CN115302086A - 一种自动化控制的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种自动化控制的激光焊接设备，所述激光焊接设备包括机座、旋转装置、激光熔覆头、移动装置、机身、定位装置和防护座，所述旋转装置和定位装置相对设置且均安装在机座的上方，所述防护座设置在旋转装置和定位装置之间，本发明相比于目前的激光焊接设备设置有感应机构，通过感应机构能够判断工件的运动状态，以方便激光熔覆头及时停止喷覆，通过转盘和排气室内部设置的活塞能够借助工件旋转的动能使得防护座持续性的向工件喷出一组气体，通过该组气体能够防止激光熔覆头在工作过程中产生的火星、残渣、粉末等物质飘落到工件表面，避免工件待加工区域受到污染。

Description

一种自动化控制的激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种自动化控制的激光焊接设备。

背景技术

激光加工技术是21世纪最具发展前景的制造技术之一，在社会发展种起到了极其重要的作用，而激光焊接机中的激光表面熔覆技术就是随着激光技术发展起来的一种新技术，该技术利用高能激光束，将特定金属粉末熔在某种金属基材表面，形成耐腐、耐磨、耐高温的冶金结合涂层，其中激光表面熔覆技术又分为高速激光熔覆和常规激光熔覆，相比于常规激光熔覆，高速激光熔覆具有速度快、效率高、后续加工少等特点。

目前的高速激光焊接熔覆设备，在长时间激光熔覆过程后，由于激光焦点周围的温度会相当高，因此经常会有粉末熔化并附着在激光熔覆头内壁上，若不及时处理那么激光熔覆头很容易会被堵塞，进而严重影响激光熔覆加工，但目前的清理方式通常是人工清理，效率较低，不利于工厂实现自动化布局，另外现有技术中，若高速激光焊接熔覆设备内的驱动装置因发生故障而导致工件停止运动时，通常需要人工关闭激光熔覆头，但该操作经常造成激光熔覆头正下方的工件区域涂层过厚，以至于工件整体涂层均匀性不合格，最后需要进行后续二次表面处理，增加了生产成本和生产时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化控制的激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化控制的激光焊接设备，所述激光焊接设备包括机座、旋转装置、激光熔覆头、移动装置、机身、定位装置和防护座，所述旋转装置和定位装置相对设置且均安装在机座的上方，所述防护座设置在旋转装置和定位装置之间，所述机身设置在机座的上方外侧，所述移动装置设置在机身的内壁上，所述激光熔覆头设置在移动装置靠近防护座的一侧，所述旋转装置包括工作箱和卡盘，所述卡盘设置在工作箱靠近定位装置的一侧，所述工作箱的内部设置有滑腔、驱动电机、感应机构、换向组件、变速箱和分离器，所述感应机构通过T形滑块活动安装在滑腔的内部，所述感应机构的一端与驱动电机的主轴相连接，所述感应机构的另一端通过换向组件与变速箱相连接，所述变速箱远离换向组件的一端通过传动轴与分离器相连接，所述卡盘通过连接盘与分离器相连接。

激光熔覆头为本发明的工作基础，通过旋转装置和定位装置控制工件在激光熔覆头的下方旋转，通过移动装置控制激光熔覆头水平移动，通过旋转装置、定位装置和移动装置能够使得工件的表面熔覆一层耐腐、耐磨、耐高温的涂层，本发明设置有感应机构，当驱动电机发生故障骤停时，通过感应机构能够及时控制激光熔覆头停止喷覆，进而防止工件位于激光熔覆头正下方的区域涂层过厚与其它区域不一致，以至于影响后续正常使用，本发明还设置有防护座，工件在旋转时，通过定位装置能够借助工件旋转的动能使得防护座向工件喷出一组气体，通过该组气体能够防止激光熔覆头在工作过程中产生的火星、残渣、粉末等物质飘落到工件表面，影响工件下一位置区域的加工。

进一步的，所述激光熔覆头包括输料器、气泵、固定架、第一罩体和第二罩体，所述输料器设置在固定架的上端，所述第一罩体和第二罩体均设置在固定架的下端，且所述第一罩体位于第二罩体的内部，所述第一罩体与第二罩体之间设置有下料间隙，所述固定架的内部设置有粉末通道和激光器，所述粉末通道的一端与输料器相连通，所述粉末通道的另一端与下料间隙相连通，所述激光器的主体位于固定架内部，所述激光器的工作端位于第一罩体的内部，所述第二罩体的内部设置有气腔，所述气泵设置在固定架的外侧，所述气泵通过气道槽与气腔相连接，所述气泵具有抽充两用功能。

通过上述技术方案，激光熔覆头在工作过程中，外界的金属粉末会源源不断的通过输料器进入到粉末通道内，然后在流经下料间隙时遇到激光发生熔化现象，最后熔融的金属粉末覆盖在工件表面，本发明设置有气泵，通过气泵能够间歇性的向气腔内充气和抽气，通过高频率的抽充气体能够使得第二罩体的内壁以及下料间隙内的空气发生振动现象，通过该现象能够有效的消除第二罩体内壁和第一罩体外壁上粘黏的金属粉末固体，避免金属粉末熔化并附着在第二罩体内壁和第一罩体外壁上，防止下料间隙发生堵塞现象。

进一步的，所述粉末通道靠近气泵的一侧设置有清洁口，所述清洁口远离粉末通道的一端与气道槽相连接，所述清洁口靠近粉末通道的一端设置有单向板和磁块，所述单向板通过转轴与清洁口相连接，所述单向板靠近磁块的一端具有磁性且与磁块相互吸引。

通过上述技术方案，当气泵向气腔内充的气体所产生的气压大于磁块对单向板的吸力时，单向板会向粉末通道的方向旋转，此时清洁口处于被打开的状态，而气腔、气道槽以及气泵产生的气体均会从清洁口内流出，通过清洁口内流出的气体能够对粉末通道和第二罩体内壁以及第一罩体外壁进行清理和冷却，防止下一次熔覆工作时，工件受到影响，当气泵将气腔内的气体抽出时，单向板在重力的作用下会自动下落，最后通过磁块能够使得单向板与清洁口紧密接触，防止气泵抽气时将粉末通道内的残余的金属粉末抽走，以至于堵塞气泵的内部管路。

进一步的，所述感应机构包括感应架、感应盒、感应板和离心摆，所述感应架的内部设置有离心室，所述感应盒和离心摆均设置在离心室内，所述离心摆共设置有两组，两组所述离心摆均通过销轴和支撑架活动安装在离心室内，所述感应盒设置在两组离心摆之间，所述感应盒的内部左右两端分别设置有一组感应板，两组所述感应板之间通过导电弹簧杆相连接，两组所述感应板相互靠近的一端均设置有一组导电片，所述激光熔覆头与两组感应板电性连接。

通过上述技术方案，驱动电机在驱动卡盘旋转时，离心摆受到离心力的作用会向远离感应盒的方向移动，最后离心摆会悬浮于离心室的上端，正常情况下，若本发明在工作结束之后，驱动电机的速度会从大到小逐渐减小，此时两组离心摆会逐渐复位，当驱动电机发生故障骤停时，两组离心摆所受到的离心力会突然消失，最后离心摆会直接向感应盒的方向砸去，通过离心摆对感应板施加的作用力能够使得两组感应板相对运动，然后激光熔覆头会接受到一组明显不同于驱动电机正常停止时的电流，通过该组异常电流能够方便激光熔覆头及时停止喷覆，进而防止工件因无法旋转而导致某些区域喷覆的涂层过厚，导致涂层均匀性受到影响。

进一步的，所述定位装置包括定位架和定位座，所述定位座设置在定位架靠近防护座的一端，所述定位架的内部靠近旋转装置的一端设置有夹爪，所述夹爪滑动安装在定位架的内部，所述夹爪远离旋转装置的一侧设置有转盘，所述定位座的内部设置有排气室和活塞，所述转盘通过连杆与活塞相连接，所述排气室靠近旋转装置的一侧设置有进气通道，所述排气室远离旋转装置的一侧设置有出气通道，所述进气通道上设置有单向进气阀，所述出气通道上设置有单向出气阀，所述防护座的内部设置有防护通道，所述防护座的上端设置有防护孔，所述防护通道与防护孔相连通，所述出气通道通过软管与防护通道相连通。

通过上述技术方案，工件在旋转的过程中，夹爪和卡盘分别夹持住工件的两端，驱动电机在驱动卡盘旋转时，夹爪和转盘会跟着旋转，通过转盘和连杆能够使得活塞在排气室内做上下往复升降运动，活塞在排气室内下降时，排气室内的气体会沿着出气通道进入到防护通道内，并从防护孔喷出，通过该气体能够清理工件表面，同时使得激光熔覆头在工作过程中产生的火星、残渣、粉末等物质飘到工件外部，防止工件待加工区域受到污染，活塞在排气室内上升时，定位座靠近旋转装置一侧的气体会沿着进气通道进入到排气室内，以供下一次排气使用。

进一步的，所述进气通道远离排气室一端的直径大于进气通道靠近排气室一端的直径，所述进气通道远离排气室的一端设置有滤网。

通过上述技术方案，定位座靠近旋转装置一侧的气体在进入到排气室之前会经过一次滤网的过滤，以防止气体中存在杂质颗粒造成进气通道堵塞，通过增大进气通道远离排气室一端的直径能够防止滤网上的杂质堆积影响气体进到排气室内的通畅性，降低滤网清理频率。

进一步的，所述转盘远离夹爪的一侧设置有传动室和稳覆组件，所述稳覆组件包括同心轴、永磁体和线圈，所述同心轴的一端与转盘相连接，所述同心轴的另一端与永磁体相连接且位于传动室内，所述线圈设置在永磁体的外侧且与外界电源和两组感应板电性相连接。

当驱动电机因故障骤停时，分离器和稳覆组件均会接受到一组信号，此时卡盘与分离器分离，卡盘能够在分离器内滑动，而稳覆组件内的若干组线圈均会与外界电源相连通，并产生一组能够控制同心轴和永磁体旋转的磁场，通过同心轴和永磁体的旋转能够使得夹爪和工件继续旋转，通过上述技术方案，能够避免激光熔覆头因线路故障无法接收到信号或者生产原因无法立即停止，最后导致工件某些区域喷覆的涂层过厚的问题，另外通过稳覆组件和分离器还能有效减少激光熔覆头在接收停止工作信号到实际停止工作这段时间内对工件的影响，提高了工件质量。

进一步的，所述滑腔的内壁上设置有缓冲槽，所述感应盒通过连接槽与缓冲槽相连通，所述感应盒和缓冲槽的内部均设置有绝缘液，所述分离器的内部设置有蓄压槽和收纳槽，所述蓄压槽的一端与收纳槽相连通，所述蓄压槽的另一端通过导管与缓冲槽相连通，所述蓄压槽远离收纳槽的一端设置有密封球，所述蓄压槽靠近收纳槽的一端内部填充有第一传动液，所述密封球的两侧设置有弹性块，所述收纳槽靠近连接盘的一端设置有顶杆，所述连接盘的内部设置有分离槽和柔性槽，所述分离槽的内部设置有分离板和第二传动液，所述柔性槽的内部设置有连接爪和伸缩弹簧，所述分离槽与柔性槽相连通，所述分离板与顶杆相对齐，所述连接盘通过连接爪与传动轴固定连接。

通过上述技术方案，驱动电机骤停，两组离心摆向感应盒砸去时，两组感应板会相对运动，此时感应盒内的绝缘液会沿着连接槽、缓冲槽和导管进入到蓄压槽内，在液压的作用下，密封球会穿过弹性块进入到蓄压槽靠近收纳槽的一端，在蓄压弹簧的作用下，密封球会向收纳槽的方向移动，而密封球每移动一段距离便会将一部分第一传动液挤压进收纳槽内，最后顶杆被顶出收纳槽并与分离板相接触，当密封球继续移动时，通过第一传动液和顶杆，能够使得分离板向连接爪的方向移动，此时第二传动液会进入到柔性槽内，此时连接爪会与传动轴分离，而卡盘能够在分离器上滑动，以方便稳覆组件控制工件继续旋转，避免工件某些区域喷覆的涂层过厚。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的激光焊接设备设置有感应机构和防护座，通过感应机构能够判断工件的运动状态，以方便激光熔覆头及时停止喷覆，进而防止工件因意外故障而停止运动时，激光熔覆头仍旧在工作，最后导致工件位于激光熔覆头正下方的区域涂层过厚，通过转盘和排气室内部设置的活塞能够借助工件旋转的动能使得防护座持续性的向工件喷出一组气体，通过该组气体能够防止激光熔覆头在工作过程中产生的火星、残渣、粉末等物质飘落到工件表面，避免工件待加工区域受到污染，本发明在固定架的外部设置有气泵，在粉末通道的内壁设置有清洁口和单向板，通过气泵能够间歇性的向气腔内充气和抽气，通过高频率的抽充气体能够使得第二罩体的内壁以及下料间隙内的空气发生振动现象，进而有效消除第二罩体内壁和第一罩体外壁上粘黏的金属粉末固体，防止下料间隙发生堵塞现象，同时当气泵向气腔内充的气体时，清洁口会喷出一组气流，通过清洁口喷出的气流能够对粉末通道和第二罩体内壁以及第一罩体外壁进行清理和冷却，防止下一次熔覆工作时工件受到影响，最后本发明设置有分离器和稳覆组件，通过分离器和稳覆组能够避免激光熔覆头因线路故障无法接收到信号或者生产原因无法立即停止，最后导致工件某些区域喷覆的涂层过厚的问题，另外通过稳覆组件和分离器还能有效减少激光熔覆头在接收停止工作信号到实际停止工作这段时间内对工件的影响，进而提高了工件质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机身内部结构示意图；

图3是本发明的激光熔覆头工作结构示意图；

图4是本发明的激光熔覆头内部结构示意图；

图5是本发明的图4中A部结构示意图；

图6是本发明的工作箱内部结构示意图；

图7是本发明的感应机构内部结构示意图；

图8是本发明的感应机构工作时结构示意图；

图9是本发明的分离器和连接盘内部结构示意图；

图10是本发明的定位装置结构示意图。

图中：1-机座、2-旋转装置、21-工作箱、211-滑腔、2111-缓冲槽、212-驱动电机、213-感应机构、2131-感应架、2132-感应盒、21321-感应板、2133-离心摆、2134-连接槽、214-换向组件、215-变速箱、216-分离器、2161-蓄压槽、2162-密封球、2163-收纳槽、2164-顶杆、22-卡盘、221-连接盘、2211-分离槽、2212-柔性槽、2213-连接爪、2214-分离板、3-激光熔覆头、31-输料器、32-气泵、33-固定架、331-气道槽、332-激光器、333-清洁口、3331-单向板、3332-磁块、34-第一罩体、35-第二罩体、351-气腔、4-移动装置、5-机身、6-定位装置、61-定位架、611-夹爪、612-转盘、613-稳覆组件、62-定位座、621-排气室、6211-活塞、7-防护座、71-防护通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图6所示，一种自动化控制的激光焊接设备，激光焊接设备包括机座1、旋转装置2、激光熔覆头3、移动装置4、机身5、定位装置6和防护座7，旋转装置2和定位装置6相对设置且均安装在机座1的上方，防护座7设置在旋转装置2和定位装置6之间，机身5设置在机座1的上方外侧，移动装置4设置在机身5的内壁上，激光熔覆头3设置在移动装置4靠近防护座7的一侧，旋转装置2包括工作箱21和卡盘22，卡盘22设置在工作箱21靠近定位装置6的一侧，工作箱21的内部设置有滑腔211、驱动电机212、感应机构213、换向组件214、变速箱215和分离器216，感应机构213通过T形滑块活动安装在滑腔211的内部，感应机构213的一端与驱动电机212的主轴相连接，感应机构213的另一端通过换向组件214与变速箱215相连接，变速箱215远离换向组件214的一端通过传动轴与分离器216相连接，卡盘22通过连接盘221与分离器216相连接。

激光熔覆头3为本发明的工作基础，通过旋转装置2和定位装置6控制工件在激光熔覆头3的下方旋转，通过移动装置4控制激光熔覆头3水平移动，通过旋转装置2、定位装置6和移动装置4能够使得工件的表面熔覆一层耐腐、耐磨、耐高温的涂层，本发明设置有感应机构213，当驱动电机212发生故障骤停时，通过感应机构213能够及时控制激光熔覆头3停止喷覆，进而防止工件位于激光熔覆头3正下方的区域涂层过厚与其它区域不一致，以至于影响后续正常使用，本发明还设置有防护座7，工件在旋转时，通过定位装置6能够借助工件旋转的动能使得防护座7向工件喷出一组气体，通过该组气体能够防止激光熔覆头3在工作过程中产生的火星、残渣、粉末等物质飘落到工件表面，影响工件下一位置区域的加工。

如图2-图4所示，激光熔覆头3包括输料器31、气泵32、固定架33、第一罩体34和第二罩体35，输料器31设置在固定架33的上端，第一罩体34和第二罩体35均设置在固定架33的下端，且第一罩体34位于第二罩体35的内部，第一罩体34与第二罩体35之间设置有下料间隙，固定架33的内部设置有粉末通道和激光器332，粉末通道的一端与输料器31相连通，粉末通道的另一端与下料间隙相连通，激光器332的主体位于固定架33内部，激光器332的工作端位于第一罩体34的内部，第二罩体35的内部设置有气腔351，第二罩体35的内壁为弹性材质，气泵32设置在固定架33的外侧，气泵32通过气道槽331与气腔351相连接，气泵32具有抽充两用功能。

通过上述技术方案，激光熔覆头3在工作过程中，外界的金属粉末会源源不断的通过输料器31进入到粉末通道内，然后在流经下料间隙时遇到激光发生熔化现象，最后熔融的金属粉末覆盖在工件表面，本发明设置有气泵32，通过气泵32能够间歇性的向气腔351内充气和抽气，通过高频率的抽充气体能够使得第二罩体35的内壁以及下料间隙内的空气发生振动现象，通过该现象能够有效的消除第二罩体35内壁和第一罩体34外壁上粘黏的金属粉末固体，避免金属粉末熔化并附着在第二罩体35内壁和第一罩体34外壁上，防止下料间隙发生堵塞现象。

如图2-图5所示，粉末通道靠近气泵32的一侧设置有清洁口333，清洁口333远离粉末通道的一端与气道槽331相连接，清洁口333靠近粉末通道的一端设置有单向板3331和磁块3332，单向板3331通过转轴与清洁口333相连接，单向板3331靠近磁块3332的一端具有磁性且与磁块3332相互吸引。

通过上述技术方案，当气泵32向气腔351内充的气体所产生的气压大于磁块3332对单向板3331的吸力时，单向板3331会向粉末通道的方向旋转，此时清洁口333处于被打开的状态，而气腔351、气道槽331以及气泵32产生的气体均会从清洁口333内流出，通过清洁口333内流出的气体能够对粉末通道和第二罩体35内壁以及第一罩体34外壁进行清理和冷却，防止下一次熔覆工作时，工件受到影响，当气泵32将气腔351内的气体抽出时，单向板3331在重力的作用下会自动下落，最后通过磁块3332能够使得单向板3331与清洁口333紧密接触，防止气泵32抽气时将粉末通道内的残余的金属粉末抽走，以至于堵塞气泵32的内部管路。

如图6-图9所示，感应机构213包括感应架2131、感应盒2132、感应板21321和离心摆2133，感应架2131的内部设置有离心室，感应盒2132和离心摆2133均设置在离心室内，离心摆2133共设置有两组，两组离心摆2133均通过销轴和支撑架活动安装在离心室内，感应盒2132设置在两组离心摆2133之间，感应盒2132的内部左右两端分别设置有一组感应板21321，两组感应板21321之间通过导电弹簧杆相连接，两组感应板21321相互靠近的一端均设置有一组导电片，激光熔覆头3与两组感应板21321电性连接。

通过上述技术方案，驱动电机212在驱动卡盘22旋转时，离心摆2133受到离心力的作用会向远离感应盒2132的方向移动，最后离心摆2133会悬浮于离心室的上端，正常情况下，若本发明在工作结束之后，驱动电机212的速度会从大到小逐渐减小，此时两组离心摆2133会逐渐复位，当驱动电机212发生故障骤停时，两组离心摆2133所受到的离心力会突然消失，最后离心摆2133会直接向感应盒2132的方向砸去，通过离心摆2133对感应板21321施加的作用力能够使得两组感应板21321相对运动，然后激光熔覆头3会接受到一组明显不同于驱动电机212正常停止时的电流，通过该组异常电流能够方便激光熔覆头3及时停止喷覆，进而防止工件因无法旋转而导致某些区域喷覆的涂层过厚，导致涂层均匀性受到影响。

如图3和图10所示，定位装置6包括定位架61和定位座62，定位座62设置在定位架61靠近防护座7的一端，定位架61的内部靠近旋转装置2的一端设置有夹爪611，夹爪611滑动安装在定位架61的内部，夹爪611远离旋转装置2的一侧设置有转盘612，定位座62的内部设置有排气室621和活塞6211，转盘612通过连杆与活塞6211相连接，排气室621靠近旋转装置2的一侧设置有进气通道，排气室621远离旋转装置2的一侧设置有出气通道，进气通道上设置有单向进气阀，出气通道上设置有单向出气阀，防护座7的内部设置有防护通道71，防护座7的上端设置有防护孔，防护通道71与防护孔相连通，出气通道通过软管与防护通道71相连通。

通过上述技术方案，工件在旋转的过程中，夹爪611和卡盘22分别夹持住工件的两端，驱动电机212在驱动卡盘22旋转时，夹爪611和转盘612会跟着旋转，通过转盘612和连杆能够使得活塞6211在排气室621内做上下往复升降运动，活塞6211在排气室621内下降时，排气室621内的气体会沿着出气通道进入到防护通道71内，并从防护孔喷出，通过喷出的气体能够清理工件表面，同时使得激光熔覆头3在工作过程中产生的火星、残渣、粉末等物质飘到工件外部，防止工件待加工区域受到污染，活塞6211在排气室621内上升时，定位座62靠近旋转装置2一侧的气体会沿着进气通道进入到排气室621内，以供下一次排气使用。

如图10所示，进气通道远离排气室621一端的直径大于进气通道靠近排气室621一端的直径，进气通道远离排气室621的一端设置有滤网。

通过上述技术方案，定位座62靠近旋转装置2一侧的气体在进入到排气室621之前会经过一次滤网的过滤，以防止气体中存在杂质颗粒造成进气通道堵塞，通过增大进气通道远离排气室621一端的直径能够防止滤网上的杂质堆积影响气体进到排气室621内的通畅性，降低滤网清理频率。

如图6-图9所示，转盘612远离夹爪611的一侧设置有传动室和稳覆组件613，稳覆组件613包括同心轴、永磁体和线圈，线圈和永磁体均设置有若干组，同心轴的一端与转盘612相连接，同心轴的另一端位于传动室内，若干组永磁体均匀设置在同心轴上，若干组线圈均匀设置在永磁体的外侧且与外界电源和两组感应板21321电性相连接。

当驱动电机212因故障骤停时，分离器216和稳覆组件613均会接受到一组信号，此时卡盘22与分离器216分离，卡盘22能够在分离器216内滑动，而稳覆组件613内的若干组线圈均会与外界电源相连通，并产生一组能够控制同心轴和永磁体旋转的磁场，通过同心轴和永磁体的旋转能够使得夹爪611和工件继续旋转，通过上述技术方案，能够避免激光熔覆头3因线路故障无法接收到信号或者生产原因无法立即停止，最后导致工件某些区域喷覆的涂层过厚的问题，另外通过稳覆组件613和分离器216还能有效减少激光熔覆头3在接收停止工作信号到实际停止工作这段时间内对工件的影响，提高了工件质量。

如图6-图9所示，滑腔211的内壁上设置有缓冲槽2111，感应盒2132通过连接槽2134与缓冲槽2111相连通，感应盒2132和缓冲槽2111的内部均设置有绝缘液，分离器216的内部设置有蓄压槽2161和收纳槽2163，蓄压槽2161的一端与收纳槽2163相连通，蓄压槽2161的另一端通过导管与缓冲槽2111相连通，蓄压槽2161远离收纳槽2163的一端设置有密封球2162，蓄压槽2161靠近收纳槽2163的一端内部填充有第一传动液和固定杆，密封球2162的两侧设置有弹性块，密封球2162与固定杆之间通过蓄压弹簧相连接，收纳槽2163靠近连接盘221的一端设置有顶杆2164，连接盘221的内部设置有分离槽2211和柔性槽2212，分离槽2211的内部设置有分离板2214和第二传动液，柔性槽2212的内部设置有连接爪2213和伸缩弹簧，分离槽2211与柔性槽2212相连通，分离板2214与顶杆2164相对齐，连接盘221通过连接爪2213与传动轴固定连接。

通过上述技术方案，当驱动电机212骤停，两组离心摆2133向感应盒2132砸去时，两组感应板21321会相对运动，此时感应盒2132内的绝缘液会沿着连接槽2134、缓冲槽2111和导管进入到蓄压槽2161内，在液压的作用下，密封球2162会穿过弹性块进入到蓄压槽2161靠近收纳槽2163的一端，在蓄压弹簧的作用下，密封球2162会向收纳槽2163的方向移动，而密封球2162每移动一段距离便会将一部分第一传动液挤压进收纳槽2163内，最后顶杆2164被顶出收纳槽2163内并与分离板2214相接触，当密封球2162继续移动时，通过第一传动液和顶杆2164，能够使得分离板2214向连接爪2213的方向移动，此时第二传动液会进入到柔性槽2212内，此时连接爪2213会与传动轴分离，而卡盘22能够在分离器216上滑动，以方便稳覆组件613控制工件继续旋转，避免工件某些区域喷覆的涂层过厚。

本发明的工作原理：工作之前，通过卡盘22和夹爪611夹持住工件的两端，然后开启驱动电机212，通过驱动电机212驱动卡盘22、工件和夹爪611旋转，工件在旋转的过程中，将外界金属粉末输入进输料器31内，通过输料器31使得金属粉末沿着粉末通道流动，然后在流经下料间隙时遇到激光发生熔化现象，最后熔融的金属粉末会覆盖在工件表面形成一组涂层，通过移动装置4能够控制激光熔覆头3水平移动，以方便对工件整体进行熔覆，本发明设置有转盘612，夹爪611和转盘612同步旋转，通过转盘612和连杆能够使得活塞6211在排气室621内做上下往复升降运动，通过活塞6211在排气室621内的升降能够使得防护座7持续性的向工件喷出一组气体，通过该组气体防止激光熔覆头3在工作过程中产生的火星、残渣、粉末等物质飘落到工件表面，当工作过程中驱动电机212因故障而骤停时，两组离心摆2133会向感应盒2132砸去，此时稳覆组件613和激光熔覆头3同时接收到一组信号，而且感应盒2132内的绝缘液会沿着连接槽2134、缓冲槽2111和导管进入到蓄压槽2161内，在液压的作用下，密封球2162会穿过弹性块并将第一传动液挤压进收纳槽2163内，最后通过顶杆2164和分离板2214能够使得连接爪2213会与传动轴分离，激光熔覆头3接收到信号后会及时停止工作，避免工件某些区域喷覆的涂层过厚，稳覆组件613接收到信号后能够控制工件继续旋转，减少激光熔覆头3在接收停止工作信号到实际停止工作这段时间内对工件的影响，工作结束之后，通过气泵32间歇性的向气腔351内充气和抽气，能够使得第二罩体35的内壁以及下料间隙内的空气发生振动现象，通过该现象能够有效的消除第二罩体35内壁和第一罩体34外壁上粘黏的金属粉末固体，避免金属粉末熔化并附着在第二罩体35内壁和第一罩体34外壁上，防止后续下料受到影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接设备包括机座（1）、旋转装置（2）、激光熔覆头（3）、移动装置（4）、机身（5）、定位装置（6）和防护座（7），所述旋转装置（2）和定位装置（6）相对设置且均安装在机座（1）的上方，所述防护座（7）设置在旋转装置（2）和定位装置（6）之间，所述机身（5）设置在机座（1）的上方外侧，所述移动装置（4）设置在机身（5）的内壁上，所述激光熔覆头（3）设置在移动装置（4）靠近防护座（7）的一侧，所述旋转装置（2）包括工作箱（21）和卡盘（22），所述卡盘（22）设置在工作箱（21）靠近定位装置（6）的一侧，所述工作箱（21）的内部设置有滑腔（211）、驱动电机（212）、感应机构（213）、换向组件（214）、变速箱（215）和分离器（216），所述感应机构（213）通过T形滑块活动安装在滑腔（211）的内部，所述感应机构（213）的一端与驱动电机（212）的主轴相连接，所述感应机构（213）的另一端通过换向组件（214）与变速箱（215）相连接，所述变速箱（215）远离换向组件（214）的一端通过传动轴与分离器（216）相连接，所述卡盘（22）通过连接盘（221）与分离器（216）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述激光熔覆头（3）包括输料器（31）、气泵（32）、固定架（33）、第一罩体（34）和第二罩体（35），所述输料器（31）设置在固定架（33）的上端，所述第一罩体（34）和第二罩体（35）均设置在固定架（33）的下端，且所述第一罩体（34）位于第二罩体（35）的内部，所述第一罩体（34）与第二罩体（35）之间设置有下料间隙，所述固定架（33）的内部设置有粉末通道和激光器（332），所述粉末通道的一端与输料器（31）相连通，所述粉末通道的另一端与下料间隙相连通，所述激光器（332）的主体位于固定架（33）内部，所述激光器（332）的工作端位于第一罩体（34）的内部，所述第二罩体（35）的内部设置有气腔（351），所述气泵（32）设置在固定架（33）的外侧，所述气泵（32）通过气道槽（331）与气腔（351）相连接，所述气泵（32）具有抽充两用功能。

3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述粉末通道靠近气泵（32）的一侧设置有清洁口（333），所述清洁口（333）远离粉末通道的一端与气道槽（331）相连接，所述清洁口（333）靠近粉末通道的一端设置有单向板（3331）和磁块（3332），所述单向板（3331）通过转轴与清洁口（333）相连接，所述单向板（3331）靠近磁块（3332）的一端具有磁性且与磁块（3332）相互吸引。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述感应机构（213）包括感应架（2131）、感应盒（2132）、感应板（21321）和离心摆（2133），所述感应架（2131）的内部设置有离心室，所述感应盒（2132）和离心摆（2133）均设置在离心室内，所述离心摆（2133）共设置有两组，两组所述离心摆（2133）均通过销轴和支撑架活动安装在离心室内，所述感应盒（2132）设置在两组离心摆（2133）之间，所述感应盒（2132）的内部左右两端分别设置有一组感应板（21321），两组所述感应板（21321）之间通过导电弹簧杆相连接，两组所述感应板（21321）相互靠近的一端均设置有一组导电片，所述激光熔覆头（3）与两组感应板（21321）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述定位装置（6）包括定位架（61）和定位座（62），所述定位座（62）设置在定位架（61）靠近防护座（7）的一端，所述定位架（61）的内部靠近旋转装置（2）的一端设置有夹爪（611），所述夹爪（611）滑动安装在定位架（61）的内部，所述夹爪（611）远离旋转装置（2）的一侧设置有转盘（612），所述定位座（62）的内部设置有排气室（621）和活塞（6211），所述转盘（612）通过连杆与活塞（6211）相连接，所述排气室（621）靠近旋转装置（2）的一侧设置有进气通道，所述排气室（621）远离旋转装置（2）的一侧设置有出气通道，所述进气通道上设置有单向进气阀，所述出气通道上设置有单向出气阀，所述防护座（7）的内部设置有防护通道（71），所述防护座（7）的上端设置有防护孔，所述防护通道（71）与防护孔相连通，所述出气通道通过软管与防护通道（71）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述进气通道远离排气室（621）一端的直径大于进气通道靠近排气室（621）一端的直径，所述进气通道远离排气室（621）的一端设置有滤网。

7.根据权利要求6所述的一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述转盘（612）远离夹爪（611）的一侧设置有传动室和稳覆组件（613），所述稳覆组件（613）包括同心轴、永磁体和线圈，所述同心轴的一端与转盘（612）相连接，所述同心轴的另一端与永磁体相连接且位于传动室内，所述线圈设置在永磁体的外侧且与外界电源和两组感应板（21321）电性相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化控制的激光焊接设备，其特征在于：所述滑腔（211）的内壁上设置有缓冲槽（2111），所述感应盒（2132）通过连接槽（2134）与缓冲槽（2111）相连通，所述感应盒（2132）和缓冲槽（2111）的内部均设置有绝缘液，所述分离器（216）的内部设置有蓄压槽（2161）和收纳槽（2163），所述蓄压槽（2161）的一端与收纳槽（2163）相连通，所述蓄压槽（2161）的另一端通过导管与缓冲槽（2111）相连通，所述蓄压槽（2161）远离收纳槽（2163）的一端设置有密封球（2162），所述蓄压槽（2161）靠近收纳槽（2163）的一端内部填充有第一传动液，所述密封球（2162）的两侧设置有弹性块，所述收纳槽（2163）靠近连接盘（221）的一端设置有顶杆（2164），所述连接盘（221）的内部设置有分离槽（2211）和柔性槽（2212），所述分离槽（2211）的内部设置有分离板（2214）和第二传动液，所述柔性槽（2212）的内部设置有连接爪（2213）和伸缩弹簧，所述分离槽（2211）与柔性槽（2212）相连通，所述分离板（2214）与顶杆（2164）相对齐，所述连接盘（221）通过连接爪（2213）与传动轴固定连接。

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