CN206677438U - 一种四轴全自动数控焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种四轴全自动数控焊接装置，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和焊枪旋转机构，所述机架下侧设置有产品焊接工位，所述X轴移动机构设置于所述机架上，并且所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构沿X轴方向移动；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上，并且所述焊枪旋转机构设置于所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动，所述焊枪旋转机构沿Z轴方向移动对位于产品焊接工位上的工件进行焊接加工；本实用新型的四轴全自动焊接装置不仅减轻了工人的劳动强度，同时还降低了产品的不良率及生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种四轴全自动数控焊接装置。
背景技术
焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，这就对工人的专业技能有较高的要求；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，从而无法保障工人的人身安全；同时传统的手工焊接方式存在诸多的缺点，如精度低，报废率高，生产效率低，劳动强度高等，而对于结构复杂，需多处焊接的产品，人工也不能一次完成焊接，需多次多人焊接完。
实用新型内容
为了克服人工焊接存在缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种用于替代人工焊接的四轴全自动数控焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型具体采用以下技术方案：
本实用新型提供一种四轴全自动数控焊接装置，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和焊枪旋转机构，所述机架下侧设置有产品焊接工位，所述X轴移动机构设置于所述机架上，并且所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构沿X轴方向移动；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上，并且所述焊枪旋转机构设置于所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动，所述焊枪旋转机构沿Z轴方向移动对位于产品焊接工位上的工件进行焊接加工。
优选地，所述X轴移动机构包括第一电机、X轴导轨和X轴滑台，所述Y轴移动机构与所述X轴滑台固定连接，所述X轴导轨固定于所述机架上，所述X轴滑台与所述X轴导轨滑动连接，所述第一电机用于驱动所述X轴滑台沿所述X轴导轨滑动。
优选地，所述Y轴移动机构包括第二电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述Z轴移动机构与所述Y轴滑台固定连接，所述Y轴导轨的一端与所述X轴滑台固定连接，所述Y轴滑台与所述Y轴导轨滑动连接，所述第二电机用于驱动所述Y轴滑台沿所述Y轴导轨滑动。
优选地，还包括XY轴连接件，所述Y轴导轨的一端通过所述XY轴连接件与所述X轴滑台固定连接。
优选地，所述Z轴移动机构包括第三电机、Z轴导轨和Z轴滑台，所述焊枪旋转机构与所述Z轴滑台固定连接，所述Z轴导轨与所述Y轴滑台固定连接，所述Z轴滑台与所述Z轴导轨滑动连接，所述第三电机用于驱动所述Z轴滑台沿Z轴导轨滑动。
优选地，还包括YZ轴连接件，所述Z轴导轨通过所述YZ轴连接件与所述Y轴滑台固定连接。
优选地，所述焊枪旋转机构包括焊枪和第四电机，所述焊枪与所述Z轴滑台固定连接，所述第四电机用于驱动所述焊枪旋转。
优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连接，用于分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机的运行。
本实用新型的四轴全自动数控焊接装置包括机架、X轴移动机构、Y轴移动移动机构、Z轴移动机构和焊枪旋转机构，所述机架下侧设置有产品焊接工位，所述X轴移动机构设置于所述机架上，并且所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构沿X轴方向移动；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上，并且所述焊枪旋转机构设置于所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动，所述焊枪旋转机构沿Z轴方向移动对位于产品焊接工位上的工件进行焊接加工；相比于现有技术，本实用新型的四轴全自动焊接装置不仅减轻了工人的劳动强度，同时还降低了产品的不良率及生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的焊接装置的结构图
图2为图1中A处的放大图；
图中：1、机架；11、产品焊接工位；2、X轴移动机构；21、X轴导轨；22、X轴滑台；31、Y轴导轨；4、Z轴移动机构；41、Z轴导轨；42、Z轴滑台；51、焊枪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种四轴全自动数控焊接装置，包括机架1、X轴移动机构2、Y轴移动机构、Z轴移动机构4和焊枪旋转机构。机架1的下侧设置有产品焊接工位11，X轴移动机构2设置于机架1上，用于驱动Y轴移动机构沿X轴方向做往复移动；Y轴移动机构设置于X轴移动机构2，用于驱动Z轴移动机构4沿Y轴方向做往复移动；Z轴移动机构4设置于Y轴移动机构，用于驱动焊枪旋转机构沿Z轴方向做往复移动；焊枪旋转机构设置于Z轴移动机构4。通过沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向做往复移动并同时旋转焊枪，使焊枪可以对准工件待焊接的各个部位并对工件进行焊接，实现了对工件的四轴全自动数控焊接，提高了焊接精度及效率。
X轴移动机构2包括第一电机、X轴导轨21和X轴滑台22，X轴导轨21固定于机架1上，且X轴导轨21两端分别设置有限位件。X轴滑台22与X轴导轨21滑动连接，第一电机与X轴滑台22驱动连接，用于驱动X轴滑台22沿X轴导轨21做往复滑动。
Y轴移动机构包括第二电机、Y轴导轨31和Y轴滑台，Y轴导轨31的两端分别设置有限位件。Y轴导轨31的一端与X轴滑台22固定连接，Y轴滑台与Y轴导轨31滑动连接。第二电机与Y轴滑台驱动连接，用于驱动Y轴滑台沿Y轴导轨做往复滑动。
Z轴移动机构4包括第三电机、Z轴导轨41和Z轴滑台42，Z轴导轨41的两端分别设置有限位件。Z轴导轨41与Y轴滑台固定连接，Z轴滑台42与Z轴导轨41滑动连接。第三电机与Z轴滑台42驱动连接，用于驱动Z轴滑台42沿Z轴导轨做往复滑动。
在本实施例中，还包括XY轴连接件和YZ轴连接件，Y轴导轨31的一端通过XY轴连接件与X轴滑台22固定连接；Z轴导轨41通过YZ轴连接件与Y轴滑台固定连接。
焊枪旋转机构包括焊枪51和第四电机，焊枪51与Z轴滑台42固定连接，第四电机与焊枪51驱动连接，用于驱动焊枪51旋转。
为了方便操作，还设置有控制器，控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机及焊枪51电连接，用于分别控制第一电机、第二电机、第三电机及第四电机的运行及控制焊枪51的启停。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和焊枪旋转机构，所述机架下侧设置有产品焊接工位，所述X轴移动机构设置于所述机架上，并且所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构沿X轴方向移动；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上，并且所述焊枪旋转机构设置于所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动，所述焊枪旋转机构沿Z轴方向移动对位于产品焊接工位上的工件进行焊接加工。
2.根据权利要求1所述一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括第一电机、X轴导轨和X轴滑台，所述Y轴移动机构与所述X轴滑台固定连接，所述X轴导轨固定于所述机架上，所述X轴滑台与所述X轴导轨滑动连接，所述第一电机用于驱动所述X轴滑台沿所述X轴导轨滑动。
3.根据权利要求2所述一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括第二电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述Z轴移动机构与所述Y轴滑台固定连接，所述Y轴导轨的一端与所述X轴滑台固定连接，所述Y轴滑台与所述Y轴导轨滑动连接，所述第二电机用于驱动所述Y轴滑台沿所述Y轴导轨滑动。
4.根据权利要求3所述一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，还包括XY轴连接件，所述Y轴导轨的一端通过所述XY轴连接件与所述X轴滑台固定连接。
5.根据权利要求3所述一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括第三电机、Z轴导轨和Z轴滑台，所述焊枪旋转机构与所述Z轴滑台固定连接，所述Z轴导轨与所述Y轴滑台固定连接，所述Z轴滑台与所述Z轴导轨滑动连接，所述第三电机用于驱动所述Z轴滑台沿Z轴导轨滑动。
6.根据权利要求5所述一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，还包括YZ轴连接件，所述Z轴导轨通过所述YZ轴连接件与所述Y轴滑台固定连接。
7.根据权利要求5所述一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，所述焊枪旋转机构包括焊枪和第四电机，所述焊枪与所述Z轴滑台固定连接，所述第四电机用于驱动所述焊枪旋转。
8.根据权利要求7所述一种四轴全自动数控焊接装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连接，用于分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机的运行。
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| CN201720512631.0U CN206677438U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种四轴全自动数控焊接装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108907544A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-30 | 深圳中研塑力科技有限公司 | 四轴焊接机械手 |
| CN113319476A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-31 | 浙江纯雨实业有限公司 | 一种分水器五联轴动气体保护全自动焊接机 |
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2017
- 2017-05-09 CN CN201720512631.0U patent/CN206677438U/zh active Active
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