CN116748730B - 一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，所述拼焊装置包括导轨、移动机构、绞盘、升降机构和焊接机构，所述导轨水平铺设在钢板的上方，所述移动机构设置在导轨的上方，本发明相比于目前的拼焊装置设置有余热回收组件和预处理组件，通过余热回收组件回收焊接之后焊缝上的温度，并传递到预处理组件上，通过预处理组件对焊丝进行矫正和清理，避免焊丝上存在油污等杂质，以至于金属熔化和结合效果受到影响，最后本发明设置有自适应组件，通过自适应组件能够确保导电座即使发生了磨损，焊丝与导电座之间仍旧能导电顺畅，并且不会影响前期两组导电座的正常使用。

Description

一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置。

背景技术

闸门是一种用于水利工程中调节水流的设备，通常由钢板构成，钢板闸门的焊接是制造闸门的常见工艺之一，目前的钢板闸门拼焊的方式大致可分为人工焊接和机器焊接，其中随着时代的发展，机器焊接的应用场景越来越多。

但现有的机器焊接设备在实际使用过程中还具有以下不足，例如钢板在拼焊时，焊接距离很长，以至于经常发生焊接偏移现象，进而影响了焊接效果；另外随着工作的进行，焊丝与导电嘴之间的磨损会越来越大，若磨损大到一定程度后电弧将不稳定，目前解决上述问题的方法，大部分都是采用专利“CN209969830U一种埋弧焊导电嘴（公开日2020.01.21）”的技术方案，但上述技术方案没有考虑导电嘴和焊丝的接触面积缩小，必然导致导电效果变差，以至于产生大量的热量，从而降低导电嘴的使用寿命，最后目前的机器焊接设备通常不具备废热回收功能，以至于焊接后大量的热量被浪费了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，所述拼焊装置包括导轨、移动机构、绞盘、升降机构和焊接机构，所述导轨水平铺设在钢板的上方，所述移动机构设置在导轨的上方，所述升降机构设置在移动机构上，所述绞盘和焊接机构分别设置在升降机构的两端，所述绞盘上缠绕有焊丝，所述焊接机构包括固定箱，所述固定箱的内部设置有废气净化器、焊剂罐和集料罐，所述固定箱的下端设置有下料管、焊接头和吸料管，所述焊接头设置在下料管和吸料管之间，所述焊剂罐与下料管相连接，所述集料罐的一端通过吸气机与废气净化器相连接，所述集料罐的另一端通过第一导管与吸料管相连接，所述焊接头和吸料管之间设置有预处理组件，所述吸料管的下端设置有余热回收组件，所述绞盘上缠绕的焊丝穿过预处理组件进入焊接头内，所述预处理组件通过出气管和进气管与吸料管下端设置的余热回收组件相连接。

焊接机构为本发明的焊接基础，移动机构和升降机构可选用现有技术，通过移动机构驱动焊接机构和绞盘在钢板上移动，通过升降机构控制焊接机构和绞盘在钢板上升降，通过导轨起到定向防偏移的目的，通过下料管排放焊剂，通过吸料管和吸气机回收焊剂，本发明中设置有余热回收组件和预处理组件，同时焊接头具有自动升降功能，由于刚刚焊接完成的焊缝温度通常能达到数百摄氏度以上，因此本发明通过设置余热回收组件回收焊接之后焊缝上的温度并传递到预处理组件上，通过预处理组件对焊丝进行矫正和清理，避免焊丝上存在油污等杂质，以至于金属熔化和结合效果受到影响，导致焊缝不牢固，最后本发明设置的焊接头具有自动升降功能，以此根据焊接完成的焊缝质量随时调整焊接头的焊丝的高度。

进一步的，所述焊剂罐靠近焊接头的一端设置有电磁铁，所述电磁铁与焊接头之间通过柔性弹簧杆相连接，所述焊接头靠近预处理组件的一端设置有进料孔，所述焊接头靠近电磁铁的一端设置有磁块，所述焊接头的内部上端设置有定滑轮，所述定滑轮远离磁块的一端依次设置有检测组件、驱动轮和导电座，所述焊接头靠近导电座的一端设置有自适应组件，通过所述自适应组件防止导电座磨损后与焊丝接触不良。

通过上述技术方案，当某一时刻焊接完成的焊缝质量因焊丝伸出长度的影响而发生变化时，通过电磁铁、柔性弹簧杆和磁块能够在不升降焊接机构的基础上控制焊接头的焊丝的高度，以此维持焊接的质量，另外，随着工作的进行，焊丝与导电座之间的磨损会越来越大，进而导致电弧不稳定、焊接不牢固等现象，本发明设置有自适应组件，通过自适应组件防止导电座磨损后与焊丝接触不良，确保导电座即使发生了磨损，焊丝与导电座之间仍旧能导电顺畅。

进一步的，所述检测组件包括固定座和感应筒，所述固定座设置在焊接头的内壁上，所述感应筒设置在固定座远离焊接头内壁的一端，所述固定座靠近焊接头的一端设置有感应槽，所述感应筒远离焊接头的一端设置有蓄气槽和橡胶膜，所述蓄气槽内填充有压缩气体，所述感应筒的外侧固定安装有支撑块，所述支撑块与感应槽之间通过感应弹簧杆相连接，所述感应槽的内部设置有两组导电块，其中一组所述导电块固定安装在支撑块上，另外一组所述导电块固定安装在感应槽的上端。

通过上述技术方案，本发明在工作时，两组导电块与外界电源和电流表相连接，同时将焊丝穿过感应筒，若此时向蓄气槽内填充压缩气体，则橡胶膜会与焊丝紧密接触，正常情况下，焊丝的表面为光滑状态，焊丝在移动时，感应筒和支撑块会保持稳定，两组导电块之间的距离会在一个稳定合格的波动范围（合格的波动范围可由多次实验获得），当焊丝表面发生缺陷（例如凹陷、凸起、裂纹等）时，在气压的作用下橡胶膜会填充进焊丝的缺陷部位，此时焊丝继续移动，感应筒和支撑块会同步移动，以至于两组导电块之间的距离超过合格的波动范围，工作人员通过检测电流表上的电流即可判断焊丝的质量，最后本发明设置的检测组件相比于目前的焊丝质量检测设备还具有二次清理的目的，若预处理对焊丝的处理不达标，通过检测组件能够起到冗余处理的作用，进而降低焊缝发生不良现象的概率。

进一步的，所述导电座设置有两组，两组所述导电座均设置在焊接头的内部下端，两组所述导电座之间具有间隙，所述自适应组件包括两组固定槽，每组所述导电座均通过一组夹持弹簧架与固定槽相连接，两组所述固定槽远离导电座的一端通过两组分流槽和四组弧形通道首尾相连，所述焊接头的外侧设置有气泵，其中一组所述分流槽通过第二导管与气泵相连接。

通过上述技术方案，正常情况下时，两组导电座与焊丝为面接触，同时气泵会向分流槽内充入压缩气体，以使得固定槽内具有气压，随着工作的进行，若导电座发生了磨损，通过固定槽内的气压能够挤压夹持弹簧架，进而使得两组导电座相互靠近，此时两组导电座与焊丝的接触面积会缩小，但导电座与焊丝却不会发生接触不良，以至于出现电弧不稳定的现象，本发明相比于目前使用的导电嘴能够确保导电座即使发生了磨损，焊丝与导电座之间仍旧能导电顺畅，并且不会影响前期两组导电座的正常使用，即自适应组件只在导电嘴磨损后工作。

进一步的，所述分流槽靠近两组导电座之间的间隙一端设置有泄压通道，所述泄压通道的宽度大于两组导电座之间的间隙宽度，所述泄压通道的内部设置有密封球和密封弹簧杆，所述密封球设置在密封弹簧杆上且靠近分流槽，所述密封弹簧杆上弹簧的弹性系数大于夹持弹簧架上弹簧的弹性系数。

通过上述技术方案，自适应组件具有两种工作阶段，第一种工作状态为：导电座发生磨损，通过固定槽内的气压驱动两组导电座相互靠近，以避免导电座与焊丝接触不良，在第一种工作状态中，密封弹簧杆上的弹簧始终处于非形变状态，即密封球始终堵住泄压通道；第二种工作状态为某一阶段的焊接结束之后需要更换焊接部位，此时通过气泵增大向分流槽内充入的压缩气体，随着分流槽内的压缩气体提高，密封球将无法堵住泄压通道，此时分流槽内的压缩气体会通过泄压通道进入到两组导电座之间的间隙内，通过气泵输送的气体能够在不取出焊丝的基础上对两组导电座的壁面进行清理，避免有熔料等物质附着在两组导电座的壁面上，进而影响下一阶段的焊接。

进一步的，所述吸料管的内部设置有吸料通道和余热回收组件，所述余热回收组件包括缓冲盒、连接架和吸热轮，所述吸热轮和连接架的内部均设置有空腔，所述吸热轮与连接架之间通过工形管相连接，所述缓冲盒设置在吸料管的下端内部，所述缓冲盒的下端通过连接架和工形管与吸热轮相连通，所述缓冲盒的侧端通过出气管和进气管与预处理组件相连接。

吸热轮和缓冲盒内填充有吸热气体，通过上述技术方案，本发明在工作时，吸热轮会始终与刚刚焊接冷却之后的焊缝相接触，通过焊缝上残余的热量能够对吸热轮和缓冲盒内的吸热气体加热，通过出气管和进气管将吸热气体输送到预处理组件上，进而方便预处理组件对焊丝进行清理。

进一步的，所述预处理组件包括预处理架，所述预处理架的内部靠近吸料管的一端设置有矫正轮，所述预处理架的内部靠近焊接头的一端设置有清理组件和旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组件驱动清理组件在预处理架内旋转，所述清理组件的外端设置有环形槽，所述环形槽的一端与进气管相连接，所述环形槽的另一端通过循环组件与出气管相连接，所述进气管和出气管上均设置有单向阀。

本发明通过矫正轮对焊丝进行矫正处理，避免焊丝呈弯曲态进入焊接头内，旋转电机通过齿轮组件驱动清理组件在预处理架内旋转，缓冲盒内的吸热气体沿着缓冲盒-出气管-循环组件-环形槽-清理组件-进气管-缓冲盒流动，通过缓冲盒内的高温吸热气体方便清理组件对焊丝上的油污进行清理。

进一步的，所述清理组件包括外管，所述外管的内部设置有多组清洁块和多组感温槽，每组所述感温槽靠近环形槽的一端均设置有一组通孔。

通过上述技术方案，缓冲盒内的高温吸热气体在进入到环形槽内时会通过通孔进入到感温槽内，此时通过感温槽能够将高温吸热气体的热量传递到焊丝上，以提高焊丝的温度，以方便清洁块对焊丝进行清理。

进一步的，所述清理组件靠近焊接头的一端设置有排气管，所述排气管与废气净化器相连接，所述循环组件包括循环室、凸轮和活塞，所述凸轮和活塞均设置在循环室内，所述凸轮通过锥齿轮组件与旋转电机相连接，所述活塞通过伸缩弹簧杆与循环室相连接。

通过上述技术方案，旋转电机通过齿轮组件驱动清理组件在预处理架内旋转时，凸轮会同步旋转，进而驱动活塞在循环室内做往复循环运动，以实现缓冲盒内的吸热气体沿着缓冲盒-出气管-循环组件-环形槽-清理组件-进气管-缓冲盒循环流动，进而避免预处理组件和余热回收组件内的热量不均衡。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的拼焊装置设置有余热回收组件和预处理组件，通过余热回收组件回收焊接之后焊缝上的温度并传递到预处理组件上，通过预处理组件对焊丝进行矫正和清理，避免焊丝上存在油污等杂质，以至于金属熔化和结合效果受到影响，另外本发明在预处理组件内还设置有循环组件，通过循环组件使得余热回收组件内的吸热气体沿着余热回收组件-出气管-预处理组件-进气管-余热回收组件循环流动，进而避免预处理组件和余热回收组件内的热量不均衡，本发明还设置有检测组件，相比于目前的焊丝质量检测设备，本发明设置的检测组件不仅能检测焊丝的表面是否有缺陷，还具有二次清理的目的，若预处理对焊丝的处理不达标，通过检测组件能够起到冗余处理的作用，进而降低焊缝发生不良现象的概率，最后本发明设置有自适应组件，通过自适应组件能够确保导电座即使发生了磨损，焊丝与导电座之间仍旧能导电顺畅，并且不会影响前期两组导电座的正常使用，同时当某一阶段的焊接结束之后需要更换焊接部位时，通过自适应组件能够在不取出焊丝的基础上对两组导电座的壁面进行清理，避免有熔料等物质附着在两组导电座的壁面上，进而影响下一阶段的焊接。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的焊接机构结构示意图；

图3是本发明的焊接头内部结构示意图；

图4是本发明的图3中A部结构示意图；

图5是本发明的图3中B部结构示意图；

图6是本发明的图5中C-C部结构示意图；

图7是本发明的余热回收组件结构示意图；

图8是本发明的吸热轮和连接架相连接示意图；

图9是本发明的预处理组件结构示意图；

图10是本发明的清理组件结构示意图；

图11是本发明的图10中D-D部结构示意图。

图中：1-导轨、2-移动机构、3-绞盘、4-升降机构、5-焊接机构、51-固定箱、52-废气净化器、53-吸气机、54-电磁铁、55-焊剂罐、551-下料管、56-焊接头、561-进料孔、5611-分流槽、5612-密封球、5613-泄压通道、5614-固定槽、5615-夹持弹簧架、562-磁块、563-驱动轮、564-导电座、565-气泵、566-检测组件、5661-固定座、5662-感应槽、5663-支撑块、5664-感应筒、57-预处理组件、571-预处理架、572-矫正轮、573-循环室、5731-凸轮、574-清理组件、5741-外管、5742-清洁块、5743-感温槽、575-排气管、576-环形槽、58-集料罐、59-吸料管、591-吸料通道、592-出气管、593-连接架、594-吸热轮、595-缓冲盒、596-进气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，拼焊装置包括导轨1、移动机构2、绞盘3、升降机构4和焊接机构5，导轨1水平铺设在钢板的上方，移动机构2设置在导轨1的上方，升降机构4设置在移动机构2上，绞盘3和焊接机构5分别设置在升降机构4的两端，绞盘3上缠绕有焊丝，焊接机构5包括固定箱51，固定箱51的内部设置有废气净化器52、焊剂罐55和集料罐58，固定箱51的下端设置有下料管551、焊接头56和吸料管59，焊接头56设置在下料管551和吸料管59之间，焊剂罐55与下料管551相连接，集料罐58的一端通过吸气机53与废气净化器52相连接，集料罐58的另一端通过第一导管与吸料管59相连接，焊接头56和吸料管59之间设置有预处理组件57，吸料管59的下端设置有余热回收组件，绞盘3上缠绕的焊丝穿过预处理组件57进入焊接头56内，预处理组件57通过出气管592和进气管596与吸料管59下端设置的余热回收组件相连接。

焊接机构5为本发明的焊接基础，移动机构2和升降机构4可选用现有技术，通过移动机构2驱动焊接机构5和绞盘3在钢板上移动，通过升降机构4控制焊接机构5和绞盘3在钢板上升降，通过导轨1起到定向防偏移的目的，通过下料管551排放焊剂，通过吸料管59和吸气机53回收焊剂，本发明中设置有余热回收组件和预处理组件57，同时焊接头56具有自动升降功能，由于刚刚焊接完成的焊缝温度通常能达到数百摄氏度以上，因此本发明通过设置余热回收组件回收焊接之后焊缝上的温度并传递到预处理组件57上，通过预处理组件57对焊丝进行矫正和清理，避免焊丝上存在油污等杂质，以至于金属熔化和结合效果受到影响，导致焊缝不牢固，最后本发明设置的焊接头56具有自动升降功能，以此根据焊接完成的焊缝质量随时调整焊接头56的焊丝的高度。

如图2-图6所示，焊剂罐55靠近焊接头56的一端设置有电磁铁54，电磁铁54与焊接头56之间通过柔性弹簧杆相连接，焊接头56靠近预处理组件57的一端设置有进料孔561，焊接头56靠近电磁铁54的一端设置有磁块562，焊接头56的内部上端设置有定滑轮，定滑轮远离磁块562的一端依次设置有检测组件566、驱动轮563和导电座564，焊接头56靠近导电座564的一端设置有自适应组件。

通过上述技术方案，当某一时刻焊接完成的焊缝质量因焊丝伸出长度的影响而发生变化时，通过电磁铁54、柔性弹簧杆和磁块562能够在不升降焊接机构5的基础上控制焊接头56的焊丝的高度，以此维持焊接的质量，另外，随着工作的进行，焊丝与导电座564之间的磨损会越来越大，进而导致电弧不稳定、焊接不牢固等现象，本发明设置有自适应组件，通过自适应组件防止导电座564磨损后与焊丝接触不良，确保导电座564即使发生了磨损，焊丝与导电座564之间仍旧能导电顺畅。

如图3-图4所示，检测组件566包括固定座5661和感应筒5664，固定座5661设置在焊接头56的内壁上，感应筒5664设置在固定座5661远离焊接头56内壁的一端，固定座5661靠近焊接头56的一端设置有感应槽5662，感应筒5664远离焊接头56的一端设置有蓄气槽和橡胶膜，感应筒5664的外侧固定安装有支撑块5663，支撑块5663与感应槽5662之间通过感应弹簧杆相连接，感应槽5662的内部设置有两组导电块，其中一组导电块固定安装在支撑块5663上，另外一组导电块固定安装在感应槽5662的上端。

通过上述技术方案，本发明在工作时，两组导电块与外界电源和电流表相连接，同时将焊丝穿过感应筒5664，若此时向蓄气槽内填充压缩气体，则橡胶膜会与焊丝紧密接触，正常情况下，焊丝的表面为光滑状态，焊丝在移动时，感应筒5664和支撑块5663会保持稳定，两组导电块之间的距离会在一个稳定合格的波动范围（合格的波动范围可由多次实验获得），当焊丝表面发生缺陷（例如凹陷、凸起、裂纹等）时，在气压的作用下橡胶膜会填充进焊丝的缺陷部位，此时焊丝继续移动，感应筒5664和支撑块5663会同步移动，以至于两组导电块之间的距离超过合格的波动范围，工作人员通过检测电流表上的电流即可判断焊丝的质量，最后本发明设置的检测组件566相比于目前的焊丝质量检测设备还具有二次清理的目的，若预处理对焊丝的处理不达标，通过检测组件566能够起到冗余处理的作用，进而降低焊缝发生不良现象的概率。

如图3-图6所示，导电座564设置有两组，两组导电座564均设置在焊接头56的内部下端，两组导电座564之间具有间隙，自适应组件包括两组固定槽5614，每组导电座564均通过一组夹持弹簧架5615与固定槽5614相连接，两组固定槽5614远离导电座564的一端通过两组分流槽5611和四组弧形通道首尾相连，焊接头56的外侧设置有气泵565，其中一组分流槽5611通过第二导管与气泵565相连接。

通过上述技术方案，正常情况下时，两组导电座564与焊丝为面接触，同时气泵565会向分流槽5611内充入压缩气体，以使得固定槽5614内具有气压，随着工作的进行，若导电座564发生了磨损，通过固定槽5614内的气压能够挤压夹持弹簧架5615，进而使得两组导电座564相互靠近，此时两组导电座564与焊丝的接触面积会缩小，但导电座564与焊丝却不会发生接触不良，以至于出现电弧不稳定的现象，本发明相比于目前使用的导电嘴能够确保导电座564即使发生了磨损，焊丝与导电座564之间仍旧能导电顺畅，并且不会影响前期两组导电座564的正常使用，即自适应组件只在导电嘴磨损后工作。

如图3-图6所示，分流槽5611靠近两组导电座564之间的间隙一端设置有泄压通道5613，泄压通道5613的宽度大于两组导电座564之间的间隙宽度，泄压通道5613的内部设置有密封球5612和密封弹簧杆，密封球5612设置在密封弹簧杆上且靠近分流槽5611，密封弹簧杆上弹簧的弹性系数大于夹持弹簧架5615上弹簧的弹性系数。

通过上述技术方案，自适应组件具有两种工作阶段，第一种工作状态为：导电座564发生磨损，通过固定槽5614内的气压驱动两组导电座564相互靠近，以避免导电座564与焊丝接触不良，在第一种工作状态中，密封弹簧杆上的弹簧始终处于非形变状态，即密封球5612始终堵住泄压通道5613；第二种工作状态为某一阶段的焊接结束之后需要更换焊接部位，此时通过气泵565增大向分流槽5611内充入的压缩气体，随着分流槽5611内的压缩气体提高，密封球5612将无法堵住泄压通道5613，此时分流槽5611内的压缩气体会通过泄压通道5613进入到两组导电座564之间的间隙内，通过气泵565输送的气体能够在不取出焊丝的基础上对两组导电座564的壁面进行清理，避免有熔料等物质附着在两组导电座564的壁面上，进而影响下一阶段的焊接。

如图2、图7-图9所示，吸料管59的内部设置有吸料通道591和余热回收组件，余热回收组件包括缓冲盒595、连接架593和吸热轮594，吸热轮594和连接架593的内部均设置有空腔，吸热轮594与连接架593之间通过工形管相连接，缓冲盒595设置在吸料管59的下端内部，缓冲盒595的下端通过连接架593和工形管与吸热轮594相连通，缓冲盒595的侧端通过出气管592和进气管596与预处理组件57相连接。

吸热轮594和缓冲盒595内填充有吸热气体，通过上述技术方案，本发明在工作时，吸热轮594会始终与刚刚焊接冷却之后的焊缝相接触，通过焊缝上残余的热量能够对吸热轮594和缓冲盒595内的吸热气体加热，通过出气管592和进气管596将吸热气体输送到预处理组件57上，进而方便预处理组件57对焊丝进行清理。

如图2、图7-图11所示，预处理组件57包括预处理架571，预处理架571的内部靠近吸料管59的一端设置有矫正轮572，预处理架571的内部靠近焊接头56的一端设置有清理组件574和旋转电机，清理组件574的外端设置有环形槽576，环形槽576的一端与进气管596相连接，环形槽576的另一端通过循环组件与出气管592相连接，进气管596和出气管592上均设置有单向阀。

本发明通过矫正轮572对焊丝进行矫正处理，避免焊丝呈弯曲态进入焊接头56内，旋转电机通过齿轮组件驱动清理组件574在预处理架571内旋转，缓冲盒595内的吸热气体沿着缓冲盒595-出气管592-循环组件-环形槽576-清理组件574-进气管596-缓冲盒595流动，通过缓冲盒595内的高温吸热气体方便清理组件574对焊丝上的油污进行清理。

如图2、图7-图11所示，清理组件574包括外管5741，外管5741的内部设置有多组清洁块5742和多组感温槽5743，每组感温槽5743靠近环形槽576的一端均设置有一组通孔。

通过上述技术方案，缓冲盒595内的高温吸热气体在进入到环形槽576内时会通过通孔进入到感温槽5743内，此时通过感温槽5743能够将高温吸热气体的热量传递到焊丝上，以提高焊丝的温度，以方便清洁块5742对焊丝进行清理。

如图2-图9所示，清理组件574靠近焊接头56的一端设置有排气管575，排气管575与废气净化器52相连接，循环组件包括循环室573、凸轮5731和活塞，凸轮5731和活塞均设置在循环室573内，凸轮5731通过锥齿轮组件与旋转电机相连接，活塞通过伸缩弹簧杆与循环室573相连接。

通过上述技术方案，旋转电机通过齿轮组件驱动清理组件574在预处理架571内旋转时，凸轮5731会同步旋转，进而驱动活塞在循环室573内做往复循环运动，以实现缓冲盒595内的吸热气体沿着缓冲盒595-出气管592-循环组件-环形槽576-清理组件574-进气管596-缓冲盒595循环流动，进而避免预处理组件57和余热回收组件内的热量不均衡。

本发明的工作原理：工作之前，将焊丝依次穿过预处理组件57、检测组件566、驱动轮563、导电座564，工作时，通过升降机构4控制焊接机构5和绞盘3在钢板上升降，通过下料管551排放焊剂，通过吸料管59和吸气机53回收焊剂，通过移动机构2驱动焊接机构5和绞盘3在钢板上移动，通过余热回收组件回收焊接之后焊缝上的温度并传递到预处理组件57上，通过预处理组件57对焊丝进行矫正和清理，避免焊丝上存在油污等杂质，以至于金属熔化和结合效果受到影响，通过检测组件566检测焊丝表面是否有缺陷，并对焊丝二次清理，最后，正常情况下时，两组导电座564与焊丝为面接触，同时气泵565会向分流槽5611内充入压缩气体，以使得固定槽5614内具有气压，随着工作的进行，若导电座564发生了磨损，通过固定槽5614内的气压能够挤压夹持弹簧架5615，进而使得两组导电座564相互靠近，此时两组导电座564与焊丝的接触面积会缩小，但导电座564与焊丝却不会发生接触不良，以至于出现电弧不稳定的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，其特征在于：所述拼焊装置包括导轨（1）、移动机构（2）、绞盘（3）、升降机构（4）和焊接机构（5），所述导轨（1）水平铺设在钢板的上方，所述移动机构（2）设置在导轨（1）的上方，所述升降机构（4）设置在移动机构（2）上，所述绞盘（3）和焊接机构（5）分别设置在升降机构（4）的两端，所述绞盘（3）上缠绕有焊丝，所述焊接机构（5）包括固定箱（51），所述固定箱（51）的内部设置有废气净化器（52）、焊剂罐（55）和集料罐（58），所述固定箱（51）的下端设置有下料管（551）、焊接头（56）和吸料管（59），所述焊接头（56）设置在下料管（551）和吸料管（59）之间，所述焊剂罐（55）与下料管（551）相连接，所述集料罐（58）的一端通过吸气机（53）与废气净化器（52）相连接，所述集料罐（58）的另一端通过第一导管与吸料管（59）相连接，所述焊接头（56）和吸料管（59）之间设置有预处理组件（57），所述吸料管（59）的下端设置有余热回收组件，所述绞盘（3）上缠绕的焊丝穿过预处理组件（57）进入焊接头（56）内，所述预处理组件（57）通过出气管（592）和进气管（596）与吸料管（59）下端设置的余热回收组件相连接；

所述吸料管（59）的内部设置有吸料通道（591）和余热回收组件，所述余热回收组件包括缓冲盒（595）、连接架（593）和吸热轮（594），所述吸热轮（594）和连接架（593）的内部均设置有空腔，所述吸热轮（594）与连接架（593）之间通过工形管相连接，所述缓冲盒（595）设置在吸料管（59）的下端内部，所述缓冲盒（595）的下端通过连接架（593）和工形管与吸热轮（594）相连通，所述缓冲盒（595）的侧端通过出气管（592）和进气管（596）与预处理组件（57）相连接；

所述预处理组件（57）包括预处理架（571），所述预处理架（571）的内部靠近吸料管（59）的一端设置有矫正轮（572），所述预处理架（571）的内部靠近焊接头（56）的一端设置有清理组件（574）和旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组件驱动清理组件（574）在预处理架（571）内旋转，所述清理组件（574）的外端设置有环形槽（576），所述环形槽（576）的一端与进气管（596）相连接，所述环形槽（576）的另一端通过循环组件与出气管（592）相连接，所述进气管（596）和出气管（592）上均设置有单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，其特征在于：所述焊剂罐（55）靠近焊接头（56）的一端设置有电磁铁（54），所述电磁铁（54）与焊接头（56）之间通过柔性弹簧杆相连接，所述焊接头（56）靠近预处理组件（57）的一端设置有进料孔（561），所述焊接头（56）靠近电磁铁（54）的一端设置有磁块（562），所述焊接头（56）的内部上端设置有定滑轮，所述定滑轮远离磁块（562）的一端依次设置有检测组件（566）、驱动轮（563）和导电座（564），所述焊接头（56）靠近导电座（564）的一端设置有自适应组件，通过所述自适应组件防止导电座（564）磨损后与焊丝接触不良。

3.根据权利要求2所述的一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，其特征在于：所述检测组件（566）包括固定座（5661）和感应筒（5664），所述固定座（5661）设置在焊接头（56）的内壁上，所述感应筒（5664）设置在固定座（5661）远离焊接头（56）内壁的一端，所述固定座（5661）靠近焊接头（56）的一端设置有感应槽（5662），所述感应筒（5664）远离焊接头（56）的一端设置有蓄气槽和橡胶膜，所述感应筒（5664）的外侧固定安装有支撑块（5663），所述支撑块（5663）与感应槽（5662）之间通过感应弹簧杆相连接，所述感应槽（5662）的内部设置有两组导电块，其中一组所述导电块固定安装在支撑块（5663）上，另外一组所述导电块固定安装在感应槽（5662）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，其特征在于：所述导电座（564）设置有两组，两组所述导电座（564）均设置在焊接头（56）的内部下端，两组所述导电座（564）之间具有间隙，所述自适应组件包括两组固定槽（5614），每组所述导电座（564）均通过一组夹持弹簧架（5615）与固定槽（5614）相连接，两组所述固定槽（5614）远离导电座（564）的一端通过两组分流槽（5611）和四组弧形通道首尾相连，所述焊接头（56）的外侧设置有气泵（565），其中一组所述分流槽（5611）通过第二导管与气泵（565）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，其特征在于：所述分流槽（5611）靠近两组导电座（564）之间的间隙一端设置有泄压通道（5613），所述泄压通道（5613）的宽度大于两组导电座（564）之间的间隙宽度，所述泄压通道（5613）的内部设置有密封球（5612）和密封弹簧杆，所述密封球（5612）设置在密封弹簧杆上且靠近分流槽（5611），所述密封弹簧杆上弹簧的弹性系数大于夹持弹簧架（5615）上弹簧的弹性系数。

6.根据权利要求5所述的一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，其特征在于：所述清理组件（574）包括外管（5741），所述外管（5741）的内部设置有多组清洁块（5742）和多组感温槽（5743），每组所述感温槽（5743）靠近环形槽（576）的一端均设置有一组通孔。

7.根据权利要求6所述的一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，其特征在于：所述清理组件（574）靠近焊接头（56）的一端设置有排气管（575），所述排气管（575）与废气净化器（52）相连接，所述循环组件包括循环室（573）、凸轮（5731）和活塞，所述凸轮（5731）和活塞均设置在循环室（573）内，所述凸轮（5731）通过锥齿轮组件与旋转电机相连接，所述活塞通过伸缩弹簧杆与循环室（573）相连接。