CN202861676U - 全自动多点点焊设备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动多点点焊设备,属焊接技术领域。其技术方案是:它包括纵向滑台、横向气缸、横向滑台、竖直气缸、竖直滑块和纵向滑台驱动装置,纵向滑台通过水平的纵向滑轨与设备底座滑动连接;横向滑台通过横向滑轨与纵向滑台滑动连接;所述竖直滑块通过竖直滑轨与横向滑台滑动连接,其上安装焊钳;所述纵向滑台驱动装置安装在设备底座上;所述竖直气缸固定在横向滑台上,其活塞杆与竖直滑块连接,所述横向气缸固定在纵向滑台上,其活塞杆与横向滑台连接。本实用新型结构简单、成本低廉、焊接效率高,用该设备焊接几何形状简单、焊点多而且焊接质量要求高的部位,可在保证焊接品质的同时,节省价格昂贵的机器人,降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊接汽车车身的全自动多点点焊设备,属焊接技术领域。
背景技术
目前,汽车车身的焊接一般是由人工和六轴机器人共同完成的,六轴机器人适于焊接几何形状复杂且焊点多的部位,而几何形状简单而且焊点少的部位则更适于人工焊接。但对于几何形状简单、焊点多而且焊接质量要求高的部位,使用六轴机器人焊接势必造成设备资源的浪费,而采用人工焊接不仅会大幅增加工人的劳动强度,而且难以保证焊接质量,因此有必要设计一种适于焊接这些部位的焊接设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动多点点焊设备,以弥补人工焊接和六轴机器人焊接的不足。
本实用新型所称问题是以下述技术方案实现的:
一种全自动多点点焊设备,构成中包括纵向滑台、横向气缸、横向滑台、竖直气缸、竖直滑块和纵向滑台驱动装置,纵向滑台通过水平的纵向滑轨与设备底座滑动连接;横向滑台通过横向滑轨与纵向滑台滑动连接;所述竖直滑块通过竖直滑轨与横向滑台滑动连接,其上安装焊钳;所述纵向滑台驱动装置安装在设备底座上;所述竖直气缸固定在横向滑台上,其活塞杆与竖直滑块连接,所述横向气缸固定在纵向滑台上,其活塞杆与横向滑台连接。
上述全自动多点点焊设备,所述纵向滑台驱动装置包括伺服电机和丝杠螺母副,所述伺服电机固定在设备底座上,其输出轴与纵向滑轨平行;所述丝杠螺母副的丝杠与伺服电机的输出轴同轴连接,其螺母与纵向滑台固定连接。
上述全自动多点点焊设备,所述纵向滑轨和横向滑轨均设置两条。
本实用新型结构简单、成本低廉、焊接效率高,用该设备焊接几何形状简单、焊点多而且焊接质量要求高的部位,可在保证焊接品质的同时,节省价格昂贵的机器人,降低工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中各标号为:1、焊钳;2、车型识别及报警装置;3、伺服电机;4、竖直滑轨;5、纵向滑轨;6、电气控制系统;7、丝杠;8、纵向滑台;9、横向气缸;10、横向滑台;11、竖直气缸;12、竖直滑块;13、横向滑轨。
具体实施方式
参看图1,本装置由焊钳1、竖直滑轨4、纵向滑轨5、电气控制系统6、纵向滑台8、横向气缸9、横向滑台10、竖直气缸11、竖直滑块12、横向滑轨13、纵向滑台驱动装置组成。
焊钳1安装在竖直滑块12上,图1有两个焊钳,其中一个为备用焊钳,当焊点数量达到设定值后焊机会自动检测焊钳电极帽是否合格,如检测不合格则自动切换至另一焊钳作业。
纵向滑台驱动装置由伺服电机3、丝杠螺母副组成,当伺服电机3旋转时,通过丝杠螺母副驱动纵向滑台8沿纵向滑轨5做直线运动,进而带动焊钳1沿纵向滑轨5做直线运动。
图1的车型识别及报警装置2由车型检测装置及PLC输入模块组成,如若识别车型与程序设定车型不符则停止作业并发出信号等待修复。
工作原理:
当车身进入焊接工位后,车型识别及报警装置2确认车型后,电气控制系统6发送命令给伺服电机3,伺服电机3通过丝杠螺母副驱动纵向滑台8沿纵向滑轨5运动到指定焊接位置,横向气缸9驱动横向滑台10沿横向滑轨13移动,竖直气缸11驱动竖直滑块12沿竖直滑轨4移动,从而实现焊钳1的三维控制。待焊钳1到达设定位置后,电气控制系统6再发送焊接指令,控制焊钳进行焊接作业。
Claims (3)
1.一种全自动多点点焊设备,其特征是,它包括纵向滑台(8)、横向气缸(9)、横向滑台(10)、竖直气缸(11)、竖直滑块(12)和纵向滑台驱动装置,纵向滑台(8)通过水平的纵向滑轨(5)与设备底座滑动连接;横向滑台(10)通过横向滑轨(13)与纵向滑台(8)滑动连接;所述竖直滑块(12)通过竖直滑轨(4)与横向滑台(10)滑动连接,其上安装焊钳(1);所述纵向滑台驱动装置安装在设备底座上;所述竖直气缸(11)固定在横向滑台(10)上,其活塞杆与竖直滑块(12)连接,所述横向气缸(9)固定在纵向滑台(8)上,其活塞杆与横向滑台(10)连接。
2.根据权利要求1所述全自动多点点焊设备,其特征是,所述纵向滑台驱动装置包括伺服电机(3)和丝杠螺母副,所述伺服电机(3)固定在设备底座上,其输出轴与纵向滑轨(5)平行;所述丝杠螺母副的丝杠(7)与伺服电机(3)的输出轴同轴连接,其螺母与纵向滑台(8)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述全自动多点点焊设备,其特征是,所述纵向滑轨(5)和横向滑轨(13)均设置两条。
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CN 201220499378 CN202861676U (zh) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 全自动多点点焊设备 |
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GR01 | Patent grant | ||
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