CN116572120A - 一种自动夹持式光学玻璃打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磨削技术领域，具体为一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，所述打磨装置包括底座、上料机构、升降机构、平移机构、打磨座、下料机构和固定座，所述上料机构和下料机构相对设置在底座的两端，本发明相比于目前的打磨装置设置有夹爪，通过夹爪一方面夹持工件，另一方面向工件喷射冷却液，以此确保工件打磨时，能够及时将工件上的碎屑去除，并对工件和打磨部件进行降温，本发明通过换位电机能够驱动旋转座根据实际需要改变位置，进而使得第一打磨轮能够对工件的不同位置进行打磨，以此保证第一打磨轮与工件的接触面积较小时，第一打磨轮仍旧能一次完成打磨工作，在保证打磨质量和稳定性的同时，增大工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，具体为一种自动夹持式光学玻璃打磨装置。
背景技术
光学玻璃打磨装置是一种专门用于打磨光学玻璃的设备，其主要功能是将光学玻璃表面的不平整部分进行磨光，使其表面达到高精度的光滑程度，以便于在光学仪器中得到更好的光学性能，而光学玻璃打磨装置通常由磨盘、磨头、电机、加工液等组成。
但目前的光学玻璃打磨装置在实际使用过程中还具有以下不足，例如目前的光学玻璃打磨装置通过利用机械臂或者人工驱动打磨部件在玻璃上移动，以此对玻璃不同区域进行打磨，但上述技术方案要么价格昂贵，要么效率很低，不适用于中小规格的工厂，另外，在打磨过程中，经常需要根据光学玻璃的外观更换不同规格的夹具，进而降低了工作效率，例如专利“CN112847019A一种光学玻璃镜面打磨设备（公开日2021.05.28）”、“CN108907972B一种光学玻璃镜面打磨设备（公开日2020.06.23）”，最后目前的光学玻璃打磨装置在夹持发生故障时，无法及时在事中以及事后处理，从而极易引起安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，所述打磨装置包括底座、上料机构、升降机构、平移机构、打磨座、下料机构和固定座，所述上料机构和下料机构相对设置在底座的两端，所述固定座设置在上料机构与下料机构之间，所述打磨座设置在固定座的上方，所述平移机构设置在打磨座的上方，所述升降机构设置在底座上且不与上料机构和下料机构在同一端，所述平移机构与升降机构相连接，通过所述升降机构驱动平移机构上下移动，所述平移机构与打磨座相连接，通过所述平移机构驱动打磨座水平方向移动，所述打磨座的内部设置有夹爪和打磨组件，所述打磨座的外部设置有夹持气缸，通过所述夹持气缸驱动夹爪运动，通过所述打磨组件打磨工件的上下表面，所述固定座的内部设置有固定架和第二打磨轮，通过所述固定架固定工件，通过所述第二打磨轮打磨工件的侧端面。
底座为本发明的安装基础，夹持气缸为夹爪的动力基础，通过上料机构和下料机构进行上下料，通过升降机构驱动平移机构上下移动，通过平移机构驱动打磨座水平方向移动，以方便夹爪夹取工件，进而将工件放置到固定架上，通过固定架固定工件，通过打磨组件打磨工件的上下表面，通过第二打磨轮打磨工件的侧端面。
进一步的，所述打磨座的内部还设置有冷却泵，所述夹爪的内部设置有冷却槽，所述冷却泵的进液端与外界冷却系统相连接，所述冷却泵的出液端与冷却槽相连接，所述冷却槽靠近打磨组件的一端设置有出液孔，所述固定座的内部设置有打磨腔和废料槽，所述废料槽的上端设置有滤板，所述废料槽的下端设置有排液槽，所述废料槽通过排液槽与外界废液收集系统相连接。
本发明在打磨工件之前，冷却泵处于非工作状态，当固定架固定好工件后，打磨座的下端会位于打磨腔内，同时冷却泵会开启，通过冷却泵向冷却槽内输入具有一定压力的冷却液，进而方便冷却液从出液孔喷出到工件上，以此确保工件打磨时，能够及时将工件上的碎屑去除，并对工件和打磨部件进行降温，最后通过打磨座和固定座防止了冷却液四溢的麻烦，本发明中的打磨座在位于打磨腔内时，夹爪不与第二打磨轮在同一端，以此避免夹爪喷出的冷却液被第二打磨轮所阻挡。
进一步的，所述打磨座的内部还设置有换位电机，所述打磨组件包括打磨架、第一打磨轮和旋转座，所述打磨架内设置有旋转槽，所述旋转座设置在旋转槽内，所述换位电机的转轴上设置有固定套，所述固定套通过支撑座和活动杆与旋转座相连接，所述第一打磨轮设置在旋转座靠近固定座的一侧，所述旋转座内设置有打磨电机，通过所述打磨电机驱动第一打磨轮旋转。
通过上述技术方案，在打磨工件的过程中，通过换位电机能够驱动旋转座根据实际需要改变位置，进而使得第一打磨轮能够对工件的不同位置进行打磨，以此保证第一打磨轮与工件的接触面积较小时，第一打磨轮仍旧能一次完成打磨工作，在保证打磨质量和稳定性的同时，增大工作效率，相比于机械臂或者人工驱动打磨部件在工件上移动，本发明结构简单，在保证工作效率的同时，降低了生产成本。
进一步的，所述旋转座与固定套之间还设置有压缩弹簧，所述旋转槽的内壁上设置有若干组磁块，所述旋转座靠近旋转槽内壁的一端设置有电磁铁，所述活动杆的一端与旋转座固定连接，所述活动杆的另一端活动安装在支撑座内。
换位电机在驱动旋转座旋转时，电磁铁会间歇性的产生排斥磁块的磁场，通过磁力的作用，旋转座会向换位电机转轴的方向移动，通过上述技术方案，能够提高第一打磨轮的移动面积，进而避免第一打磨轮与工件的接触面积过小时，打磨过程中出现死角。
进一步的，所述固定架的上端设置有气囊，所述固定架的内部设置有气泵和负压槽，所述气泵的进气端与负压槽相连接，所述负压槽的侧端设置有检测组件，所述固定座内还设置有旋转电机，所述固定架的下端设置有传动齿轮组件，所述旋转电机通过传动齿轮组件驱动固定架旋转。
工件的型号有很多，但根据外观大致可分为两种，一种是平面型（即工件的上下两表面为平面）；另一种是弧面型（即工件的上下两表面为弧面），本发明在固定架的上端设置有气囊，当工件在放置到固定架上时会先与气囊相接触，通过气囊一方面起到防磕碰的目的，另一方面气囊会根据工件的外观而变形，进而方便固定架固定不同型号的工件，在打磨工件时，在气泵的作用下，负压槽将一直处于负压状态，通过检测组件实时检测负压槽的负压状态是否被破坏，最后本发明中的第一打磨轮与打磨电机可拆卸式连接，即打磨平面型工件时，第一打磨轮为平面型打磨轮，打磨弧面型工件时，第一打磨轮为弧面型打磨轮，其中第一打磨轮为弧面型打磨轮时，第一打磨轮将不再改变位置，而是直接罩在工件上，同时打磨电机和换位电机不再工作，通过旋转电机驱动固定架旋转，通过第一打磨轮对工件进行打磨。
进一步的，所述检测组件包括感应室和感应板，所述感应室设置在负压槽的侧端，所述感应板通过感应弹簧杆设置在感应室内，所述感应弹簧杆上缠绕有感应弹簧，所述感应板远离负压槽的一端设置有压缩气体，所述感应板靠近感应弹簧的一端设置有压电片。
通过上述技术方案，当未工作时（即，负压槽与外界环境相连接时），感应弹簧杆上缠绕的感应弹簧未受载为自然状态，而在打磨过程中，负压槽为负压状态，在压缩空气的作用下，感应板会向负压槽的方向移动，此时感应弹簧为压缩状态，由于力的作用具有相互性，因此感应板上的压电片会同步受到一组作用力，进而产生一组电信号，当压电片与外界检测设备相连接时，通过压电片产生的电信号变化能够方便工作人员实时判断负压槽的负压状态是否被破坏，进而在固定不稳定时及时停止工作。
进一步的，所述固定座的内部还设置有活动槽和蓄液室，所述活动槽的内部设置有夹持架，所述第二打磨轮设置在夹持架上，所述蓄液室内设置有活塞，所述蓄液室的侧端设置有增压气缸，通过所述增压气缸驱动活塞运动，所述蓄液室通过分流槽与活动槽相连接，所述夹持架内还设置有检测杆、导电块和导电套，所述导电块设置有两组，其中一组所述导电块固定安装在检测杆上，另外一组所述导电块固定安装在导电套远离第二打磨轮的一端。
通过上述技术方案，工件在放置到固定架上后，增压气缸会同步工作，进而将蓄液室内的液体挤压到活动槽内，通过液压的作用以使得夹持架和第二打磨轮移动，以方便第二打磨轮接触工件，通过第二打磨轮一方面起到打磨工件侧断面的目的，另一方面起到夹持工件的目的，防止固定座吸附工件不牢靠时，工件发生甩飞现象，进而引发意外安全事故，最后，随着打磨的进行，第二打磨轮会发生磨损现象，本发明中检测杆始终与第二打磨轮的表面相接触，若第二打磨轮发生磨损时，第二打磨轮的直径会变小，此时两组导电块的距离也会随之发生变化，当两组导电块与外界电源和电流表相连接时，通过检测电流表上电流的变化即可判断第二打磨轮的磨损情况，进而方便增压气缸实时增加行程，以此避免打磨质量受到影响，也防止夹持不紧而发生安全事故。
进一步的，所述固定座的内部还设置有防护室，所述防护室通过导液通道与蓄液室相连通，所述防护室的内部设置有密封杆，所述密封杆靠近蓄液室的一端设置有密封球，所述密封杆远离蓄液室的一端通过螺纹与固定座相连接。
正常情况下，密封球会始终堵塞住导液通道，当增压气缸发生故障时，通过拧动密封杆能够使得密封球离开导液通道，进而方便将蓄液室内的液体导入到防护室内，通过上述技术方案，避免了工作结束后，增压气缸发生故障，以至于第二打磨轮无法离开工件，影响工件的取出和后续修理。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的打磨装置设置有夹爪，通过夹爪一方面夹持工件，另一方面向工件喷射冷却液，以此确保工件打磨时，能够及时将工件上的碎屑去除，并对工件和打磨部件进行降温，本发明通过换位电机能够驱动旋转座根据实际需要改变位置，进而使得第一打磨轮能够对工件的不同位置进行打磨，以此保证第一打磨轮与工件的接触面积较小时，第一打磨轮仍旧能一次完成打磨工作，在保证打磨质量和稳定性的同时，增大工作效率，相比于机械臂或者人工驱动打磨部件在工件上移动，本发明结构简单，在保证工作效率的同时，降低了生产成本，本发明在固定架的上端设置有气囊，当工件在放置到固定架上时会先与气囊相接触，通过气囊一方面起到防磕碰的目的，另一方面气囊会根据工件的外观而变形，进而方便固定架固定不同型号的工件，在打磨工件时，在气泵的作用下，负压槽将一直处于负压状态，通过检测组件实时检测负压槽的负压状态是否被破坏，而检测杆则始终与第二打磨轮的表面相接触，当两组导电块与外界电源和电流表相连接时，通过检测电流表上电流的变化即可判断第二打磨轮的磨损情况，进而方便增压气缸实时增加行程，以此避免打磨质量受到影响，也防止夹持不紧而发生安全事故，最后本发明设置有防护室和密封杆，避免工作结束后，增压气缸发生故障，以至于第二打磨轮无法离开工件，影响工件的取出和后续修理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的打磨座内部结构示意图；
图3是本发明的打磨组件结构示意图；
图4是本发明的图3中A-A部结构示意图；
图5是本发明的固定座内部结构示意图；
图6是本发明的固定架内部结构示意图；
图7是本发明的固定座侧面剖视图；
图8是本发明的图7中B部结构示意图。
图中：1-底座、2-上料机构、3-升降机构、4-平移机构、5-打磨座、51-夹爪、511-冷却槽、52-冷却泵、53-打磨组件、531-打磨架、5311-旋转槽、5312-磁块、532-支撑座、5321-活动杆、533-第一打磨轮、534-旋转座、5341-打磨电机、5342-电磁铁、54-夹持气缸、55-换位电机、551-固定套、6-下料机构、7-固定座、71-旋转电机、72-排液槽、73-打磨腔、74-废料槽、75-固定架、751-气泵、752-负压槽、753-气囊、754-感应室、755-感应板、76-第二打磨轮、761-夹持架、7611-检测杆、7612-导电块、77-活动槽、78-防护室、781-密封杆、79-蓄液室、791-增压气缸、792-分流槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图2、图5所示，一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，打磨装置包括底座1、上料机构2、升降机构3、平移机构4、打磨座5、下料机构6和固定座7，上料机构2和下料机构6相对设置在底座1的两端，固定座7设置在上料机构2与下料机构6之间，打磨座5设置在固定座7的上方，平移机构4设置在打磨座5的上方，升降机构3设置在底座1上且不与上料机构2和下料机构6在同一端，平移机构4与升降机构3相连接，平移机构4与打磨座5相连接，打磨座5的内部设置有夹爪51和打磨组件53，打磨座5的外部设置有夹持气缸54，固定座7的内部设置有固定架75和第二打磨轮76。
底座1为本发明的安装基础，夹持气缸54为夹爪51的动力基础，通过上料机构2和下料机构6进行上下料，通过升降机构3驱动平移机构4上下移动，通过平移机构4驱动打磨座5水平方向移动，以方便夹爪51夹取工件，进而将工件放置到固定架75上，通过固定架75固定工件，通过打磨组件53打磨工件的上下表面，通过第二打磨轮76打磨工件的侧端面。
如图2、图5所示，打磨座5的内部还设置有冷却泵52，夹爪51的内部设置有冷却槽511，冷却泵52的进液端与外界冷却系统相连接，冷却泵52的出液端与冷却槽511相连接，冷却槽511靠近打磨组件53的一端设置有出液孔，固定座7的内部设置有打磨腔73和废料槽74，废料槽74的上端设置有滤板，废料槽74的下端设置有排液槽72，废料槽74通过排液槽72与外界废液收集系统相连接。
本发明在打磨工件之前，冷却泵52处于非工作状态，当固定架75固定好工件后，打磨座5的下端会位于打磨腔73内，同时冷却泵52会开启，通过冷却泵52向冷却槽511内输入具有一定压力的冷却液，进而方便冷却液从出液孔喷出到工件上，以此确保工件打磨时，能够及时将工件上的碎屑去除，并对工件和打磨部件进行降温，最后通过打磨座5和固定座7防止了冷却液四溢的麻烦，本发明中的打磨座5在位于打磨腔73内时，夹爪51不与第二打磨轮76在同一端，以此避免夹爪51喷出的冷却液被第二打磨轮76所阻挡。
如图2-图4所示，打磨座5的内部还设置有换位电机55，打磨组件53包括打磨架531、第一打磨轮533和旋转座534，打磨架531内设置有旋转槽5311，旋转座534设置在旋转槽5311内，换位电机55的转轴上设置有固定套551，固定套551通过支撑座532和活动杆5321与旋转座534相连接，第一打磨轮533设置在旋转座534靠近固定座7的一侧，旋转座534内设置有打磨电机5341，通过打磨电机5341驱动第一打磨轮533旋转。
通过上述技术方案，在打磨工件的过程中，通过换位电机55能够驱动旋转座534根据实际需要改变位置，进而使得第一打磨轮533能够对工件的不同位置进行打磨，以此保证第一打磨轮533与工件的接触面积较小时，第一打磨轮533仍旧能一次完成打磨工作，在保证打磨质量和稳定性的同时，增大工作效率，相比于机械臂或者人工驱动打磨部件在工件上移动，本发明结构简单，在保证工作效率的同时，降低了生产成本。
如图2-图4所示，旋转座534与固定套551之间还设置有压缩弹簧，旋转槽5311的内壁上设置有若干组磁块5312，旋转座534靠近旋转槽5311内壁的一端设置有电磁铁5342，活动杆5321的一端与旋转座534固定连接，活动杆5321的另一端活动安装在支撑座532内。
换位电机55在驱动旋转座534旋转时，电磁铁5342会间歇性的产生排斥磁块5312的磁场，通过磁力的作用，旋转座534会向换位电机55转轴的方向移动，通过上述技术方案，能够提高第一打磨轮533的移动面积，进而避免第一打磨轮533与工件的接触面积过小时，打磨过程中出现死角。
如图5-图7所示，固定架75的上端设置有气囊753，固定架75的内部设置有气泵751和负压槽752，气泵751的进气端与负压槽752相连接，负压槽752的侧端设置有检测组件，固定座7内还设置有旋转电机71，固定架75的下端设置有传动齿轮组件，旋转电机71通过传动齿轮组件驱动固定架75旋转。
工件的型号有很多，但根据外观大致可分为两种，一种是平面型（即工件的上下两表面为平面）；另一种是弧面型（即工件的上下两表面为弧面），本发明在固定架75的上端设置有气囊753，当工件在放置到固定架75上时会先与气囊753相接触，通过气囊753一方面起到防磕碰的目的，另一方面气囊753会根据工件的外观而变形，进而方便固定架75固定不同型号的工件，在打磨工件时，在气泵751的作用下，负压槽752将一直处于负压状态，通过检测组件实时检测负压槽752的负压状态是否被破坏，最后本发明中的第一打磨轮533与打磨电机5341可拆卸式连接，即打磨平面型工件时，第一打磨轮533为平面型打磨轮，打磨弧面型工件时，第一打磨轮533为弧面型打磨轮，其中第一打磨轮533为弧面型打磨轮时，第一打磨轮533将不再改变位置，而是直接罩在工件上，同时打磨电机5341和换位电机55不再工作，通过旋转电机71驱动固定架75旋转，通过第一打磨轮533对工件进行打磨。
如图5-图8所示，检测组件包括感应室754和感应板755，感应室754设置在负压槽752的侧端，感应板755通过感应弹簧杆设置在感应室754内，感应弹簧杆上缠绕有感应弹簧，感应板755远离负压槽752的一端设置有压缩气体，感应板755靠近感应弹簧的一端设置有压电片。
通过上述技术方案，当未工作时（即，负压槽752与外界环境相连接时），感应弹簧杆上缠绕的感应弹簧未受载为自然状态，而在打磨过程中，负压槽752为负压状态，在压缩空气的作用下，感应板755会向负压槽752的方向移动，此时感应弹簧为压缩状态，由于力的作用具有相互性，因此感应板755上的压电片会同步受到一组作用力，进而产生一组电信号，当压电片与外界检测设备相连接时，通过压电片产生的电信号变化能够方便工作人员实时判断负压槽752的负压状态是否被破坏，进而在固定不稳定时及时停止工作。
如图5-图8所示，固定座7的内部还设置有活动槽77和蓄液室79，活动槽77的内部设置有夹持架761，第二打磨轮76设置在夹持架761上，蓄液室79内设置有活塞，蓄液室79的侧端设置有增压气缸791，通过增压气缸791驱动活塞运动，蓄液室79通过分流槽792与活动槽77相连接，夹持架761内还设置有检测杆7611、导电块7612和导电套，导电块7612设置有两组，其中一组导电块7612固定安装在检测杆7611上，另外一组导电块7612固定安装在导电套远离第二打磨轮76的一端。
通过上述技术方案，工件在放置到固定架75上后，增压气缸791会同步工作，进而将蓄液室79内的液体挤压到活动槽77内，通过液压的作用以使得夹持架761和第二打磨轮76移动，以方便第二打磨轮76接触工件，通过第二打磨轮76一方面起到打磨工件侧断面的目的，另一方面起到夹持工件的目的，防止固定座7吸附工件不牢靠时，工件发生甩飞现象，进而引发意外安全事故，最后，随着打磨的进行，第二打磨轮76会发生磨损现象，本发明中检测杆7611始终与第二打磨轮76的表面相接触，若第二打磨轮76发生磨损时，第二打磨轮76的直径会变小，此时两组导电块7612的距离也会随之发生变化，当两组导电块7612与外界电源和电流表相连接时，通过检测电流表上电流的变化即可判断第二打磨轮76的磨损情况，进而方便增压气缸791实时增加行程，以此避免打磨质量受到影响，也防止夹持不紧而发生安全事故。
如图5-图7所示，固定座7的内部还设置有防护室78，防护室78通过导液通道与蓄液室79相连通，防护室78的内部设置有密封杆781，密封杆781靠近蓄液室79的一端设置有密封球，密封杆781远离蓄液室79的一端通过螺纹与固定座7相连接。
正常情况下，密封球会始终堵塞住导液通道，当增压气缸791发生故障时，通过拧动密封杆781能够使得密封球离开导液通道，进而方便将蓄液室79内的液体导入到防护室78内，通过上述技术方案，避免了工作结束后，增压气缸791发生故障，以至于第二打磨轮76无法离开工件，影响工件的取出和后续修理。
本发明的工作原理：通过上料机构2和下料机构6进行上下料，通过升降机构3驱动平移机构4上下移动，通过平移机构4驱动打磨座5水平方向移动，以方便夹爪51夹取工件，进而将工件放置到固定架75上，当工件在放置到固定架75上时会先与气囊753相接触，通过气囊753一方面起到防磕碰的目的，另一方面气囊753会根据工件的外观而变形，进而方便固定架75固定不同型号的工件，通过打磨组件53打磨工件的上下表面，通过第二打磨轮76打磨工件的侧端面，通过冷却泵52向冷却槽511内输入具有一定压力的冷却液，进而方便冷却液从出液孔喷出到工件上，以此确保工件打磨时，能够及时将工件上的碎屑去除，并对工件和打磨部件进行降温。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括底座（1）、上料机构（2）、升降机构（3）、平移机构（4）、打磨座（5）、下料机构（6）和固定座（7），所述上料机构（2）和下料机构（6）相对设置在底座（1）的两端，所述固定座（7）设置在上料机构（2）与下料机构（6）之间，所述打磨座（5）设置在固定座（7）的上方，所述平移机构（4）设置在打磨座（5）的上方，所述升降机构（3）设置在底座（1）上且不与上料机构（2）和下料机构（6）在同一端，所述平移机构（4）与升降机构（3）相连接，通过所述升降机构（3）驱动平移机构（4）上下移动，所述平移机构（4）与打磨座（5）相连接，通过所述平移机构（4）驱动打磨座（5）水平方向移动，所述打磨座（5）的内部设置有夹爪（51）和打磨组件（53），所述打磨座（5）的外部设置有夹持气缸（54），通过所述夹持气缸（54）驱动夹爪（51）运动，通过所述打磨组件（53）打磨工件的上下表面，所述固定座（7）的内部设置有固定架（75）和第二打磨轮（76），通过所述固定架（75）固定工件，通过所述第二打磨轮（76）打磨工件的侧端面。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述打磨座（5）的内部还设置有冷却泵（52），所述夹爪（51）的内部设置有冷却槽（511），所述冷却泵（52）的进液端与外界冷却系统相连接，所述冷却泵（52）的出液端与冷却槽（511）相连接，所述冷却槽（511）靠近打磨组件（53）的一端设置有出液孔，所述固定座（7）的内部设置有打磨腔（73）和废料槽（74），所述废料槽（74）的上端设置有滤板，所述废料槽（74）的下端设置有排液槽（72），所述废料槽（74）通过排液槽（72）与外界废液收集系统相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述打磨座（5）的内部还设置有换位电机（55），所述打磨组件（53）包括打磨架（531）、第一打磨轮（533）和旋转座（534），所述打磨架（531）内设置有旋转槽（5311），所述旋转座（534）设置在旋转槽（5311）内，所述换位电机（55）的转轴上设置有固定套（551），所述固定套（551）通过支撑座（532）和活动杆（5321）与旋转座（534）相连接，所述第一打磨轮（533）设置在旋转座（534）靠近固定座（7）的一侧，所述旋转座（534）内设置有打磨电机（5341），通过所述打磨电机（5341）驱动第一打磨轮（533）旋转。
4.根据权利要求3所述的一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述旋转座（534）与固定套（551）之间还设置有压缩弹簧，所述旋转槽（5311）的内壁上设置有若干组磁块（5312），所述旋转座（534）靠近旋转槽（5311）内壁的一端设置有电磁铁（5342），所述活动杆（5321）的一端与旋转座（534）固定连接，所述活动杆（5321）的另一端活动安装在支撑座（532）内。
5.根据权利要求4所述的一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述固定架（75）的上端设置有气囊（753），所述固定架（75）的内部设置有气泵（751）和负压槽（752），所述气泵（751）的进气端与负压槽（752）相连接，所述负压槽（752）的侧端设置有检测组件，所述固定座（7）内还设置有旋转电机（71），所述固定架（75）的下端设置有传动齿轮组件，所述旋转电机（71）通过传动齿轮组件驱动固定架（75）旋转。
6.根据权利要求5所述的一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述检测组件包括感应室（754）和感应板（755），所述感应室（754）设置在负压槽（752）的侧端，所述感应板（755）通过感应弹簧杆设置在感应室（754）内，所述感应弹簧杆上缠绕有感应弹簧，所述感应板（755）远离负压槽（752）的一端设置有压缩气体，所述感应板（755）靠近感应弹簧的一端设置有压电片。
7.根据权利要求6所述的一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述固定座（7）的内部还设置有活动槽（77）和蓄液室（79），所述活动槽（77）的内部设置有夹持架（761），所述第二打磨轮（76）设置在夹持架（761）上，所述蓄液室（79）内设置有活塞，所述蓄液室（79）的侧端设置有增压气缸（791），通过所述增压气缸（791）驱动活塞运动，所述蓄液室（79）通过分流槽（792）与活动槽（77）相连接，所述夹持架（761）内还设置有检测杆（7611）、导电块（7612）和导电套，所述导电块（7612）设置有两组，其中一组所述导电块（7612）固定安装在检测杆（7611）上，另外一组所述导电块（7612）固定安装在导电套远离第二打磨轮（76）的一端。
8.根据权利要求7所述的一种自动夹持式光学玻璃打磨装置，其特征在于：所述固定座（7）的内部还设置有防护室（78），所述防护室（78）通过导液通道与蓄液室（79）相连通，所述防护室（78）的内部设置有密封杆（781），所述密封杆（781）靠近蓄液室（79）的一端设置有密封球，所述密封杆（781）远离蓄液室（79）的一端通过螺纹与固定座（7）相连接。
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