CN203725967U

CN203725967U - 双金属衬套底盒支架焊接装置

Info

Publication number: CN203725967U
Application number: CN201420139219.5U
Authority: CN
Inventors: 宋星亮
Original assignee: NINGBO MOKE ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NINGBO MOKE ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2024-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪以及为该焊枪输送焊丝的送丝机，所述双金属衬套底盒支架焊接装置还包括：固定于地面上的六轴机器人，该焊枪固定于该六轴机器人的手臂上；2台焊接工装，该2台焊接工装分别位于该六轴机器人的两侧；PLC；其中，该焊接工装包括：固定于地面上的固定座；枢接于该固定座上部的悬台，该悬台呈水平状；夹具，该夹具设于该悬台的上表面上；变位机，该变位机设于该固定座上且连接该悬台；以及，该六轴机器人和该变位机均连接至该PLC。本实用新型的优点是：工作效率高，产品质量稳。

Description

双金属衬套底盒支架焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种双金属衬套底盒支架焊接装置。

背景技术

双金属衬套底盒支架为多块板组装焊接而成。其焊接时多通过人工定位及焊接，从而不仅工作效率较低，且产品质量易受工人熟练程度、工作情绪等因素影响，继而产品质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种双金属衬套底盒支架焊接装置，它具有工作效率高，且产品质量较为稳定的特点。

本发明所采用的技术方案是：双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪以及为该焊枪输送焊丝的送丝机，所述双金属衬套底盒支架焊接装置还包括：

———固定于地面上的六轴机器人，该焊枪固定于该六轴机器人的手臂上；

———2台焊接工装，该2台焊接工装分别位于该六轴机器人的两侧；

———PLC；其中

该焊接工装包括：

———固定于地面上的固定座；

———枢接于该固定座上部的悬台，该悬台呈水平状；

———夹具，该夹具设于该悬台的上表面上；

———变位机，该变位机设于该固定座上且连接该悬台；以及

该六轴机器人和该变位机均连接至该PLC。

所述夹具包括固定于该悬台上的静夹头和动夹头以及位于该静、动夹头之间的压紧盖，其中，该动夹头、压紧盖均连接有油缸，该油缸连接有电磁阀，该电磁阀连接至该PLC。

本发明所具有的优点是：工作效率高，产品质量稳。本发明的双金属衬套底盒支架焊接装置对工件实施夹紧后，六轴机器人操纵焊枪对工件实施自动焊接。该过程全程由PLC按照设定的程序动作，人工参与程度较低，从而极大提高了生产效率，且避免了产品质量受工人熟练程度、工作情绪等因素的影响。而且，采用2台焊接工装形成焊接的双工位后，进一步提高了焊接过程的连续性和高效性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

图中：10、焊枪；20、送丝机；30、六轴机器人，31、手臂；40、焊接工装，41、固定座，42、悬台，43、夹具，431、静夹头，432、动夹头，433、压紧盖，44、变位机。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪10以及为该焊枪10输送焊丝的送丝机20，该送丝机20可以固定于地面上。进一步的讲，该双金属衬套底盒支架焊接装置还包括：1台六轴机器人30、2台焊接工装40以及PLC（图上未示出）。具体的：

该六轴机器人30可以采用FANUC多功能智能机器人。同时，该六轴机器人30固定于地面（亦可为某个平台。下同）上。该焊枪10固定于该六轴机器人30的手臂31上。此时，该送丝机20亦可固定于该六轴机器人30的机身上。

该2台焊接工装40分别位于该六轴机器人30的两侧。

更具体的，该焊接工装40包括：固定座41、悬台42、夹具43、变位机44。其中：

该固定座41固定于地面上。

该悬台42枢接于该固定座41上部，且该悬台42呈水平状。即，该悬台42包括枢接于该固定座41上部且呈水平的悬臂，该悬臂上通过焊接等方式固定有台板，该台板亦呈水平状，从而该台板随着该悬臂能够产生旋转轴呈水平的旋转。

该夹具43设于该悬台42的上表面上。

该变位机44设于该固定座41上且连接该悬台42。即，该变位机44带动该悬台42旋转。

以及，该六轴机器人30和该变位机44均连接至该PLC。即，该PLC根据设定的程序控制该六轴机器人30和该变位机44的动作时机和动作过程。

更进一步的讲，该夹具43包括固定于该悬台42上的静夹头431和动夹头432以及位于该静夹头431、动夹头432之间的压紧盖433。即，该动夹头432能够靠近或远离该静夹头431从而将工件的两端夹紧，而该压紧盖433能够将该工件压紧在该悬台42上，从而该压紧盖433和该静夹头431、动夹头432对工件形成了定位和夹持。其中，该动夹头432、压紧盖433均连接有油缸（图上未示出），该油缸连接有电磁阀（图上未示出），该电磁阀连接至该PLC。即，该PLC根据设定的程序控制该电磁阀的开关，继而控制该油缸的动作，最终控制该动夹头432和压紧盖433的动作时机和动作过程。

本发明的动作过程：人工将工件放置于该悬台上，该PLC控制该压紧盖和该动夹头动作，将该工件予以定位和夹持。之后，该PLC控制该六轴机器人动作，对该工件进行焊接。在焊接的过程中，该PLC控制该变位机动作，使该悬台产生旋转，继而该焊枪对该工件的上下左右内外均进行了焊接。当一台焊接工装上的工件进行焊接时，另一个焊接工装上进行取下工件和另行安装新工件的操作。

机器人目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪（10）以及为该焊枪（10）输送焊丝的送丝机（20），其特征在于：所述双金属衬套底盒支架焊接装置还包括：

———固定于地面上的六轴机器人（30），该焊枪（10）固定于该六轴机器人（30）的手臂（31）上；

———2台焊接工装（40），该2台焊接工装（40）分别位于该六轴机器人（30）的两侧；

———PLC；其中

该焊接工装（40）包括：

———固定于地面上的固定座（41）；

———枢接于该固定座（41）上部的悬台（42），该悬台（42）呈水平状；

———夹具（43），该夹具（43）设于该悬台（42）的上表面上；

———变位机（44），该变位机（44）设于该固定座（41）上且连接该悬台（42）；以及

该六轴机器人（30）和该变位机（44）均连接至该PLC。

2.根据权利要求1所述的双金属衬套底盒支架焊接装置，其特征在于：所述夹具（43）包括固定于该悬台（42）上的静夹头（431）和动夹头（432）以及位于该静、动夹头（431，432）之间的压紧盖（433），其中，该动夹头（432）、压紧盖（433）均连接有油缸，该油缸连接有电磁阀，该电磁阀连接至该PLC。