CN105499469B - 一种可测工件厚度的铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可测工件厚度的铆接机，包括治具、位于治具上方的铆压机构。所述铆压机构包括油缸、与油缸的活塞连接的铆压组件，铆压组件包括铆压基座、安装在铆压基座弹性压块、固定在铆压基座且活动插设在弹性压块中的铆压杆、安装在铆压基座侧壁上的距离传感器，距离传感器位于弹性压块端部平面的上方。铆压过程中，铆压基座的下行，使得压在工件表面的弹性压块上行，距离传动器与弹性压块之间的距离产生变化，变化的值就是工件的厚度值。工作人员可通过距离传感器知晓铆接组件的厚度值，以判断铆接组件是否遗漏待铆接的工件，以及，判断整个铆接组件是否合格。

Description

一种可测工件厚度的铆接机

技术领域：

本发明涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件的铆接机。

背景技术：

如图1所示，一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件10。所述把手组件10包括把手基座11、铆接在把手基座左侧壁111上的左连接件12、铆接在把手基座右侧壁112上的右连接件13、与把手基座铆接的U形把手14。所述U形把手14的左臂141与左连接件通过第一对铆钉铆接在把手基座的左侧壁上，所述U形把手的右臂142与右连接件通过第二对铆钉铆接在把手基座的右侧壁上。所述左连接件12的端部和右连接件13的端部均开设定位卡口120。

在上述把手组件10铆接完成后，如图2，工作人员还需用第三对铆钉151和第四对铆钉152将顶部连接件16铆接在把手基座11上；在顶部连接件铆接在把手基座11上的同时，前部连接件17需通过第三对铆钉铆接在顶部连接件的前部上方。其中，所述顶部连接件的左右两侧的底部均设有下凸部161，顶部连接件的左右两侧的顶部均设有圆柱杆162；所述前部连接件设有一对定位孔171。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：如何将图2中所示的顶部连接件、前部连接件和把手组件通过自动化手段快速地铆接。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种可测工件厚度的铆接机，包括安装在机架上的机架板、安装在机架板上的治具、安装在机架上且位于治具上方的铆压机构；

所述治具配有水平纵向驱动机构，所述水平纵向驱动机构包括固定在机架板上的底板、固定在底板上的第一水平纵向滑轨、滑动安装在第一水平纵向滑轨上的第一水平纵向滑板、固定在底板上的第二水平纵向滑轨、滑动安装在第二水平纵向滑轨上的第二水平纵向滑板、缸体固定在第二水平纵向滑板上而活塞杆与第一水平纵向滑板连接的第一气缸、缸体固定在底板上而活塞杆与第二水平纵向滑板连接的第二气缸；所述治具安装在第一水平纵向滑板上；

所述铆压机构包括固定在机架上的顶板、缸体固定在顶板上的油缸、与油缸的活塞连接的连接组件、安装在连接组件底部的铆压组件；所述铆压组件包括安装在连接组件底部的铆压基座、活动插设在铆压基座上的第一竖杆、固定在第一竖杆底端的第一压块、套设在第一竖杆上且位于铆压基座和第一压块之间的第一伸缩弹簧、活动插设在铆压基座上的第二竖杆、固定在第二竖杆底端的第二压块、套设在第二竖杆上且位于铆压基座和第二压块之间的第二伸缩弹簧、活动插设在铆压基座上的第三竖杆、固定在第三竖杆底端的第三压块、套设在第三竖杆上且位于铆压基座和第三压块之间的第三伸缩弹簧、固定在铆压基座底部且活动插设在第二压块中的一对铆压杆、安装在铆压基座侧壁上的距离传感器；所述第一压块位于第二压块的左侧，第三压块位于第二压块的右侧，所述距离传感器竖直设置，距离传感器位于第二压块端部平面的上方。

按上述技术方案，本发明所述一种可测工件厚度的铆接机的工作原理如下：

第一，工作人员用第三对铆钉和第四对铆钉将顶部连接件和前部连接件连接在把手组件上，之后，工作人员将连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件定位在治具上。

第二，第二气缸驱动第二水平纵向滑板平移至铆压组件的正下方，具体地，第三对铆钉位于一对铆压杆的正下方。

第三，油缸驱动铆压基座下行，第一压块、第二压块、第三压块首先压在连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件上，随着铆压基座的继续下行，一对铆压杆露出第二压块，并压在第三对铆钉上，对第三对铆钉的顶端进行铆压。上述铆压基座的下行，使得压在连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件上的第二压块上行，距离传动器与第二压块之间的距离产生变化，变化的值就是连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件的厚度值。

第四，第一气缸驱动第一水平纵向滑板平移，使得第四对铆钉位于一对铆压杆的正下方。

第五，油缸驱动铆压基座下行，第一压块、第二压块、第三压块首先压在连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件上，随着铆压基座的继续下行，一对铆压杆露出第二压块，并压在第四对铆钉上，对第四对铆钉的顶端进行铆压。上述铆压基座的下行，使得压在连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件上的第二压块上行，距离传动器与第二压块之间的距离产生变化，变化的值就是连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件的厚度值。

通过上述技术方案，本发明所述一种可测工件厚度的铆接机可将图2中所示的顶部连接件、前部连接件和把手组件通过自动化手段快速地铆接；在铆接过程中，工作人员可通过距离传感器知晓铆接组件的厚度值，以判断铆接组件是否遗漏待铆接的工件，以及，判断整个铆接组件是否合格。

作为本发明对治具的一种说明，所述治具包括治具底板、固定在治具底板上且并列设置的第一铆钉定位块和第二铆钉定位块、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块左侧的第一定位块、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块右侧的第二定位块、固定在治具底板左侧壁上的第一横向定位组件、固定在治具底板右侧壁上的第二横向定位组件、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块前方的一对定位杆、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块后方的一对支撑块；所述第一铆钉定位块开设一对左右分布的第一铆钉定位孔，所述第二铆钉定位块开设一对左右分布的第二铆钉定位孔；所述第一定位块和第二定位块均开设定位凹槽；所述第一横向定位组件包括固定在治具底板左侧壁上的第一竖板、固定在第一竖板上的第三气缸、固定在第三气缸活塞杆上的第一横向定位块，所述第二横向定位组件包括固定在治具底板右侧壁上的第二竖板、固定在第二竖板上的第四气缸、固定在第四气缸活塞杆上的第二横向定位块，所述第三气缸驱动第一横向定位块水平移动，所述第四气缸驱动第二横向定位块水平移动，第一横向定位块和第二横向定位块相向设置。

按上述说明，连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件中的前部连接件的一对定位孔与一对定位杆配合以定位前部连接件；顶部连接件的左右两侧的下凸部相应地卡合在第一定位块和第二定位块的定位凹槽中以定位顶部连接件；第一横向定位组件中的第三气缸驱动第一横向定位块平移，第一横向定位块压在顶部连接件的左侧的圆柱杆上，第二横向定位组件中的第四气缸驱动第二横向定位块平移，第二横向定位块压在顶部连接件的右侧的圆柱杆上，以夹紧顶部连接件，顶部连接件向下压紧把手组件；所述第三对铆钉和第四对铆钉相应地定位在第一铆钉定位块和第二铆钉定位块上；把手组件的左连接件和右连接件相应地定位在一对支撑块上。

作为本发明对治具的一种说明，所述治具通过四个连接件安装在第一水平纵向滑板上，四个连接件分布在治具的四个转角处，连接件的底端与第一水平纵向滑板固定连接，连接件的顶端与治具活动连接，连接件上套设有第四伸缩弹簧，第四伸缩弹簧的顶端抵在治具的底部，第四伸缩弹簧的底端抵在第一水平纵向滑板的顶面上。

按上述说明，第四伸缩弹簧可有效消除第三对铆钉或第四对铆钉之间的不平整度，以及治具对连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件所产生的定位误差，以便一对下行的铆压杆对第三对铆钉和第四对铆钉进行准确而有效地铆压。

作为本发明对治具的一种说明，所述第一铆钉定位块的底端和第二铆钉定位块的底端均向下凸出第一水平纵向滑板，所述底板上设有顶住第一铆钉定位块底端和第二铆钉定位底端的顶块。所述治具上设有检测治具上工件有无的一对传感器，一对传感器分布在治具的左右两侧。所述底板上设有第一缓冲件，所述第一水平纵向滑板上设有与第一缓冲件配套使用的第一缓冲配件。

作为本发明对铆压机构的一种说明，所述顶板的四个转角处设有支柱，支柱的顶端与顶板固定连接，支柱的底端与机架板固定连接，所述治具安装在机架板上，如此设计，可提高铆压机构的稳定性和刚性，进而提高铆压的质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件10的结构示意图；

图2为图1中把手组件10与顶部连接件16和前部连接件17铆接后的结构示意图；

图3为本发明一种可测工件厚度的铆接机的结构示意图；

图4为图3中一种可测工件厚度的铆接机隐去铆压组件33和治具20后的结构示意图；

图5为图3中治具20的结构示意图；

图6为图5中从左下方观察治具20所得的结构示意图；

图7为图3中铆压组件33的结构示意图。

图中符号说明：

10、把手组件；11、把手基座；111、把手基座左侧壁；112、把手基座右侧壁；12、左连接件；120、定位卡口；13、右连接件；14、U形把手；141、U形把手的左臂；142、U形把手的右臂；151、第三对铆钉；152、第四对铆钉；16、顶部连接件；161、下凸部；17、前部连接件；171、定位孔；

20、治具；21、治具底板；22、第一铆钉定位块；23、第一定位块；24、第一横向定位组件；241、第三气缸；242、第一横向定位块；25、定位杆；26、支撑块；27、连接件；270、第四伸缩弹簧；28、传感器；

30、铆压机构；31、顶板；32、油缸；33、铆压组件；331、铆压基座；332、第一压块；333、第二压块；334、第三压块；335、铆压杆；336、距离传感器；34、支柱；

40、水平纵向驱动机构；41、底板；42、第一水平纵向滑轨；43、第一水平纵向滑板；44、第二水平纵向滑轨；45、第一气缸；46、第二气缸；47、顶块；48、第一缓冲件；

50、机架板。

具体实施方式：

如图3，一种可测工件厚度的铆接机，包括安装在机架上的机架板50、安装在机架板上的治具20、安装在机架上且位于治具上方的铆压机构30。

结合图5、图6，所述治具20配有水平纵向驱动机构40，所述水平纵向驱动机构包括固定在机架板上的底板41、固定在底板上的第一水平纵向滑轨42、滑动安装在第一水平纵向滑轨上的第一水平纵向滑板43、固定在底板上的第二水平纵向滑轨44、滑动安装在第二水平纵向滑轨上的第二水平纵向滑板、缸体固定在第二水平纵向滑板上而活塞杆与第一水平纵向滑板连接的第一气缸45、缸体固定在底板上而活塞杆与第二水平纵向滑板连接的第二气缸46；所述治具安装在第一水平纵向滑板上。

结合图5、图6，所述治具20包括治具底板21、固定在治具底板上且并列设置的第一铆钉定位块22和第二铆钉定位块、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块左侧的第一定位块23、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块右侧的第二定位块、固定在治具底板左侧壁上的第一横向定位组件24、固定在治具底板右侧壁上的第二横向定位组件、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块前方的一对定位杆25、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块后方的一对支撑块26。所述第一铆钉定位块开设一对左右分布的第一铆钉定位孔，所述第二铆钉定位块开设一对左右分布的第二铆钉定位孔；所述第一定位块和第二定位块均开设定位凹槽；所述第一横向定位组件24包括固定在治具底板左侧壁上的第一竖板、固定在第一竖板上的第三气缸241、固定在第三气缸活塞杆上的第一横向定位块242，所述第二横向定位组件包括固定在治具底板右侧壁上的第二竖板、固定在第二竖板上的第四气缸、固定在第四气缸活塞杆上的第二横向定位块，所述第三气缸驱动第一横向定位块水平移动，所述第四气缸驱动第二横向定位块水平移动，第一横向定位块和第二横向定位块相向设置。

结合图5、图6，所述治具20通过四个连接件27安装在第一水平纵向滑板43上，四个连接件分布在治具的四个转角处，连接件的底端与第一水平纵向滑板固定连接，连接件的顶端与治具活动连接，连接件上套设有第四伸缩弹簧270，第四伸缩弹簧的顶端抵在治具的底部，第四伸缩弹簧的底端抵在第一水平纵向滑板的顶面上。所述第一铆钉定位块22的底端和第二铆钉定位块的底端均向下凸出第一水平纵向滑板43，所述底板41上设有顶住第一铆钉定位块底端和第二铆钉定位底端的顶块47。所述治具20上设有检测治具上工件有无的一对传感器28，一对传感器分布在治具的左右两侧。所述底板41上设有第一缓冲件48，所述第一水平纵向滑板43上设有与第一缓冲件配套使用的第一缓冲配件。

结合图3、图4、图7，所述铆压机构30包括固定在机架上的顶板31、缸体固定在顶板上的油缸32、与油缸的活塞连接的连接组件、安装在连接组件底部的铆压组件33；所述铆压组件包括安装在连接组件底部的铆压基座331、活动插设在铆压基座上的第一竖杆、固定在第一竖杆底端的第一压块332、套设在第一竖杆上且位于铆压基座和第一压块之间的第一伸缩弹簧、活动插设在铆压基座上的第二竖杆、固定在第二竖杆底端的第二压块333、套设在第二竖杆上且位于铆压基座和第二压块之间的第二伸缩弹簧、活动插设在铆压基座上的第三竖杆、固定在第三竖杆底端的第三压块334、套设在第三竖杆上且位于铆压基座和第三压块之间的第三伸缩弹簧、固定在铆压基座底部且活动插设在第二压块中的一对铆压杆335、安装在铆压基座侧壁上的距离传感器336；所述第一压块位于第二压块的左侧，第三压块位于第二压块的右侧，所述距离传感器竖直设置，距离传感器位于第二压块端部平面的上方。

如图4，上述铆压机构30中，所述顶板31的四个转角处设有支柱34，支柱的顶端与顶板固定连接，支柱的底端与机架板50固定连接。

实际操作中，本发明所述一种可测工件厚度的铆接机的工作流程如下：

第一，工作人员用第三对铆钉151和第四对铆钉152将顶部连接件16和前部连接件17连接在把手组件10上，之后，工作人员将连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件定位在治具20上。

第二，第二气缸46驱动第二水平纵向滑板44平移至铆压组件33的正下方，具体地，第三对铆钉151位于一对铆压杆335的正下方。

第三，油缸32驱动铆压基座331下行，第一压块332、第二压块333、第三压块334首先压在连接有顶部连接件16和前部连接件17的把手组件10上，随着铆压基座的继续下行，一对铆压杆露出第二压块，并压在第三对铆钉上，对第三对铆钉的顶端进行铆压。上述铆压基座331的下行，使得压在连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件上的第二压块333上行，距离传动器336与第二压块之间的距离产生变化，变化的值就是连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件的厚度值。

第四，第一气缸45驱动第一水平纵向滑板42平移，使得第四对铆钉152位于一对铆压杆335的正下方。

第五，油缸32驱动铆压基座331下行，第一压块332、第二压块333、第三压块334首先压在连接有顶部连接件16和前部连接件17的把手组件10上，随着铆压基座的继续下行，一对铆压杆露出第二压块，并压在第四对铆钉上，对第四对铆钉的顶端进行铆压。上述铆压基座331的下行，使得压在连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件上的第二压块333上行，距离传动器与第二压块之间的距离产生变化，变化的值就是连接有顶部连接件和前部连接件的把手组件的厚度值。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种可测工件厚度的铆接机，包括安装在机架上的机架板(50)、安装在机架板上的治具(20)、安装在机架上且位于治具上方的铆压机构(30)；其特征在于：

所述治具(20)配有水平纵向驱动机构(40)，所述水平纵向驱动机构包括固定在机架板上的底板(41)、固定在底板上的第一水平纵向滑轨(42)、滑动安装在第一水平纵向滑轨上的第一水平纵向滑板(43)、固定在底板上的第二水平纵向滑轨(44)、滑动安装在第二水平纵向滑轨上的第二水平纵向滑板、缸体固定在第二水平纵向滑板上而活塞杆与第一水平纵向滑板连接的第一气缸(45)、缸体固定在底板上而活塞杆与第二水平纵向滑板连接的第二气缸(46)；所述治具安装在第一水平纵向滑板上；

所述铆压机构(30)包括固定在机架上的顶板(31)、缸体固定在顶板上的油缸(32)、与油缸的活塞连接的连接组件、安装在连接组件底部的铆压组件(33)；所述铆压组件包括安装在连接组件底部的铆压基座(331)、活动插设在铆压基座上的第一竖杆、固定在第一竖杆底端的第一压块(332)、套设在第一竖杆上且位于铆压基座和第一压块之间的第一伸缩弹簧、活动插设在铆压基座上的第二竖杆、固定在第二竖杆底端的第二压块(333)、套设在第二竖杆上且位于铆压基座和第二压块之间的第二伸缩弹簧、活动插设在铆压基座上的第三竖杆、固定在第三竖杆底端的第三压块(334)、套设在第三竖杆上且位于铆压基座和第三压块之间的第三伸缩弹簧、固定在铆压基座底部且活动插设在第二压块中的一对铆压杆(335)、安装在铆压基座侧壁上的距离传感器(336)；所述第一压块位于第二压块的左侧，第三压块位于第二压块的右侧，所述距离传感器竖直设置，距离传感器位于第二压块端部平面的上方。

2.如权利要求1所述的一种可测工件厚度的铆接机，其特征在于：所述治具(20)包括治具底板(21)、固定在治具底板上且并列设置的第一铆钉定位块(22)和第二铆钉定位块、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块左侧的第一定位块(23)、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块右侧的第二定位块、固定在治具底板左侧壁上的第一横向定位组件(24)、固定在治具底板右侧壁上的第二横向定位组件、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块前方的一对定位杆(25)、固定在治具底板顶面上且位于第一铆钉定位块和第二铆钉定位块后方的一对支撑块(26)；

所述第一铆钉定位块开设一对左右分布的第一铆钉定位孔，所述第二铆钉定位块开设一对左右分布的第二铆钉定位孔；所述第一定位块和第二定位块均开设定位凹槽；所述第一横向定位组件(24)包括固定在治具底板左侧壁上的第一竖板、固定在第一竖板上的第三气缸(241)、固定在第三气缸活塞杆上的第一横向定位块(242)，所述第二横向定位组件包括固定在治具底板右侧壁上的第二竖板、固定在第二竖板上的第四气缸、固定在第四气缸活塞杆上的第二横向定位块，所述第三气缸驱动第一横向定位块水平移动，所述第四气缸驱动第二横向定位块水平移动，第一横向定位块和第二横向定位块相向设置。

3.如权利要求1所述的一种可测工件厚度的铆接机，其特征在于：所述治具(20)通过四个连接件(27)安装在第一水平纵向滑板(43)上，四个连接件分布在治具的四个转角处，连接件的底端与第一水平纵向滑板固定连接，连接件的顶端与治具活动连接，连接件上套设有第四伸缩弹簧(270)，第四伸缩弹簧的顶端抵在治具的底部，第四伸缩弹簧的底端抵在第一水平纵向滑板的顶面上。

4.如权利要求2所述的一种可测工件厚度的铆接机，其特征在于：所述第一铆钉定位块(22)的底端和第二铆钉定位块的底端均向下凸出第一水平纵向滑板(43)，所述底板(41)上设有顶住第一铆钉定位块底端和第二铆钉定位底端的顶块(47)。

5.如权利要求1所述的一种可测工件厚度的铆接机，其特征在于：所述治具(20)上设有检测治具上工件有无的一对传感器(28)，一对传感器分布在治具的左右两侧。

6.如权利要求1所述的一种可测工件厚度的铆接机，其特征在于：所述底板(41)上设有第一缓冲件(48)，所述第一水平纵向滑板(43)上设有与第一缓冲件配套使用的第一缓冲配件。

7.如权利要求1所述的一种可测工件厚度的铆接机，其特征在于：所述顶板(31)的四个转角处设有支柱(34)，支柱的顶端与顶板固定连接，支柱的底端与机架板(50)固定连接。