抓料机构转移至靠近支撑立柱的一侧，控制升降机构将电磁抓料机构进行下降至低位，电磁抓料机构放料，待加工钢板摆放在下级设备上，采用对应的相反操作将电磁抓料机构恢复至初始位，提高上料、供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为供料系统的结构示意图；

图5为接板冲孔自动送料机构的结构示意图。

图中：1、支撑立柱 2、横梁 3、水平滑轨 4、滑板 5、升降机构 5.1、升降立柱 5.2、竖向滑轨 5.3、竖向齿条 5.4、第二减速电机 6、电磁抓料机构 7、第一减速电机 8、水平齿条 9、连接板冲孔自动送料机构 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

如图1-3所示，所述连接板桁架抓料机械手，包括支撑在地面上的支撑立柱1，所述支撑立柱1的顶部垂直安装有横梁2，横梁2的前侧面上延其长度方向设置有水平滑轨3，水平滑轨3上滑动设置有滑板4，滑板4上安装有驱动滑板4沿水平滑轨3往复运动的第一驱动机构，所述滑板4上还安装有驱动支撑立柱1升降的升降机构5，电磁抓料机构6安装在升降机构5的底端，第一驱动机构带动滑板4沿水平滑轨3滑动，从而调节电磁抓料机构6与支撑立柱1之间的距离，实现电磁抓料机构6左右平移动作，升降机构5带动电磁抓料机构6升降，实现电磁抓料机构6升降动作，电磁抓料机构6用于待转移钢板的抓料及放料动作。

本新型机械手的上料步骤如下：待加工矩形钢板通过输送装置转移至横梁2远离支撑立柱1的一端的下方位置，矩形钢板的长度方向与电磁抓料机构6一致，处于钢板上方的电磁抓料机构6通过升降机构5驱动，下降至低位，直至通过电磁抓料机构6对钢板进行抓取，再控制升降机构5将电磁抓料机构6进行提升至高位，启动第一驱动机构控制滑板4连同升降机构5、电磁抓料机构6转移至靠近支撑立柱1的一侧，控制升降机构5将电磁抓料机构6进行下降至低位，电磁抓料机构6放料，待加工钢板摆放在下级设备上，采用对应的相反操作将电磁抓料机构6恢复至初始位。

本实施例中，所述水平滑轨3设置有两根，均沿横梁2的长度方向设置，每个所述水平滑轨3上分别滑动设置有两组滑块A，四个滑块A均固定在滑板4的内侧面上，滑板4外侧面的一侧安装有第一减速电机7，第一减速电机7的动力输出轴上安装有第一主驱动齿轮，俩水平滑轨3之间的横梁2上安装有与第一主驱动齿轮相啮合的水平齿条8，水平齿条8与水平滑轨3相互平行，第一减速电机7驱动第一主驱动齿轮旋转，第一主驱动齿轮与水平齿条8啮合作用，使得滑板4通过滑块A沿水平滑轨3滑动，通过改变第一减速电机7的旋转方向，进而改变滑板4的行进方向；

优选地，所述升降机构5包括竖向设置的升降立柱5.1，所述升降立柱5.1的底端安装有电磁抓料机构6，所述升降立柱5.1的一侧延其长度方向设置有两根竖向滑轨5.2，每个所述竖向滑轨5.2上分别滑动设置有两组滑块B，四个滑块B均固定在滑板4的外侧面上，滑板4内侧面的上部安装有第二减速电机5.4，第二减速电机5.4的动力输出轴上安装有第二主驱动齿轮，竖向滑轨5.2一侧的横梁2上安装有与第二主驱动齿轮相啮合的竖向齿条5.3，竖向齿条5.3与竖向滑轨5.2相互平行，第二减速电机5.4驱动第二主驱动齿轮旋转，第二主驱动齿轮与竖向齿条5.3啮合作用，使得升降立柱5.1通过滑块B、竖向滑轨5.2相对于滑板4滑动，通过改变第二减速电机5.4的旋转方向，进而实现升降立柱5.1的升降；所述横梁2和升降立柱5.1均由矩形钢管加工而成，结构强度高，便于导轨及齿条的安装；

优选地，所述电磁抓料机构6包括与升降立柱5.1垂直连接的安装横梁，该安装横梁的长度方向与横梁2的长度方向相垂直，所述安装横梁的两端分别设置有用于吸附钢板的磁吸结构，该磁吸结构可为电磁吸盘。

实施例一

如图4-5所示，在实施例一进一步改进，本实用新型还公开了一种供料系统，包括连接板桁架抓料机械手和与连接板桁架抓料机械手配合使用的下级设备，所述下级设备为连接板冲孔自动送料机构，连接板桁架抓料机械手一侧设置连接板冲孔自动送料机构，连接板冲孔自动送料机构承接连接板桁架抓料机械手供料，包括机架9.1，所述机架9.1的顶部延其长度方向设置有上工作台9.2，上工作台9.2上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊9.3及间隔设置的多组找正辊机构9.4，所述机架9.1的上表面还安装有用于推动运输辊9.3上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构9.5，初始状态下，运送小车机构处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊上，运送小车机构将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。通过本实用新型所述的连接板冲孔自动送料机构，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种连接板桁架抓料机械手，其特征在于：包括支撑在地面上的支撑立柱（1），所述支撑立柱（1）的顶部垂直安装有横梁（2），横梁（2）的前侧面上延其长度方向设置有水平滑轨（3），水平滑轨（3）上滑动设置有滑板（4），滑板（4）上安装有驱动滑板（4）沿水平滑轨（3）往复运动的第一驱动机构，所述滑板（4）上还安装有驱动支撑立柱（1）升降的升降机构（5），电磁抓料机构（6）安装在升降机构（5）的底端。

2.根据权利要求1所述的连接板桁架抓料机械手，其特征在于：所述水平滑轨（3）设置有两根，均沿横梁（2）的长度方向设置，每个所述水平滑轨（3）上分别滑动设置有两组滑块A，四个滑块A均固定在滑板（4）的内侧面上，滑板（4）外侧面的一侧安装有第一减速电机（7），第一减速电机（7）的动力输出轴上安装有第一主驱动齿轮，俩水平滑轨（3）之间的横梁（2）上安装有与第一主驱动齿轮相啮合的水平齿条（8），水平齿条（8）与水平滑轨（3）相互平行。

3.根据权利要求2所述的连接板桁架抓料机械手，其特征在于：所述升降机构（5）包括竖向设置的升降立柱（5.1），所述升降立柱（5.1）的底端安装有电磁抓料机构（6），所述升降立柱（5.1）的一侧延其长度方向设置有两根竖向滑轨（5.2），每个所述竖向滑轨（5.2）上分别滑动设置有两组滑块B，四个滑块B均固定在滑板（4）的外侧面上，滑板（4）内侧面的上部安装有第二减速电机（5.4），第二减速电机（5.4）的动力输出轴上安装有第二主驱动齿轮，竖向滑轨（5.2）一侧的横梁（2）上安装有与第二主驱动齿轮相啮合的竖向齿条（5.3），竖向齿条（5.3）与竖向滑轨（5.2）相互平行。

4.根据权利要求3所述的连接板桁架抓料机械手，其特征在于：所述横梁（2）和升降立柱（5.1）均由矩形钢管加工而成。

5.根据权利要求4所述的连接板桁架抓料机械手，其特征在于：所述电磁抓料机构（6）包括与升降立柱（5.1）垂直连接的安装横梁，该安装横梁的长度方向与横梁（2）的长度方向相垂直，所述安装横梁的两端分别设置有用于吸附钢板的磁吸结构，该磁吸结构可为电磁吸盘。

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