CN204975181U - 一种自动双工位铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动双工位铆接装置，其特征在于：其包括双工位铆接移动平台装置以及铆接机械手，所述双工位铆接移动平台装置包括两个移动平台机构，所述移动平台机构包括双滑轨机构以及活动连接所述双滑轨机构的移动平台，所述移动平台上固定设有铆接治具，两个所述移动平台机构竖向平行设置在一机架上。本实用新型通过双工位铆接移动平台装置的两个移动平台机构的移动平台及设置在移动平台上的铆接治具，并设置可沿X轴水平方向移动或者Y轴竖直方向移动的铆接机械手，通过铆接机械手分别对两铆接治具上的工件进行铆接。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆接机械设备的技术领域，具体涉及一种自动双工位铆接装置。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
在五金零部件自动化装配制造中，需要对不同结构的板材进行压铆铆接，现有的技术为通过铆接专机实现，对于产品有相应位置的固定铆接头，由于不同产品的铆接位置不同，导致需要不同的铆接机进行铆接，设备投入大，兼容性差。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种自动双工位铆接装置，能够分别左右两个加工工位的铆接治具内的工件进行铆接。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种自动双工位铆接装置，其包括双工位铆接移动平台装置以及铆接机械手，所述双工位铆接移动平台装置包括两个移动平台机构，所述移动平台机构包括双滑轨机构以及活动连接所述双滑轨机构的移动平台，所述移动平台上固定设有铆接治具，两个所述移动平台机构竖向平行设置在一机架上；
所述铆接机械手包括X轴移动臂以及Y轴移动臂，所述X轴移动臂设置在两竖直立柱上，所述X轴移动臂包括横向设置的滚珠丝杠传动轴、滑轨组件以及活动连接滚珠丝杠传动轴及滑轨组件的X轴平移板；
所述Y轴移动臂包括竖向设置的滚珠丝杠传动轴、双滑轨机构，以及活动连接滚珠丝杠传动轴及双滑轨机构的Y轴平移板，所述Y轴平移板上设有铆接机，所述Y轴移动臂固定在所述X轴平移板上。
两所述竖直立柱分别设置在双工位铆接移动平台装置的两侧，所述X轴移动臂横跨在所述双工位铆接移动平台装置上方。
所述X轴移动臂还包括一固定板，所述固定板横向连接两所述竖直立柱，所述X轴移动臂的滑轨组件固定在固定板上。
所述X轴移动臂的滑轨组件包括第一滑轨及第二滑轨，第一滑轨设置在固定板的侧表面下部，第二滑轨设置在固定板的上表面。
本实用新型的优点在于：本实用新型设置双工位铆接移动平台装置，通过该双工位铆接移动平台装置的两个移动平台机构的移动平台及设置在移动平台上的铆接治具，并设置可沿X轴水平方向移动或者Y轴竖直方向移动的铆接机械手，通过铆接机械手分别对两铆接治具上的工件进行铆接。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的自动双工位铆接装置整体结构示意图。
图中：1.双工位铆接移动平台装置，11.移动平台机构，12.双滑轨机构，13.移动平台，14.铆接治具，2.铆接机械手，21.X轴移动臂，211.滚珠丝杠传动轴，212.滑轨组件，213.第一滑轨，214.第二滑轨，215.X轴平移板，216.固定板，22.Y轴移动臂，221.滚珠丝杠传动轴，222.双滑轨机构，223.Y轴平移板，23.竖直立柱，3.机架，4.铆接机。
具体实施方式
实施例，参见图1，本实施例提供的自动双工位铆接装置，其包括双工位铆接移动平台装置1以及铆接机械手2，所述双工位铆接移动平台装置1包括两个移动平台机构11，所述移动平台机构11包括双滑轨机构12以及活动连接所述双滑轨机构11的移动平台13，所述移动平台13上固定设有铆接治具14，两个所述移动平台机构11竖向平行设置在一机架4上；所述铆接机械手2包括X轴移动臂21以及Y轴移动臂22，所述X轴移动臂21设置在两竖直立柱3上，所述X轴移动臂21包括横向设置的滚珠丝杠传动轴211、滑轨组件212以及活动连接滚珠丝杠传动轴211及滑轨组件212的X轴平移板215；所述Y轴移动臂22包括竖向设置的滚珠丝杠传动轴221、双滑轨机构222，以及活动连接滚珠丝杠传动轴221及双滑轨机构222的Y轴平移板223，所述Y轴平移板223上设有铆接机5，所述Y轴移动臂22固定在所述X轴平移板215上。本实用新型设置双工位铆接移动平台装置，通过该双工位铆接移动平台装置的两个移动平台机构的移动平台及设置在移动平台上的铆接治具，并设置可沿X轴水平方向移动或者Y轴竖直方向移动的铆接机械手，通过铆接机械手分别对两铆接治具上的工件进行铆接。
两所述竖直立柱3分别设置在双工位铆接移动平台装置1的两侧，所述X轴移动臂21横跨在所述双工位铆接移动平台装置1上方。
所述X轴移动臂21还包括一固定板216，所述固定板216横向连接两所述竖直立柱3，所述X轴移动臂21的滑轨组件212固定在固定板216上。所述X轴移动臂21的滑轨组件212包括第一滑轨213及第二滑轨214，第一滑轨213设置在固定板216的侧表面下部，第二滑轨214设置在固定板216的上表面。X轴移动臂的滑轨组件212的第一滑轨213及第二滑轨214能够保障X轴平移板在水平方向移动精度及强度。
本实用新型的工作原理：首先双工位铆接移动平台装置的移动平台在双滑轨机构上滑向前方，便于工作人员将工件固定在铆接治具上，随后移动平台向后方移动到铆接机械手的下方，铆接机械手的X轴移动臂通过滚珠丝杠传动轴的作用下在滑轨组件上做横向移动动作，移动到其中一个铆接治具上方，Y轴移动臂的Y轴平移板在滚珠丝杠传动轴的作用下在双滑轨机构上向下运动，固定在Y轴平移板上的铆接机对工件进行铆接；当完成对一个铆接治具的工件的铆接后，铆接机通过铆接机械手回到起始位置，或者继续对另外一个铆接治具的共件进行铆接。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于自动双工位铆接装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动双工位铆接装置，其特征在于：其包括双工位铆接移动平台装置以及铆接机械手，所述双工位铆接移动平台装置包括两个移动平台机构，所述移动平台机构包括双滑轨机构以及活动连接所述双滑轨机构的移动平台，所述移动平台上固定设有铆接治具，两个所述移动平台机构竖向平行设置在一机架上；
所述铆接机械手包括X轴移动臂以及Y轴移动臂，所述X轴移动臂设置在两竖直立柱上，所述X轴移动臂包括横向设置的滚珠丝杠传动轴、滑轨组件以及活动连接滚珠丝杠传动轴及滑轨组件的X轴平移板；所述Y轴移动臂包括竖向设置的滚珠丝杠传动轴、双滑轨机构，以及活动连接滚珠丝杠传动轴及双滑轨机构的Y轴平移板，所述Y轴平移板上设有铆接机，所述Y轴移动臂固定在所述X轴平移板上。
2.根据权利要求1所述的自动双工位铆接装置，其特征在于：两所述竖直立柱分别设置在双工位铆接移动平台装置的两侧，所述X轴移动臂横跨在所述双工位铆接移动平台装置上方。
3.根据权利要求2所述的自动双工位铆接装置，其特征在于：所述X轴移动臂还包括一固定板，所述固定板横向连接两所述竖直立柱，所述X轴移动臂的滑轨组件固定在固定板上。
4.根据权利要求3所述的自动双工位铆接装置，其特征在于：所述X轴移动臂的滑轨组件包括第一滑轨及第二滑轨，第一滑轨设置在固定板的侧表面下部，第二滑轨设置在固定板的上表面。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107377787A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 昆明理工大学 | 一种可调铆模位置的自冲铆接设备及方法 |
| CN108115073A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-05 | 东莞市鑫航程自动化设备有限公司 | 一种自动压铆钉机 |
| CN109365655A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 一种手机壳铆轴自动组装机构 |
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