CN206382735U - 一种焊接机器人行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种焊接机器人行走装置,包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨,所述横导轨固定在地面上,顶端表面设有大托板;所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构,所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨上的齿条驱动连接;所述大托板的一侧固定设有纵导轨,所述纵导轨的顶端表面设有小托板;所述小托板的一侧固定设有小托板驱动机构;所述小托板驱动机构与安装在纵导轨上的齿条驱动连接。本实用新型可达到能加大机器人的加工覆盖面积,同时能够采用双工位或者多工位工作的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种焊接机器人行走装置。
背景技术
焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用,焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏,直接影响整机性能。所以改进焊接技术,提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用,其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面,一般来说焊接生产中,就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要,市面上出现众多的变位机,将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量和生产效率。目前对于大型的热交换管束进行焊接时,采用机器人的焊接设备只能采用大型机器人,这是因为热交换管束体积过大,焊缝分布面积过大,一般机器人焊接中,机器人立式座装,无法覆盖所有焊缝,采用人工补焊,这样就导致工作效率非常低,产能低下,加工成本高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的普通机械手加工覆盖面积不足,只能单工位焊接,生产效率低下的技术问题,提供一种焊接机器人行走装置,可达到能加大机器人的加工覆盖面积,同时能够采用双工位或者多工位工作的有益效果。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种焊接机器人行走装置,包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨,
所述横导轨固定在地面上,顶端表面设有大托板;所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构,所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨上的齿条驱动连接;所述大托板的一侧固定设有纵导轨,所述纵导轨的顶端表面设有小托板;所述小托板的一侧固定设有小托板驱动机构;所述小托板驱动机构与安装在纵导轨上的齿条驱动连接。
作为优选,所述大托板上连接设有行走装置。
作为优选,所述小托板上连接设有焊接机器人。
作为优选,所述大托板驱动机构驱动大托板在横导轨上水平移动。
作为优选,所述小托板驱动机构驱动小托板在纵导轨上水平移动。
作为优选,所述大托板的底端设有滚轮架,且滚轮架采用全封闭的结构。
作为优选,所述纵导轨采用迷宫密封结构。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型相对于现有技术,能够对大体积的热交换管束的焊缝完全覆盖,通过横导轨上大托板的横向移动,可以实现双工位或多工位焊接,大大提高了生产效率。通过纵导轨上小托板的纵向移动,可以实现对不同长度的热交换管束进行完全机器人焊接。通过本装置进行机器人焊接,不同长度的热交换管束的所有焊缝都可以进行焊接,同时可以实现双工位或多工位的焊接。不再需要人工补焊,位置精确,大大提高了焊接质量。双工位或多工位焊接,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1-横导轨,2-大托板,3-大托板驱动机构,4-小托板,5-小托板驱动机构,6-纵导轨。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种焊接机器人行走装置,如图所示,其包括横导轨1、大托板2、大托板驱动机构3、小托板4、小托板驱动机构5和纵导轨6,
横导轨1固定在地面上,顶端表面设有大托板2;大托板2的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构3,大托板驱动机构3的底端与安装在横导轨1上的齿条驱动连接;大托板2的一侧固定设有纵导轨6,纵导轨6的顶端表面设有小托板4;小托板4的一侧固定设有小托板驱动机构5;小托板驱动机构5与安装在纵导轨6上的齿条驱动连接。
本实施例中,大托板2上连接设有行走装置。
本实施例中,小托板4上连接设有焊接机器人。
本实施例中,大托板驱动机构3驱动大托板2在横导轨1上水平移动。
本实施例中,小托板驱动机构5驱动小托板4在纵导轨6上水平移动。
本实施例中,大托板2的底端设有滚轮架,且滚轮架采用全封闭的结构,全封闭的结构可以防止焊接飞溅对于滚轮架的损害,提高滚轮架的使用寿命。
本实施例中,纵导轨6采用迷宫密封结构,采用迷宫式密封结构,飞溅、粉尘等杂质不会落到导轨上,对于直线导轨的使用寿命会提高很多。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,在本实用新型的实质和保护范围内,设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的,或者对申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊接机器人行走装置,包括包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨,其特征在于,
所述横导轨固定在地面上,顶端表面设有大托板;所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构,所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨上的齿条驱动连接;所述大托板的一侧固定设有纵导轨,所述纵导轨的顶端表面设有小托板;所述小托板的一侧固定设有小托板驱动机构;所述小托板驱动机构与安装在纵导轨上的齿条驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述大托板上连接设有行走装置。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述小托板上连接设有焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述大托板驱动机构驱动大托板在横导轨上水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述小托板驱动机构驱动小托板在纵导轨上水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述大托板的底端设有滚轮架,且滚轮架采用全封闭的结构。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述纵导轨采用迷宫密封结构。
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CN201621451562.9U CN206382735U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种焊接机器人行走装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110205883A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-06 | 长春航泰智联科技有限公司 | 一种全自动铁轨打磨系统 |
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