CN117183375B - 一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，所述自动组装弹片设备包括机身和贴麦拉片机构，所述机身和贴麦拉片机构水平设置在地面上，所述机身和贴麦拉片机构之间设置有直线驱动机构和检测机构，本发明相比于现有的自动组装弹片设备设置有CCD检测器和检测机构，通过CCD检测器及时判断弹片冲压是否出现尺寸不良或装歪斜的现象，通过检测机构检测弹片与塑胶产品导电端子的导通和阻抗，以此判断弹片与塑胶产品的铆合效果，本发明的检测机构设置有支撑组件和变位组件，使得本发明适用于检测不同型号的塑胶产品，同时支撑组件具有振动功能，方便工作人员及时检测出弹片铆合深度正常但松动不稳定的产品。
Description
技术领域
本发明涉及弹片组装技术领域，具体为一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备。
背景技术
五金塑胶件在制造行业中广泛使用，特别是在汽车、电子、家用电器和玩具等领域，五金塑胶件的生产方式，通常是将弹片直接铆压到塑胶产品上，以前往往需要人工手贴，但随着时代的发展，该操作方式越来越满足不了人们的需求，于是市面上诞生了弹片自动组装设备，该设备的具体工作原理可参考专利“CN109366167B一种五金塑胶件组装机（公开日2020.08.04）”。
但现有的自动组装弹片设备在实际工作过程中有时会遇到以下问题，以至于影响生产效率：第一，弹片在铆压到塑胶产品的过程中，经常发生装歪以及冲压尺寸不稳定的现象，若逐一通电检测，很容易导致工作效率较慢；第二，由于塑胶产品的型号多种多样，每种导电端子的位置具有不确定性，同时，正常情况下弹片往往会铆合在塑胶产品的导电端子上方，为了保证通电检测的正常进行，工作人员在更换生产的塑胶产品型号时，需要同步更换检测机构，进而提高了生产成本；第三：目前的自动组装弹片设备经常使用分割器和转盘来控制产品的移动，在长时间工作后，分割器会因磨损等原因使得转盘的旋转精度下降，进而造成弹片冲斜等事故的发生，此时工厂往往需要对设备进行大修，以至于生产进程受到影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，所述自动组装弹片设备包括机身和贴麦拉片机构，所述机身和贴麦拉片机构水平设置在地面上，所述机身和贴麦拉片机构之间设置有直线驱动机构和检测机构，所述直线驱动机构设置在检测机构的上方，所述直线驱动机构靠近检测机构的一端设置有机械爪，通过所述直线驱动机构驱动机械爪水平移动，所述机械爪具有升降功能，所述机身的内部中间位置处设置有转盘，所述转盘的下方设置有旋转机构，通过所述旋转机构驱动转盘转动，所述转盘的外侧设置有料盘、上料流水线、冲弹片机构、冲压机构，所述料盘、上料流水线、冲弹片机构、冲压机构均环绕在转盘的周围，所述料盘、上料流水线、冲弹片机构、冲压机构均可采用现有技术，工作时手动将塑胶产品放至上料流水线上，通过取料机构将产品取走放至转盘上，转盘工作，将塑胶产品转动至冲弹片机构的工位，通过冲弹片机构填装弹片，接着转盘将塑胶产品转动至冲压工位完成冲压，冲压结束后，通过机械爪夹取塑胶产品，通过直线驱动机构将机械爪和塑胶产品移动到检测机构内，通过检测机构检测弹片与塑胶产品导电端子的导通和阻抗，以此判断弹片与塑胶产品的铆合效果。
进一步的，所述机身的内部还设置有存放平台和CCD检测器，所述存放平台和CCD检测器均设置在转盘靠近贴麦拉片机构的一侧，所述CCD检测器通过伸缩杆与机身的内壁相连接，通过CCD检测器判断弹片冲压是否出现尺寸不良或装歪斜的现象，若出现上述现象，则直接视为不良品，不在进行后续检测，进而提高检测效率。
进一步的，所述旋转机构包括分割器和分割马达，所述分割器的内部设置有工作腔和过滤组件，所述工作腔内设置有转位螺杆和转塔，所述转位螺杆与转塔相配合，所述转位螺杆的一端通过传动轮和输送皮带与分割马达相连接，通过所述分割马达驱动转位螺杆和转塔旋转，所述转位螺杆的另一端设置有防护组件，通过所述防护组件控制转位螺杆与转塔之间的润滑液循环流入过滤组件内，通过所述过滤组件冷却和净化润滑液，同时通过过滤组件监测转位螺杆和转塔的磨损程度。
进一步的，所述过滤组件包括过滤腔，所述防护组件包括凸轮、传动室和检测室，所述凸轮设置在转位螺杆的转轴上，所述传动室的内部设置有活塞，所述检测室的内部设置有测速器（可选用现有技术，例如红外检测仪、霍尔测速仪等），所述活塞与传动室之间通过复位弹簧杆相连接，所述传动室的一端通过进液通道与工作腔靠近转位螺杆的一端相连接，所述传动室的另一端通过第一出液通道、过滤腔和第二出液通道与工作腔靠近转塔的一端相连接，所述进液通道和第一出液通道上均设置有单向阀，所述进液通道上的单向阀为单向进液阀，所述第一出液通道上的单向阀为单向排液阀，所述过滤腔位于第一出液通道与第二出液通道之间，分割马达驱动转位螺杆旋转的过程中，凸轮会在传动室和检测室内旋转，当凸轮移动到传动室内时会挤压活塞，此时传动室内的润滑油会沿着第一出液通道进入到过滤腔内，最后沿着第二出液通道回流到工作腔中，当凸轮移动到检测室内时，凸轮会靠近测速器，通过测速器检测凸轮靠近测速器的频率能够计算出转位螺杆的转速，进而方便工作人员实时检测转盘是否稳定工作，最后活塞在复位弹簧杆的作用下会向靠近检测室的方向移动，此时传动室内的空间增大，压强减小，进而将工作腔内的润滑油吸入到传动室内，以方便控制转位螺杆与转塔之间的润滑液循环流入过滤组件内，所述过滤腔内设置有过滤板和制冷片，通过过滤板净化润滑液，通过制冷片冷却润滑液，相比于现有的技术方案，本发明无需额外动力输入，同时功能更多，降低了润滑液的蒸发速度。
进一步的，所述过滤腔的内部还设置有导杆，所述过滤板滑动安装在导杆上，所述导杆的下端缠绕有感应弹簧，所述过滤板靠近感应弹簧的一端设置有压电片，所述第一出液通道的出口端位于过滤腔的上端，所述第二出液通道的进口端位于过滤腔的下端，当转位螺杆和转塔的磨损程度较低时，过滤板上截留的碎屑会相应的较少，此时润滑油能够顺畅的从过滤板穿过，当转位螺杆和转塔的磨损程度较高时，滤板上截留的碎屑会相应的较多，此时润滑油将无法顺畅的从过滤板穿过，由于阻力等原因，过滤板会有向下移动的趋势，进而使得感应弹簧发生形变，根据牛顿定律可知，力的作用具有相互性，此时压电片会产生一组与初始状态不一样的电信号，通过监测压电片产生的电信号变化，工作人员即可判断转位螺杆和转塔的磨损程度，以方便工作人员及时更换转位螺杆和转塔，避免转盘精度降低造成后续冲压偏斜。
进一步的，所述检测机构包括检测箱、支撑组件和活动板，所述支撑组件通过第一气缸活动安装在检测箱的内部下端，通过所述第一气缸控制支撑组件的升降，所述支撑组件上设置有两组固定爪，两组所述固定爪相对齐，当机械爪将装有弹片的塑胶产品移动到检测机构上方时，第一气缸会驱动支撑组件上升，当塑胶产品放置到支撑组件上时，通过所述固定爪固定塑胶产品，然后第一气缸控制支撑组件移动到检测箱的内部下端，所述检测箱的上端设置有收纳槽和直线电机，所述活动板设置有两组，两组所述活动板均设置在收纳槽内，两组所述活动板相互靠近的一端分别设置有一组变位组件，每组所述变位组件的内部均设置有一组导电杆，所述导电杆与外界电源相连接，通过所述直线电机控制两组活动板在收纳槽内移动，通过所述变位组件控制导电杆下移，当导电杆与塑胶产品上的弹片接触时，通过所述导电杆检测弹片与塑胶产品的铆合效果，工作结束后，将塑胶产品从检测箱内取出，然后通过直线电机控制两组活动板合拢，通过两组活动板避免长时间不工作检测机构被污染，以此延长检测机构的使用寿命。
进一步的，所述支撑组件包括活动座、固定座和圆盘，所述活动座设置在固定座的上方，所述活动座与固定座之间通过振动弹簧杆相连接，所述活动座的侧端设置有磁块，所述固定座的侧端设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁与磁块相对齐，所述圆盘设置在活动座的内部，所述圆盘的内部设置有一组滑槽，所述滑槽的内部设置有两组滑块，每组所述滑块的上端均设置有一组导电块，所述导电块与滑块之间通过柔性弹簧相连接，所述导电块与外界电流检测设备相连接，塑胶产品在放置到支撑组件上之前，直线驱动机构会带着机械爪和塑胶产品移动，当塑胶产品的导电端子与导电块相对齐时，通过机械爪控制塑胶产品下移，直至导电块与塑胶产品的导电端子相接触，在检测过程中，导电杆与弹片相接触，导电块与塑胶产品的导电端子相接触，若弹片正常铆合在塑胶产品上，外界电源、导电杆、弹片、导电端子、导电块和外界电流检测设备会形成一组回路，通过监测外界电流检测设备的电流变化即可判断弹片与塑胶产品的铆合效果，本发明设置有磁块和第一电磁铁，在检测的过程中，开启第一电磁铁，通过第一电磁铁产生交变磁场，以驱动活动座振动，进而方便工作人员及时检测出弹片铆合深度正常但松动不稳定的产品，防止产品在运输或者遇到磕碰等现象后，弹片与塑胶产品的导电端子之间出现导电不良等现象。
进一步的，所述活动座的下方设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴与圆盘相连接，两组所述滑块相互靠近的一端均设置有一组第二电磁铁，两组所述滑块相互远离的一端均设置有一组固定弹簧，由于塑胶产品的型号多种多样，每种导电端子的位置具有不确定性，因此本发明设置有旋转电机和第二电磁铁，当两组第二电磁铁相互靠近的一端产生相同的磁场时，两组第二电磁铁会相互远离（磁场强度越大，两组第二电磁铁之间的距离越大），通过第二电磁铁能够控制两组滑块之间的距离，进而改变两组导电块的位置，通过旋转电机能够控制圆盘发生旋转，进而提高两组导电块位置变换的区域，通过该技术手段能够有效增加本发明的使用场所，降低生产成本。
进一步的，所述变位组件包括固定架和变位架，所述变位架通过滑杆活动安装在固定架内，所述导电杆设置在变位架内，所述固定架的侧端设置有储气腔和第二气缸，所述储气腔内设置有压力板，所述第二气缸与压力板相连接，所述储气腔远离第二气缸的一端通过软管与变位架相连通，所述固定架内部远离储气腔的一端设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端与变位架相连接，所述导电杆外端缠绕有复位弹簧，正常情况下弹片通常会铆合在塑胶产品的导电端子上方，为了保证两组导电杆始终与弹片相接触，本发明设置有第三气缸和直线电机，通过所述第三气缸控制变位架和导电杆在固定架内水平移动，通过直线电机控制活动板和固定架在检测箱内水平移动，在第三气缸和直线电机的作用下，两组导电杆能够与两组导电块始终处于配合状态，保证弹片和导电端子位置无论怎么改变，导电杆都能与弹片相接触，本发明在储气腔内设置有压缩气体，在检测工作时，通过第二气缸驱动压力板移动，进而使得压缩气体进入到变位架内，在气压的作用下，导电杆会下移，直至与塑胶产品上的弹片相接触，进而方便后续通电检测，相比于第二气缸直接与导电杆接触以驱动导电杆移动，本发明通过气压驱动导电杆移动，能够有效的降低第一电磁铁驱动活动座振动时所消耗的能量，进而方便检测出弹片铆合不稳定的产品。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于现有的自动组装弹片设备设置有CCD检测器和检测机构，通过CCD检测器及时判断弹片冲压是否出现尺寸不良或装歪斜的现象，通过检测机构检测弹片与塑胶产品导电端子的导通和阻抗，以此判断弹片与塑胶产品的铆合效果，本发明的检测机构设置有支撑组件和变位组件，支撑组件具有振动功能，在检测过程中，通过第一电磁铁产生的交变磁场，能够驱动活动座振动，进而方便工作人员及时检测出弹片铆合深度正常但松动不稳定的产品，防止产品在运输或者遇到磕碰等现象后，弹片与塑胶产品的导电端子之间出现导电不良等现象，另外通过旋转电机和第二电磁铁能够改变两组导电块的位置，通过第三气缸和直线电机能够改变两组导电杆的位置，通过改变两组导电块和两组导电杆的位置能够使得本发明适用于检测不同型号的塑胶产品，避免了频繁更换检测装置的麻烦，进而降低了生产成本，提高了生产效率，最后本发明还在分割器内设置有防护组件和过滤组件，通过防护组件能够方便工作人员实时检测转盘是否稳定工作，通过过滤组件冷却和净化分割器内的润滑液，同时通过过滤组件还能监测转位螺杆和转塔的磨损程度，以方便工作人员及时更换转位螺杆和转塔，避免转盘精度降低造成后续冲压发生偏斜现象。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的转盘和旋转机构结构示意图；
图3是本发明的分割器内部俯视结构示意图；
图4是本发明的图3中B部结构示意图；
图5是本发明的图3中A-A部结构示意图；
图6是本发明的检测机构结构示意图；
图7是本发明的检测机构剖视图；
图8是本发明的支撑组件结构示意图；
图9是本发明的支撑组件与塑胶产品的导电端子接触示意图；
图10是本发明的图9中C部结构示意图；
图11是本发明的变位组件结构示意图；
图12是本发明的图11中D-D部结构示意图。
图中：1-机身、2-料盘、3-转盘、31-分割器、311-转位螺杆、3111-凸轮、312-转塔、313-进液通道、314-第一出液通道、315-过滤腔、3151-过滤板、316-第二出液通道、317-传动室、3171-活塞、318-检测室、3181-测速器、32-分割马达、4-机械爪、5-直线驱动机构、6-贴麦拉片机构、7-检测机构、71-检测箱、72-支撑组件、721-固定爪、722-活动座、7221-磁块、723-固定座、7231-第一电磁铁、724-圆盘、7241-滑槽、7242-导电块、7243-滑块、7244-第二电磁铁、725-旋转电机、73-活动板、74-变位组件、741-固定架、7411-储气腔、7412-第二气缸、7413-第三气缸、742-变位架、743-导电杆、75-直线电机、76-第一气缸、8-存放平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，自动组装弹片设备包括机身1和贴麦拉片机构6，机身1和贴麦拉片机构6水平设置在地面上，机身1和贴麦拉片机构6之间设置有直线驱动机构5和检测机构7，直线驱动机构5设置在检测机构7的上方，直线驱动机构5靠近检测机构7的一端设置有机械爪4，通过直线驱动机构5驱动机械爪4水平移动，机械爪4具有升降功能，机身1的内部中间位置处设置有转盘3，转盘3的下方设置有旋转机构，通过旋转机构驱动转盘3转动，转盘3的外侧设置有料盘2、上料流水线、冲弹片机构、冲压机构，料盘2、上料流水线、冲弹片机构、冲压机构均环绕在转盘3的周围，料盘2、上料流水线、冲弹片机构、冲压机构均可采用现有技术，工作时手动将塑胶产品放至上料流水线上，通过取料机构将产品取走放至转盘3上，转盘3工作，将塑胶产品转动至冲弹片机构的工位，通过冲弹片机构填装弹片，接着转盘3将塑胶产品转动至冲压工位完成冲压，冲压结束后，通过机械爪4夹取塑胶产品，通过直线驱动机构5将机械爪4和塑胶产品移动到检测机构7内，通过检测机构7检测弹片与塑胶产品导电端子的导通和阻抗，以此判断弹片与塑胶产品的铆合效果，检测结束后，通过直线驱动机构5和机械爪4将合格的塑胶产品移动到贴麦拉片机构6上，通过贴麦拉片机构6将绝缘麦拉片贴至产品内部，贴在铆合好的弹片上。
如图1所示，机身1的内部还设置有存放平台8和CCD检测器，存放平台8和CCD检测器均设置在转盘3靠近贴麦拉片机构6的一侧，CCD检测器通过伸缩杆与机身1的内壁相连接，直线驱动机构5将机械爪4和塑胶产品移动到检测机构7的上方之前，会先在塑胶产品移动到存放平台8上一段时间，这段时间内，通过伸缩杆驱动CCD检测器移动到塑胶产品的上方，通过CCD检测器判断弹片冲压是否出现尺寸不良或装歪斜的现象，若出现上述现象，则直接视为不良品，不再进行后续检测，进而提高检测效率。
如图2-图3所示，旋转机构包括分割器31和分割马达32，分割器31的内部设置有工作腔和过滤组件，工作腔内设置有转位螺杆311和转塔312，转位螺杆311与转塔312相配合，转位螺杆311的一端通过传动轮和输送皮带与分割马达32相连接，通过分割马达32驱动转位螺杆311和转塔312旋转，转位螺杆311的另一端设置有防护组件，通过防护组件控制转位螺杆311与转塔312之间的润滑液循环流入过滤组件内，通过过滤组件冷却和净化润滑液，同时通过过滤组件监测转位螺杆311和转塔312的磨损程度。
如图2-图4所示，过滤组件包括过滤腔315，防护组件包括凸轮3111、传动室317和检测室318，凸轮3111设置在转位螺杆311的转轴上，传动室317的内部设置有活塞3171，检测室318的内部设置有测速器3181（可选用现有技术，例如红外检测仪、霍尔测速仪等），活塞3171与传动室317之间通过复位弹簧杆相连接，传动室317的一端通过进液通道313与工作腔靠近转位螺杆311的一端相连接，传动室317的另一端通过第一出液通道314、过滤腔315和第二出液通道316与工作腔靠近转塔312的一端相连接，进液通道313和第一出液通道314上均设置有单向阀，进液通道313上的单向阀为单向进液阀，第一出液通道314上的单向阀为单向排液阀，过滤腔315位于第一出液通道314与第二出液通道316之间，分割马达32驱动转位螺杆311旋转的过程中，凸轮3111会在传动室317和检测室318内旋转，当凸轮3111移动到传动室317内时会挤压活塞3171，此时传动室317内的润滑油会沿着第一出液通道314进入到过滤腔315内，最后沿着第二出液通道316回流到工作腔中，当凸轮3111移动到检测室318内时，凸轮3111会靠近测速器3181，通过测速器3181检测凸轮3111靠近测速器3181的频率能够计算出转位螺杆311的转速，进而方便工作人员实时检测转盘3是否稳定工作，最后活塞3171在复位弹簧杆的作用下会向靠近检测室318的方向移动，此时传动室317内的空间增大，压强减小，进而将工作腔内的润滑油吸入到传动室317内，以方便控制转位螺杆311与转塔312之间的润滑液循环流入过滤组件内，过滤腔315内设置有过滤板3151和制冷片，通过过滤板3151净化润滑液，通过制冷片冷却润滑液，相比于现有的技术方案，本发明无需额外动力输入，同时功能更多，降低了润滑液的蒸发速度。
如图6-图7、图11所示，过滤腔315的内部还设置有导杆，过滤板3151滑动安装在导杆上，导杆的下端缠绕有感应弹簧，过滤板3151靠近感应弹簧的一端设置有压电片，第一出液通道314的出口端位于过滤腔315的上端，第二出液通道316的进口端位于过滤腔315的下端，当转位螺杆311和转塔312的磨损程度较低时，过滤板3151上截留的碎屑会相应的较少，此时润滑油能够顺畅的从过滤板3151穿过，当转位螺杆311和转塔312的磨损程度较高时，过滤板3151上截留的碎屑会相应的较多，此时润滑油将无法顺畅的从过滤板3151穿过，由于阻力等原因，过滤板3151会有向下移动的趋势，进而使得感应弹簧发生形变，根据牛顿定律可知，力的作用具有相互性，此时压电片会产生一组与初始状态不一样的电信号，通过监测压电片产生的电信号变化，工作人员即可判断转位螺杆311和转塔312的磨损程度，以方便工作人员及时更换转位螺杆311和转塔312，避免转盘3精度降低造成后续冲压偏斜。
如图6-图10所示，检测机构7包括检测箱71、支撑组件72和活动板73，支撑组件72通过第一气缸76活动安装在检测箱71的内部下端，通过第一气缸76控制支撑组件72的升降，支撑组件72上设置有两组固定爪721，两组固定爪721相对齐，当机械爪4将装有弹片的塑胶产品移动到检测机构7上方时，第一气缸76会驱动支撑组件72上升，当塑胶产品放置到支撑组件72上时，通过固定爪721固定塑胶产品，然后第一气缸76控制支撑组件72移动到检测箱71的内部下端，检测箱71的上端设置有收纳槽和直线电机75，活动板73设置有两组，两组活动板73均设置在收纳槽内，两组活动板73相互靠近的一端分别设置有一组变位组件74，每组变位组件74的内部均设置有一组导电杆743，导电杆743与外界电源相连接，通过直线电机75控制两组活动板73在收纳槽内移动，通过变位组件74控制导电杆743下移，当导电杆743与塑胶产品上的弹片接触时，通过导电杆743检测弹片与塑胶产品的铆合效果，工作结束后，将塑胶产品从检测箱71内取出，然后通过直线电机75控制两组活动板73合拢，通过两组活动板73避免长时间不工作检测机构7被污染，以此延长检测机构7的使用寿命。
如图6-图10所示，支撑组件72包括活动座722、固定座723和圆盘724，活动座722设置在固定座723的上方，活动座722与固定座723之间通过振动弹簧杆相连接，活动座722的侧端设置有磁块7221，固定座723的侧端设置有第一电磁铁7231，第一电磁铁7231与磁块7221相对齐，圆盘724设置在活动座722的内部，圆盘724的内部设置有一组滑槽7241，滑槽7241的内部设置有两组滑块7243，每组滑块7243的上端均设置有一组导电块7242，导电块7242与滑块7243之间通过柔性弹簧相连接，导电块7242与外界电流检测设备相连接，塑胶产品在放置到支撑组件72上之前，直线驱动机构5会带着机械爪4和塑胶产品移动，当塑胶产品的导电端子与导电块7242相对齐时，通过机械爪4控制塑胶产品下移，直至导电块7242与塑胶产品的导电端子相接触，在检测过程中，导电杆743与弹片相接触，导电块7242与塑胶产品的导电端子相接触，若弹片正常铆合在塑胶产品上，外界电源、导电杆743、弹片、导电端子、导电块7242和外界电流检测设备会形成一组回路，通过监测外界电流检测设备的电流变化即可判断弹片与塑胶产品的铆合效果，本发明设置有磁块7221和第一电磁铁7231，在检测的过程中，开启第一电磁铁7231，通过第一电磁铁7231产生交变磁场，以驱动活动座722振动，进而方便工作人员及时检测出弹片铆合深度正常但松动不稳定的产品，防止产品在运输或者遇到磕碰等现象后，弹片与塑胶产品的导电端子之间出现导电不良等现象。
如图6-图10所示，活动座722的下方设置有旋转电机725，旋转电机725的转轴与圆盘724相连接，两组滑块7243相互靠近的一端均设置有一组第二电磁铁7244，两组滑块7243相互远离的一端均设置有一组固定弹簧，由于塑胶产品的型号多种多样，每种导电端子的位置具有不确定性，因此本发明设置有旋转电机725和第二电磁铁7244，当两组第二电磁铁7244相互靠近的一端产生相同的磁场时，两组第二电磁铁7244会相互远离（磁场强度越大，两组第二电磁铁7244之间的距离越大）通过第二电磁铁7244能够控制两组滑块7243之间的距离，进而改变两组导电块7242的位置，通过旋转电机725能够控制圆盘724发生旋转，进而提高两组导电块7242位置变换的区域，通过该技术手段能够有效增加本发明的使用场所，降低生产成本。
如图11-图12所示，变位组件74包括固定架741和变位架742，变位架742通过滑杆活动安装在固定架741内，导电杆743设置在变位架742内，固定架741的侧端设置有储气腔7411和第二气缸7412，储气腔7411内设置有压力板，第二气缸7412与压力板相连接，储气腔7411远离第二气缸7412的一端通过软管与变位架742相连通，固定架741内部远离储气腔7411的一端设置有第三气缸7413，第三气缸7413的工作端与变位架742相连接，导电杆743外端缠绕有复位弹簧，正常情况下弹片通常会铆合在塑胶产品的导电端子上方，为了保证两组导电杆743始终与弹片相接触，本发明设置有第三气缸7413和直线电机75，通过第三气缸7413控制变位架742和导电杆743在固定架741内水平移动，通过直线电机75控制活动板73和固定架741在检测箱71内水平移动，在第三气缸7413和直线电机75的作用下，两组导电杆743能够与两组导电块7242始终处于配合状态，保证弹片和导电端子位置无论怎么改变，导电杆743都能与弹片相接触，本发明在储气腔7411内设置有压缩气体，在检测工作时，通过第二气缸7412驱动压力板移动，进而使得压缩气体进入到变位架742内，在气压的作用下，导电杆743会下移，直至与塑胶产品上的弹片相接触，进而方便后续通电检测，相比于第二气缸7412直接与导电杆743接触以驱动导电杆743移动，本发明通过气压驱动导电杆743移动，能够有效的降低第一电磁铁7231驱动活动座722振动时所消耗的能量，进而方便检测出弹片铆合不稳定的产品。
本发明的工作原理：工作之前，手动将塑胶产品放至上料流水线上，通过取料机构将产品取走放至转盘3上，通过分割马达32驱动转位螺杆311和转塔312旋转，通过转塔312带动转盘3转动，通过转盘3将塑胶产品转动至冲弹片机构的工位，通过冲弹片机构填装弹片，接着转盘3将塑胶产品转动至冲压工位完成冲压，冲压结束后，通过机械爪4夹取塑胶产品，通过直线驱动机构5将机械爪4和塑胶产品首先移动到存放平台8的上方，放置一段时间，在这段时间内，通过伸缩杆驱动CCD检测器移动到塑胶产品的上方，通过CCD检测器判断弹片冲压是否出现尺寸不良或装歪斜的现象，若出现上述现象，则直接视为不良品，不再进行后续检测，若没有上述现象，通过直线驱动机构5将机械爪4和塑胶产品移动到检测机构7的上方，当塑胶产品的导电端子与导电块7242相对齐时，通过机械爪4控制塑胶产品下移，直至导电块7242与塑胶产品的导电端子相接触，然后通过固定爪721固定塑胶产品，通过第一气缸76控制支撑组件72移动到检测箱71的内部下端，通过直线电机75控制两组活动板73在收纳槽内移动，通过变位组件74控制导电杆743下移，当导电杆743与塑胶产品上的弹片接触时，开启外界电源，若弹片正常铆合在塑胶产品上，外界电源、导电杆743、弹片、导电端子、导电块7242和外界电流检测设备会形成一组回路，通过监测外界电流检测设备的电流变化即可判断弹片与塑胶产品的铆合效果，检测结束后，通过直线驱动机构5和机械爪4将合格的塑胶产品移动到贴麦拉片机构6上，通过贴麦拉片机构6将绝缘麦拉片贴至产品内部，贴在铆合好的弹片上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，其特征在于：所述自动组装弹片设备包括机身(1)和贴麦拉片机构(6)，所述机身(1)和贴麦拉片机构(6)水平设置在地面上，所述机身(1)和贴麦拉片机构(6)之间设置有直线驱动机构(5)和检测机构(7)，所述直线驱动机构(5)设置在检测机构(7)的上方，所述直线驱动机构(5)靠近检测机构(7)的一端设置有机械爪(4)，通过所述直线驱动机构(5)驱动机械爪(4)水平移动，所述机械爪(4)具有升降功能，所述机身(1)的内部中间位置处设置有转盘(3)，所述转盘(3)的下方设置有旋转机构，通过所述旋转机构驱动转盘(3)转动，所述转盘(3)的外侧设置有料盘(2)、上料流水线、取料机构、冲弹片机构、冲压机构，所述料盘(2)、上料流水线、取料机构、冲弹片机构、冲压机构均环绕在转盘(3)的周围；
所述旋转机构包括分割器(31)和分割马达(32)，所述分割器(31)的内部设置有工作腔和过滤组件，所述工作腔内设置有转位螺杆(311)和转塔(312)，所述转位螺杆(311)与转塔(312)相配合，所述转位螺杆(311)的一端通过传动轮和输送皮带与分割马达(32)相连接，所述转位螺杆(311)的另一端设置有防护组件，通过所述防护组件控制转位螺杆(311)与转塔(312)之间的润滑液循环流入过滤组件内；
所述过滤组件包括过滤腔(315)，所述防护组件包括凸轮(3111)、传动室(317)和检测室(318)，所述凸轮(3111)设置在转位螺杆(311)的转轴上，所述传动室(317)的内部设置有活塞(3171)，所述检测室(318)的内部设置有测速器(3181)，所述活塞(3171)与传动室(317)之间通过复位弹簧杆相连接，所述传动室(317)的一端通过进液通道(313)与工作腔靠近转位螺杆(311)的一端相连接，所述传动室(317)的另一端通过第一出液通道(314)、过滤腔(315)和第二出液通道(316)与工作腔靠近转塔(312)的一端相连接，所述进液通道(313)和第一出液通道(314)上均设置有单向阀，所述过滤腔(315)位于第一出液通道(314)与第二出液通道(316)之间，所述过滤腔(315)内设置有过滤板(3151)和制冷片；
所述检测机构(7)包括检测箱(71)、支撑组件(72)和活动板(73)，所述支撑组件(72)通过第一气缸(76)活动安装在检测箱(71)的内部下端，所述支撑组件(72)上设置有两组固定爪(721)，两组所述固定爪(721)相对齐，所述检测箱(71)的上端设置有收纳槽和直线电机(75)，所述活动板(73)设置有两组，两组所述活动板(73)均设置在收纳槽内，两组所述活动板(73)相互靠近的一端分别设置有一组变位组件(74)，每组所述变位组件(74)的内部均设置有一组导电杆(743)，通过所述直线电机(75)控制两组活动板(73)在收纳槽内移动，通过所述导电杆(743)检测弹片与塑胶产品的铆合效果；
所述支撑组件(72)包括活动座(722)、固定座(723)和圆盘(724)，所述活动座(722)设置在固定座(723)的上方，所述活动座(722)与固定座(723)之间通过振动弹簧杆相连接，所述活动座(722)的侧端设置有磁块(7221)，所述固定座(723)的侧端设置有第一电磁铁(7231)，所述第一电磁铁(7231)与磁块(7221)相对齐，所述圆盘(724)设置在活动座(722)的内部，所述圆盘(724)的内部设置有一组滑槽(7241)，所述滑槽(7241)的内部设置有两组滑块(7243)，每组所述滑块(7243)的上端均设置有一组导电块(7242)，所述导电块(7242)与滑块(7243)之间通过柔性弹簧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，其特征在于：所述机身(1)的内部还设置有存放平台(8)和CCD检测器，所述存放平台(8)和CCD检测器均设置在转盘(3)靠近贴麦拉片机构(6)的一侧，所述CCD检测器通过伸缩杆与机身(1)的内壁相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，其特征在于：所述过滤腔(315)的内部还设置有导杆，所述过滤板(3151)滑动安装在导杆上，所述导杆的下端缠绕有感应弹簧，所述过滤板(3151)靠近感应弹簧的一端设置有压电片，所述第一出液通道(314)的出口端位于过滤腔(315)的上端，所述第二出液通道(316)的进口端位于过滤腔(315)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，其特征在于：所述活动座(722)的下方设置有旋转电机(725)，所述旋转电机(725)的转轴与圆盘(724)相连接，两组所述滑块(7243)相互靠近的一端均设置有一组第二电磁铁(7244)，两组所述滑块(7243)相互远离的一端均设置有一组固定弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种具有导通和阻抗测量功能的自动组装弹片设备，其特征在于：所述变位组件(74)包括固定架(741)和变位架(742)，所述变位架(742)通过滑杆活动安装在固定架(741)内，所述导电杆(743)设置在变位架(742)内，所述固定架(741)的侧端设置有储气腔(7411)和第二气缸(7412)，所述储气腔(7411)内设置有压力板，所述第二气缸(7412)与压力板相连接，所述储气腔(7411)远离第二气缸(7412)的一端通过软管与变位架(742)相连通，所述固定架(741)内部远离储气腔(7411)的一端设置有第三气缸(7413)，所述第三气缸(7413)的工作端与变位架(742)相连接，所述导电杆(743)外端缠绕有复位弹簧。
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