CN203140961U - 一种自动点焊装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动点焊装置,用于解决薄板类工件焊接问题。它包括点焊机、横向移动机构、纵向移动机构和工作台架,所述工作台架上面设置横向移动机构,在横向移动机构上面对称布置纵向移动机构,在纵向移动机构上面对称安装两台点焊机。本实用新型布置紧凑、操作方便、成本低廉,不仅降低了操作者劳动强度,提高了工作效率,而且保证了工件的焊装质量和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点焊装置,尤其是一种自动点焊装置,属于焊接技术领域。
背景技术
点焊是将两个工件搭接起来,置于上、下两个电极之间,然后压紧、通电,利用电阻热能熔化母材,形成焊核,是热-机械(力)联合作用的焊接过程。点焊是汽车薄板类工件的主要焊装方式之一。
目前,点焊焊接过程一般由人工或机器人来完成。由于焊接粉尘烟雾对人体有一定的伤害,采用人工焊接方式不仅操作者劳动强度大、工作效率低,还会危及到操作者的身体健康,焊接精度也不易保证;采用机器人焊接方式存在着占地面积大、辅助设备多、开发费用高等缺陷,不适于中小型工件的焊接作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种布置紧凑、成本低廉、能降低操作者劳动强度、提高工作效率、保证工件焊装精度、适用于中小型工件焊接作业的自动点焊装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
一种自动点焊装置,它包括点焊机、横向移动机构、纵向移动机构和工作台架,所述工作台架上面设置横向移动机构,在横向移动机构上面对称布置纵向移动机构,在纵向移动机构上面对称安装两台点焊机。
上述自动点焊装置,所述横向移动机构包括电机、螺旋传动组件、横向滑动平台和横向滑轨,所述电机输出轴与螺旋传动组件的主动部分连接,所述螺旋传动组件的从动部分与横向滑动平台固定装配,所述横向滑动平台的底面与横向滑轨配装,所述横向滑轨固定在工作台架上。
上述自动点焊装置,所述纵向移动机构由左右对称布置的两部分组成,其中每一部分均包括气缸、点焊机固定平台、纵向滑块和纵向滑轨,所述气缸伸缩臂与点焊机固定平台固定连接,所述点焊机固定平台底面对称安装两块纵向滑块,所述纵向滑块与纵向滑轨配装,所述纵向滑轨固定在横向移动机构的上面。
上述自动点焊装置,所述点焊机安装在点焊机固定平台上面,其焊钳的高低位置与焊接工件的装夹高度匹配。
上述自动点焊装置,所述工作台架固定在水平地面上。
本实用新型在PLC系统控制下,通过横向移动机构带动点焊机横向平移,实现了焊接工件不同焊点的连续焊接;本实用新型通过纵向平移机构带动点焊机纵向移动,可使点焊机焊钳避开焊接工件,便于焊装工件的上料和落件操作;本实用新型在纵向移动机构上面左右对称布置两台点焊机,可同时完成两套工件的焊接操作。总之,本实用新型布置紧凑、操作方便、成本低廉,不仅降低了操作者劳动强度,提高了工作效率,而且保证了工件的焊装质量和精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型组成结构示意图;
图2是横向移动机构示意图;
图3是纵向移动机构示意图。
图中各标号清单为:1、点焊机,1-1、焊钳, 2、横向移动机构,2-1、电机,2-2、螺旋传动组件,2-3、横向移动平台,2-4、横向滑轨, 3、纵向移动机构,3-1、气缸,3-2、点焊机固定平台,3-3、纵向滑块,3-4、纵向滑轨,4、工作台架。
具体实施方式
参看图 1,本实用新型包括点焊机1、横向移动机构2、纵向移动机构3和工作台架4,所述工作台架4上面设置横向移动机构2,在横向移动机构2上面对称布置纵向移动机构3,在纵向移动机构3上面对称安装两台点焊机1。
参看图2,本实用新型的横向移动机构2包括电机2-1、螺旋传动组件2-2、横向滑动平台2-3和横向滑轨2-4,所述电机2-1输出轴与螺旋传动组件2-2的主动部分连接,所述螺旋传动组件2-2的从动部分与横向滑动平台2-3固定装配,螺旋传动组件2-2将电机2-1的旋转动作转化为横向滑动平台2-3的平移动作,所述横向滑动平台2-3的底面与横向滑轨2-4配装,横向滑动平台2-3可沿横向滑轨2-4水平移动,所述横向滑轨2-4固定在工作台架4上面。
参看图3,本实用新型的纵向移动机构3由左右对称布置的两部分组成,其中每一部分均包括气缸3-1、点焊机固定平台3-2、纵向滑块3-3和纵向滑轨3-4,所述气缸3-1的伸缩臂与点焊机固定平台3-2固定连接,通过气缸3-1驱动点焊机固定平台3-2纵向移动,在点焊机固定平台3-2的底面对称安装两块纵向滑块3-3,所述纵向滑块3-3与纵向滑轨3-4配装,纵向滑块3-3在纵向滑轨3-4导向作用下移动,所述纵向滑轨3-4固定在横向移动机构2的横向滑动平台2-3上面。
本实用新型的点焊机1由PLC系统控制,可自动识别焊接的位置,横向移动机构2带动点焊机1横向平移,实现了焊接工件不同焊点的连续焊接。在焊接工件上料和落件时,纵向平移机构3带动点焊机1纵向移动,可使点焊机焊钳1-1避开焊接工件,便于工件的上料和落件操作。本实用新型在纵向移动机构3上面左右对称布置两台点焊机1,可同时完成两套工件的焊接操作,提高了焊接工作效率。
Claims (5)
1.一种自动点焊装置,其特征是,它包括点焊机(1)、横向移动机构(2)、纵向移动机构(3)和工作台架(4),所述工作台架(4)上面设置横向移动机构(2),在横向移动机构(2)上面对称布置纵向移动机构(3),在纵向移动机构(3)上面对称安装两台点焊机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊装置,其特征是,所述横向移动机构(2)包括电机(2-1)、螺旋传动组件(2-2)、横向滑动平台(2-3)和横向滑轨(2-4),所述电机(2-1)输出轴与螺旋传动组件(2-2)的主动部分连接,所述螺旋传动组件(2-2)的从动部分与横向滑动平台(2-3)固定装配,所述横向滑动平台(2-3)的底面与横向滑轨(2-4)配装,所述横向滑轨(2-4)固定在工作台架(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动点焊装置,其特征是,所述纵向移动机构(3)由左右对称布置的两部分组成,其中每一部分均包括气缸(3-1)、点焊机固定平台(3-2)、纵向滑块(3-3)和纵向滑轨(3-4),所述气缸(3-1)的伸缩臂与点焊机固定平台(3-2)固定连接,所述点焊机固定平台(3-2)的底面对称安装两块纵向滑块(3-3),所述纵向滑块(3-3)与纵向滑轨(3-4)配装,所述纵向滑轨(3-4)固定在横向移动机构(2)的上面。
4.根据权利要求3所述的一种自动点焊装置,其特征是,所述点焊机(1)安装在点焊机固定平台(3-2)上面,其焊钳(1-1)高低位置与焊接工件的装夹高度匹配。
5.根据权利要求4所述的一种自动点焊装置,其特征是,所述工作台架(4)固定在水平地面上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103624386A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车身曲面的自动焊接机构 |
CN108927592A (zh) * | 2017-05-27 | 2018-12-04 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种基于电池自动电焊装置的焊接方法 |
CN113020766A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 龚豪晖 | 点焊装置 |
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2013
- 2013-02-27 CN CN 201320087598 patent/CN203140961U/zh not_active Expired - Lifetime
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CN103624386B (zh) * | 2013-12-06 | 2015-12-16 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车身曲面的自动焊接机构 |
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