CN113732696A - 一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其涉及电源适配器自动化生产的领域，包括机架、装设在机架上作转动的转盘、设置在转盘外圈上的若干套治具以及分别装设在机架上且均设置在转盘一侧的用于对左弹片进行自动化上料并将左弹片自动放置到治具内的左弹片自动上料组装机构、用于对右弹片进行自动化上料并将右弹片自动放置到治具内的右弹片自动上料组装机构、用于检测治具上是否有左弹片和右弹片的弹片检测装置、用于对外壳进行自动供料并将外壳自动倒扣进治具上的外壳自动上料组装机构、用于对倒扣在治具上的外壳施加向下的力以将左弹片和右弹片牢固卡紧在外壳内壁的外壳下压机构、以及对外壳进行自动化下料的下料机构。
Description
技术领域
本发明涉及电源适配器自动化生产的领域，特别是涉及一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机。
背景技术
请参考图1和图2，现有的电源适配器包括外壳01、左弹片02和右弹片03，左弹片02和右弹片03主要起到将从外壳01露出的插头04与外壳01内部的电路板相导通的作用，在现有的生产工艺中，通过都是依靠人工手动将左弹片02和右弹片03组装到外壳01的内壁上，而人工作业具有工作效率低、劳动力成本高和组装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于电源适配器高效高质量生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其主要解决左弹片和右弹片组装到外壳内壁的组装效率低和组装质量不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，包括机架、装设在机架上作转动的转盘、设置在所述转盘外圈上的若干套治具以及分别装设在机架上且均设置在所述转盘一侧的用于对左弹片进行自动化上料并将左弹片自动放置到治具内的左弹片自动上料组装机构、用于对右弹片进行自动化上料并将右弹片自动放置到治具内的右弹片自动上料组装机构、用于检测治具上是否有左弹片和右弹片的弹片检测装置、用于对外壳进行自动供料并将外壳自动倒扣进治具上的外壳自动上料组装机构、用于对倒扣在治具上的外壳施加向下的力以将左弹片和右弹片牢固卡紧在外壳内壁的外壳下压机构、以及对外壳进行自动化下料的下料机构。
优选的，所述左弹片自动上料组装机构包括装设在机架上的用于对左弹片进行自动供料的左弹片振动盘、装设在机架上的直振器、装设在直振器上且与所述左弹片振动盘的出料口相连通的左弹片送料道、装设在左弹片送料道一侧的用于对左弹片送料道出料口处的左弹片进行推料的推料装置、用于接收推料装置所推送的左弹片的暂存治具以及用于将所述暂存治具上的左弹片进行自动移送至所述治具上的左弹片移动装置。
优选的，所述推料装置包括装设在机架上的且推送方向与左弹片送料道的送料方向相同的左弹片推料气缸以及与推料气缸推料方向相垂直的左弹片推送气缸。
优选的，所述左弹片移动装置包括装设在机架上的横移气缸、与所述横移气缸传动连接的安装座、装设在安装座上固定连接的纵移气缸、与所述纵移气缸传动连接的固定座、装设在固定座上的旋转气缸以及装设在旋转气缸上的吸附块。
优选的，所述右弹片自动上料组装机构包括装设在机架上的右弹片振动盘、装设在机架上的直流振动器、装设在直流振动器上且与所述右弹片振动盘的出料口相连通的右弹片送料道、装设在右弹片送料道一侧的用于对右弹片送料道出料口处的右弹片进行推料的推送装置、用于接收推送装置所推送的右弹片的过渡治具以及用于将所述过渡治具上的右弹片进行自动移送至所述治具上的右弹片移动装置。
优选的，所述推送装置包括装设在机架上的且推送方向与右弹片送料道的送料方向相同的右弹片推料气缸以及与推料气缸推料方向相垂直的右弹片推送气缸。
优选的，所述右弹片移动装置包括装设在机架上的横向气缸、与所述横向气缸传动连接的安装块、装设在安装块上固定连接的纵向气缸、与所述纵向气缸传动连接的固定块、装设在固定块上的吸料块。
优选的，所述弹片检测装置包括装设在机架上的升降气缸、与所述升降气缸传动连接的传感器安装座、以及装设在传感器安装座上的两个传感器。
优选的，所述外壳自动上料组装机构包括分别装设在机架上用于对插头朝上的外壳进行自动供料的外壳进料输送带以及用于将所述外壳进料输送带末端的外壳进行自动倒扣进治具上的外壳移送机械手。
优选的，所述外壳下压机构包括装设在机架上的驱动气缸、装设在机架上的铰接座、中端铰接在所述铰接座上且一端与所述驱动气缸连接的杠杆、与杠杆的另一端连接的滑块、装设在滑块上固定连接的下压气缸以及与所述下压气缸传动连接的压块；所述压块上设置有两个在纵向上贯穿本体的槽口。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
作业时，左弹片自动上料组装机构对左弹片进行自动化上料并将左弹片自动放置到治具内，然后转盘带动治具旋转，使该治具位于右弹片自动上料组装机构的一侧，接着右弹片自动上料组装机构对右弹片进行自动化上料并将右弹片自动放置到治具内，接着转盘再次带动治具旋转，使治具来到弹片检测装置的一侧，紧接着弹片检测装置检测该治具内是否已经有左弹片和右弹片，如果左弹片和右弹片都存在治具内，那么转盘再次带动治具旋转，使治具来到外壳自动上料组装机构的一侧，外壳自动上料组装机构对外壳进行自动供料并将外壳倒扣进治具上，接着转盘再次带动治具旋转，使治具来到外壳下压机构的一侧，外壳下压机构对倒扣在治具上的外壳施加向下的压力，使治具上左弹片和右弹片分别卡入到外壳的内壁上，最后转盘再次带动治具旋转，使治具来到下料机构的一侧，此时下料机构对外壳进行自动下料，本发明全自动化完成了左弹片、右弹片和外壳之间的组装作业，具有组装效率高、组装质量稳定可靠的优点，大幅提高电源适配器的生产效率，从而满足市场的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的电源适配器中的外壳、左弹片和右弹片的装配图；
图2是现有技术中提供的电源适配器中的外壳、左弹片和右弹片的分解图；
图3是本发明提供的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机的结构示意图；
图4是本发明提供的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机的俯视图；
图5是本发明提供的转盘和治具的结构示意图；
图6是本发明提供的左弹片自动上料组装机构的结构示意图；
图7是本发明提供的右弹片自动上料组装机构的结构示意图；
图8是本发明提供的弹片检测装置的结构示意图；
图9是本发明提供的外壳自动上料组装机构的结构示意图；
图10是本发明提供的外壳下压机构的结构示意图；
图11是本发明提供的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3和图4所示，本发明提供了一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其包括机架1、转盘2、固定在装盘2上的若干套治具3、左弹片自动上料组装机构4、右弹片自动上料组装机构5、弹片检测装置6、外壳自动上料组装机构7、外壳下压机构8和下料机构9。
其中左弹片自动上料组装机构4、右弹片自动上料组装机构5、弹片检测装置6、外壳自动上料组装机构7、外壳下压机构8和下料机构9均沿着转盘2在机架1上的转动方向设置，随着转盘2的转动，即可带动让治具3分别来到左弹片自动上料组装机构4、右弹片自动上料组装机构5、弹片检测装置6、外壳自动上料组装机构7、外壳下压机构8和下料机构9的一侧，从而便于完成各个工序的组装或检测作业。
具体的，请参阅图1-图5，作业时，左弹片自动上料组装机构4对左弹片02进行自动化上料并将左弹片02自动放置到治具3内，然后转盘2带动治具3旋转，使该治具3位于右弹片自动上料组装机构5的一侧，接着右弹片自动上料组装机构5对右弹片03进行自动化上料并将右弹片03自动放置到治具3内，接着转盘2再次带动治具3旋转，使治具3来到弹片检测装置6的一侧，紧接着弹片检测装置6检测该治具3内是否已经有左弹片02和右弹片03，如果左弹片02和右弹片03都存在治具3内，那么转盘2再次带动治具3旋转，使治具3来到外壳自动上料组装机构7的一侧，外壳自动上料组装机构7对外壳01进行自动供料并将外壳01倒扣进治具3上，接着转盘2再次带动治具3旋转，使治具3来到外壳下压机构8的一侧，外壳下压机构8对倒扣在治具3上的外壳01施加向下的压力，使治具3上左弹片02和右弹片03分别卡入到外壳01的内壁上，最后转盘2再次带动治具3旋转，使治具3来到下料机构9的一侧，此时下料机构9对外壳01进行自动下料，本发明全自动化完成了左弹片02、右弹片03和外壳01之间的组装作业，具有组装效率高、组装质量稳定可靠的优点，大幅提高电源适配器的生产效率，从而满足市场的需求。
以下结合附图对各个机构进行具体的说明。
请参阅图3-图6，左弹片自动上料组装机构4包括左弹片振动盘(图中未示出)、直振器42、左弹片送料道43、推料装置44、暂存治具45和左弹片移动装置46。其中左弹片振动盘、直振器42、推料装置44、暂存治具45和左弹片移动装置46均装设在机架1上，其中左弹片送料道43装设在直振器42上，而且左弹片送料道43的进料口和左弹片振动盘的出料口相连通。
其中推料装置44包括左弹片推料气缸441和左弹片推送气缸442，其中左弹片推料气缸441的缸体固定在机架1上且其活塞杆的推送方向与左弹片送料道43的送料方向相同，其中左弹片推送气缸442通过转接块固定在左弹片推料气缸441的缸体上且其推料方向与左弹片推料气缸441的推料方向相互垂直。当然，本发明的推料装置44不限于上述结构，其也可以是其它结构，只要其作用都是将左弹片送料道43末端的左弹片02自动移送至暂存治具45内，都是本发明的保护范围之内。
其中左弹片移动装置46包括横移气缸461、安装座462、纵移气缸463、固定座464、旋转气缸465和吸附块466。其中横移气缸461的缸体固定在机架1上，安装座462和横移气缸461的活塞杆固定连接，纵移气缸463的缸体固定在安装座462上，固定座464和纵移气缸463的活塞杆固定连接，旋转气缸465固定在固定座464上，吸附块466固定在旋转气缸465的转盘上。当然，本发明的左弹片移动装置46不限于上述结构，其也可以是其它结构，只要其作用都是将暂存治具45内的左弹片02自动放进到转盘2上的治具3内，都是本发明的保护范围之内。
请参阅图1-图6，作业时，通过左弹片振动盘的振动，即可将左弹片02自动送进至左弹片送料道43内，然后通过直振器42的振动，即可将位于左弹片送料道43内的左弹片02不断沿着左弹片送料道43运输前进，当左弹片02运输至左弹片送料道43的末端时，推料装置44将左弹片送料道43末端的左弹片02自动移送至暂存治具45内，接着通过横移气缸461和纵移气缸463的联动，即可将吸附块466移送至暂存治具45的正上方并带动吸附块466对暂存治具45内的左弹片02进行吸取，然后通过横移气缸461和纵移气缸463的联动，并通过旋转气缸465将左弹片02的姿态进行适应调整，即可将合适姿态的左弹片02自动放进到转盘2的治具3内，从而实现对左弹片02进行自动供料和自动组装的功能。
请参阅图3-图7，右弹片自动上料组装机构5包括右弹片振动盘(图中未示出)、直流振动器52、右弹片送料道53、推送装置54、过渡治具55和右弹片移动装置56。其中右弹片振动盘、直流振动器52、推送装置54、过渡治具55和右弹片移动装置56均装设在机架1上，其中右弹片送料道53装设在直流振动器52上，而且右弹片送料道53的进料口和右弹片振动盘的出料口相连通。
其中推送装置54包括右弹片推料气缸541和右弹片推送气缸542。其中右弹片推料气缸541的缸体固定在机架1上且其活塞杆的推送方向与右弹片送料道53的送料方向相同，其中右弹片推送气缸542通过转接块固定在右弹片推料气缸541的缸体上且其推料方向与右弹片推料气缸541的推料方向相互垂直。当然，本发明的推送装置54不限于上述结构，其也可以是其它结构，只要其作用都是将右弹片送料道53末端的右弹片03自动移送至过渡治具55内，都是本发明的保护范围之内。
其中右弹片移动装置56包括横向气缸561、安装块562、纵向气缸563、固定块564和吸料块565。其中横向气缸561的缸体固定在机架1上，安装块562和横向气缸561的活塞杆固定连接，纵向气缸563的缸体固定在安装块562上，固定块564和纵向气缸563的活塞杆固定连接，吸料块565装设在固定块564上。当然，本发明的右弹片移动装置56不限于上述结构，其也可以是其它结构，只要其作用都是将过渡治具55内的右弹片03自动放进到转盘2上的治具3内，都是本发明的保护范围之内。
请参阅图1-图5和图7，作业时，通过右弹片振动盘的振动，即可将右弹片03自动送进至右弹片送料道53内，然后通过直流振动器52的振动，即可将位于右弹片送料道53内的右弹片03不断沿着右弹片送料道53运输前进，当右弹片03运输至右弹片送料道53的末端时，推送装置54将右弹片送料道53末端的右弹片03自动移送至过渡治具55内，接着通过横向气缸561和纵向气缸563的联动，即可将吸料块565移送至过渡治具55的正上方并带动吸料块565对过渡治具55内的右弹片03进行吸取，然后通过横向气缸561和纵向气缸563的联动，即可将合适姿态的右弹片03自动放进到转盘2的治具3内，从而实现对右弹片03进行自动供料和自动组装的功能。
请参阅图3-图5和图8，弹片检测装置6包括升降气缸61、传感器安装座62和两个传感器63。其中升降气缸61的缸体固定在机架1上，传感器安装座62和升降气缸61的活塞杆固定连接，两个传感器63均固定在传感器安装座62上。作业时，升降气缸61驱动传感器安装座62下降，使两个传感器63靠近转盘2上的治具3，其中一个传感器63用于检测治具3内是否存在左弹片02，另一个传感器63用于检测治具3内是否存在右弹片03，通过检测左弹片02和右弹片03是否成功上料到治具3内，从而便于后续外壳01可靠的组装作业，避免产品不良品。
请参阅图3-图5和图9，外壳自动上料组装机构7包括分别装在机架1上的外壳进料输送带71和外壳移送机械手72。作业时，外壳进料输送带71对插头04朝上的外壳01进行自动供料，然后外壳移送机械手72将外壳进料输送带71末端的外壳01自动倒扣进转盘2上的治具3内。于本实施例中，外壳移送机械手72优选为双轴的气缸模组搭配夹爪气缸，于其它实施例中，外壳移送机械手72还可以是多轴机器人。
请参阅图3-图5和图10，其中外壳下压机构8包括驱动气缸81、铰接座82、杠杆83、滑块84、下压气缸85和压块86。其中驱动气缸81的缸体和铰接座82均固定在机架1上，杠杆83的一端与驱动气缸81的活塞杆连接，杠杆83的另一端与滑块84连接，杠杆83的中端铰接在铰接座82上，下压气缸85的缸体固定在滑块84上，压块86固定在下压气缸85的活塞杆上，压块86上设置有两个在纵向上贯穿本体的槽口861，以避让外壳01上所凸出的两个插头04。作业时，驱动气缸81驱动杠杆83的一端抬高，杠杆83的另一端将会带动滑块84下降，使压块86来到转盘2上的治具3的正上方，其中滑块84起到限制下压气缸85和压块86的运动方向的作用，最后下压气缸85驱动压块86下降，压块86将会避让外壳01上所凸出的两个插头04然后对外壳01施加向下的压力，使治具03上的左弹片02和右弹片03分别紧密贴合在外壳01的内壁，从而完成左弹片02、右弹片03和外壳01之间的组装作业。
请参阅图3-图5和图11，其中下料机构9包括固定在机架1上的直线模组91、下料气缸92和夹料气缸93。其中下料气缸92的缸体固定在直线模组91上，夹料气缸93固定在下料气缸92的活塞杆上，下料气缸92可驱动夹料气缸93在竖直的方向往复运动。作业时，通过直线模组91和下料气缸92的联动，即可带动夹料气缸93来到转盘2上治具3上，此时夹料气缸93对已经装好左弹片02和右弹片03的外壳01进行夹取，最后通过直线模组91和下料气缸92的联动，将外壳01移送到下料指定的位置，完成外壳01的自动化下料作业。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上作转动的转盘(2)、设置在所述转盘(2)外圈上的若干套治具(3)以及分别装设在机架(1)上且均设置在所述转盘(2)一侧的用于对左弹片进行自动化上料并将左弹片自动放置到治具(3)内的左弹片自动上料组装机构(4)、用于对右弹片进行自动化上料并将右弹片自动放置到治具(3)内的右弹片自动上料组装机构(5)、用于检测治具(3)上是否有左弹片和右弹片的弹片检测装置(6)、用于对外壳进行自动供料并将外壳自动倒扣进治具(3)上的外壳自动上料组装机构(7)、用于对倒扣在治具(3)上的外壳施加向下的力以将左弹片和右弹片牢固卡紧在外壳内壁的外壳下压机构(8)、以及对外壳进行自动化下料的下料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述左弹片自动上料组装机构(4)包括装设在机架(1)上的用于对左弹片进行自动供料的左弹片振动盘、装设在机架(1)上的直振器(42)、装设在直振器(42)上且与所述左弹片振动盘的出料口相连通的左弹片送料道(43)、装设在左弹片送料道(43)一侧的用于对左弹片送料道(43)出料口处的左弹片进行推料的推料装置(44)、用于接收推料装置(44)所推送的左弹片的暂存治具(45)以及用于将所述暂存治具(45)上的左弹片进行自动移送至所述治具(3)上的左弹片移动装置(46)。
3.根据权利要求2所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述推料装置(44)包括装设在机架(1)上的且推送方向与左弹片送料道(43)的送料方向相同的左弹片推料气缸(441)以及与推料气缸(441)推料方向相垂直的左弹片推送气缸(442)。
4.根据权利要求2所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述左弹片移动装置(46)包括装设在机架(1)上的横移气缸(461)、与所述横移气缸(461)传动连接的安装座(462)、装设在安装座(462)上固定连接的纵移气缸(463)、与所述纵移气缸(463)传动连接的固定座(464)、装设在固定座(464)上的旋转气缸(465)以及装设在旋转气缸(465)上的吸附块(466)。
5.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述右弹片自动上料组装机构(5)包括装设在机架(1)上的右弹片振动盘、装设在机架(1)上的直流振动器(52)、装设在直流振动器(52)上且与所述右弹片振动盘的出料口相连通的右弹片送料道(53)、装设在右弹片送料道(53)一侧的用于对右弹片送料道(53)出料口处的右弹片进行推料的推送装置(54)、用于接收推送装置(54)所推送的右弹片的过渡治具(55)以及用于将所述过渡治具(55)上的右弹片进行自动移送至所述治具(3)上的右弹片移动装置(56)。
6.根据权利要求5所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述推送装置(54)包括装设在机架(1)上的且推送方向与右弹片送料道(53)的送料方向相同的右弹片推料气缸(541)以及与推料气缸(541)推料方向相垂直的右弹片推送气缸(542)。
7.根据权利要求5所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述右弹片移动装置(56)包括装设在机架(1)上的横向气缸(561)、与所述横向气缸(561)传动连接的安装块(562)、装设在安装块(562)上固定连接的纵向气缸(563)、与所述纵向气缸(563)传动连接的固定块(564)、装设在固定块(564)上的吸料块(565)。
8.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述弹片检测装置(6)包括装设在机架(1)上的升降气缸(61)、与所述升降气缸(61)传动连接的传感器安装座(62)、以及装设在传感器安装座(62)上的两个传感器(63)。
9.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述外壳自动上料组装机构(7)包括分别装设在机架(1)上用于对插头朝上的外壳进行自动供料的外壳进料输送带(71)以及用于将所述外壳进料输送带(71)末端的外壳进行自动倒扣进治具(3)上的外壳移送机械手(72)。
10.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机，其特征在于，所述外壳下压机构(8)包括装设在机架(1)上的驱动气缸(81)、装设在机架(1)上的铰接座(82)、中端铰接在所述铰接座(82)上且一端与所述驱动气缸(81)连接的杠杆(83)、与杠杆(83)的另一端连接的滑块(84)、装设在滑块(84)上固定连接的下压气缸(85)以及与所述下压气缸(85)传动连接的压块(86)；所述压块(86)上设置有两个在纵向上贯穿本体的槽口(861)。
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