CN109365655A - 一种手机壳铆轴自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机壳铆轴自动组装机构，包括若干个治具、铆轴自动上料装置、铆轴错位装置、铆轴下压装置、至少一个前后驱动装置、上下驱动装置和横向驱动装置，治具分别装设在相应的前后驱动装置上，上下驱动装置装设在横向驱动装置上，铆轴下线装置装设在上下驱动装置上，铆轴自动上料装置装设在铆轴下压装置上，铆轴错位装置装设在铆轴自动上料装置的出料口上，并设置在铆轴下压装置下方。本发明结构简单，实现了自动将铆轴装设在手机壳内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的合格率。
Description
技术领域
本发明及手机壳铆轴组装技术领域，更具体地说，是涉及一种手机壳铆轴自动组装机构。
背景技术
手机保护壳是一种套在手机外用以保护手机以防硬物在机身上留下划痕的产品，手机保护壳可以采用塑胶、TPU、硅胶、皮套、金属外壳和木质外壳等材料制作。
当手机壳套设在手机上时，需要通过铆轴进行固定，现有技术中，手机壳中的铆轴的组装大都通过人工组装，组装效率低且无法保证生产质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现自动将铆轴装设在手机壳内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的合格率的手机壳铆轴自动组装机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种手机壳铆轴自动组装机构，包括机架、若干个治具、铆轴自动上料装置、铆轴错位装置、铆轴下压装置、至少一个前后驱动装置、上下驱动装置和横向驱动装置，所述前后驱动装置和横向驱动装置均装设在机架上，所述横向驱动装置装设在前后驱动装置的上方，所述治具分别装设在相应的前后驱动装置上，所述上下驱动装置装设在横向驱动装置上，所述铆轴下压装置装设在上下驱动装置上，所述铆轴自动上料装置装设在铆轴下压装置上，所述铆轴错位装置装设在铆轴自动上料装置的出料口处，并设置在铆轴下压装置的下方。
作为优选的，所述横向驱动装置包括支撑架、横向安装板、横向滑轨、横向滑块、横向驱动气缸和安装板，所述支撑架装设在机架上，所述横向安装板装设在支撑架上，所述横向滑轨和横向驱动气缸均装设在横向安装板上，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述安装板装设在横向滑块上，所述上下驱动装置装设在安装板上，所述铆轴下压装置装设在上下驱动装置上，所述横向驱动气缸与横向滑块传动连接，从而驱动横向滑块在横向滑轨上的横向往复运动。
作为优选的，所述上下驱动装置包括上下驱动气缸、第一上下滑轨、第一上下滑块和纵向安装板，所述上下驱动气缸和第一上下滑轨均装设在安装板上，所述第一上下滑块与第一上下滑轨滑动连接，所述纵向安装板装设在第一上下滑块上，所述铆轴下压装置装设在纵向安装板上，所述上下驱动气缸与纵向安装板传动连接，从而驱动纵向安装板的上下运动。
作为优选的，所述铆轴下压装置包括下压杆、下压驱动气缸、第一安装座和上下滑动装置，所述上下滑动装置和下压驱动气缸装设在纵向安装板上，所述第一安装座装设在上下滑动装置上，所述下压杆装设在第一安装座内，所述下压驱动气缸与第一安装座传动连接，从而驱动第一安装座的上下运动。
作为优选的，所述铆轴自动上料装置包括振动盘和铆轴输送料道，所述振动盘和铆轴输送料道均装设在上下驱动装置上，所述铆轴输送料道竖直设置，并与振动盘的内部相连通，所述铆轴错位装置装设在铆轴输送料道的出料口处。
作为优选的，所述铆轴错位装置包括铆轴放置板、错位驱动气缸和第二安装座，所述第二安装座装设在铆轴输送料道的出料口处，所述铆轴放置板装设在第二安装座的前方，并设置在铆轴输送料道的出料口的下方，所述错位驱动气缸装设在第二安装座上，并与铆轴放置板传动连接，从而驱动铆轴放置板的前后往复运动。
作为优选的，所述前后驱动装置包括前后驱动气缸、前后传动丝杆、前后滑块和第三安装座，所述第三安装座装设在机架上，所述前后驱动气缸和前后传动丝杆均装设在第三安装座内，所述前后滑块与前后传动丝杆传动连接，所述治具装设在前后滑块上，所述前后驱动气缸与前后传动丝杆传动连接，从而驱动前后传动丝杆发生转动，以此带动前后滑块在前后滑轨上的前后往复运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构简单，包括若干个治具、铆轴自动上料装置、铆轴错位装置、铆轴下压装置、至少一个前后驱动装置、上下驱动装置和横向驱动装置，治具分别装设在相应的前后驱动装置上，上下驱动装置装设在横向驱动装置上，铆轴下线装置装设在上下驱动装置上，铆轴自动上料装置装设在铆轴下压装置上，铆轴错位装置装设在铆轴自动上料装置的出料口上，并设置在铆轴下压装置下方，将手机壳放置在治具上，通过前后驱动装置将手机壳输送至铆轴下压装置的下方，横向驱动装置驱动铆轴下压装置到达手机壳的下方，铆轴自动上料装置将铆轴输送至铆轴错位装置上，铆轴错位装置将铆轴输送至铆轴下压装置的下方，铆轴下压装置将铆轴下压固定在手机壳的内部上，以此实现自动将铆轴装设在手机壳内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种手机壳铆轴自动组装机构的结构示意图；
图2是本发明提供的一种手机壳铆轴自动组装机构的局部结构示意图；
图3是本发明提供的一种手机壳铆轴自动组装机构的另一局部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种手机壳铆轴自动组装机构，包括机架1、若干个治具2、铆轴自动上料装置3、铆轴错位装置4、铆轴下压装置5、至少一个前后驱动装置6、上下驱动装置7和横向驱动装置8，前后驱动装置6和横向驱动装置8均装设在机架上，横向驱动装置8装设在前后驱动装置6的上方，治具2分别装设在相应的前后驱动装置6上，上下驱动装置7装设在横向驱动装置8上，铆轴下压装置5装设在上下驱动装置7上，铆轴自动上料装置3装设在铆轴下压装置5上，铆轴错位装置4装设在铆轴自动上料装置3的出料口处，并设置在铆轴下压装置5的下方，下面结合附图对本实施例进行详细说明。
具体而言，如图1所示，横向驱动装置8包括支撑架81、横向安装板82、横向滑轨83、横向滑块84、横向驱动气缸85和安装板86，支撑架81装设在机架1上，横向安装板82装设在支撑架81上，横向滑轨83和横向驱动气缸85均装设在横向安装板82上，横向滑块84与横向滑轨83滑动连接，安装板86装设在横向滑块84上，上下驱动装置7装设在安装板86上，铆轴下压装置5装设在上下驱动装置7上，横向驱动气缸85与横向滑块84传动连接，从而驱动横向滑块84在横向滑轨83上的横向往复运动。
如图3所示，上下驱动装置7包括上下驱动气缸71、第一上下滑轨72、第一上下滑块73和纵向安装板74，上下驱动气缸71和第一上下滑轨72均装设在安装板86上，第一上下滑块73与第一上下滑轨72滑动连接，纵向安装板74装设在第一上下滑块73上，铆轴下压装置5装设在纵向安装板74上，上下驱动气缸71与纵向安装板74传动连接，从而驱动纵向安装板74的上下运动。
如图3所示，铆轴下压装置5包括下压杆51、下压驱动气缸52、第一安装座53和上下滑动装置54，上下滑动装置54和下压驱动气缸52装设在纵向安装板74上，第一安装座53装设在上下滑动装置54上，下压杆51装设在第一安装座53内，下压驱动气缸52与第一安装座53传动连接，从而驱动第一安装座53的上下运动，其中，上下滑动装置54包括第二上下滑块541和第二上下滑轨542，所述第二上下滑轨542装设在纵向安装板74上，所述第二上下滑块541与第二上下滑轨542滑动连接，所述第一安装座53装设在第二上下滑块541上。
其中，上下滑动装置包括第二上下滑轨541和第二上下滑块542，第二上下滑块542装设在纵向安装板74上，第二上下滑块542与第二上下滑轨541滑动连接，第一安装座53装设在第二上下滑块542上，下压杆51装设在第一安装座53内。
其中，铆轴自动上料装置3包括振动盘31和铆轴输送料道32，振动盘31和铆轴输送料道32均装设在上下驱动装置7上，铆轴输送料道32竖直设置，并与振动盘31的内部相连通，铆轴错位装置4装设在铆轴输送料道32的出料口处，铆轴通过铆轴输送料道32进行竖直送料，将铆轴输送至铆轴错位装置4上。
如图2所示，较佳的，铆轴输送料道的出料口处设置有铆轴到位检测光纤9，检测铆轴是否输送到位，保证铆轴的稳定出料。
如图2所示，铆轴错位装置4包括铆轴放置板41、错位驱动气缸42和第二安装座43，第二安装座43装设在铆轴输送料道32的出料口处，铆轴放置板41装设在第二安装座43的前方，并设置在铆轴输送料道32的出料口的下方，铆轴放置板41上设置有用于放置铆轴的开孔44，错位驱动气缸42装设在第二安装座43上，并与铆轴放置板41传动连接，从而驱动铆轴放置板41的前后往复运动，铆轴输送料道32输送出料的铆轴放置在铆轴放置板41的开孔内，并通过错位驱动气缸42将铆轴输送至下压杆51的下方。
如图1所示，前后驱动装置6包括前后驱动气缸61、前后传动丝杆62、前后滑块63和第三安装座64，第三安装座64装设在机架1上，前后驱动气缸61和前后传动丝杆62均装设在第三安装座64内，前后滑块63与前后传动丝杆62传动连接，治具2装设在前后滑块63上，前后驱动气缸61与前后传动丝杆62传动连接，从而驱动前后传动丝杆62发生转动，以此带动前后滑块63的前后往复运动。
工作时，将手机壳的内部向上放置在治具2上，前后驱动气缸61驱动治具2到达下压杆51的下方，同时，铆轴输送料道32将铆轴输送至铆轴放置板41上，错位驱动气缸42驱动铆轴放置板41到达手机壳的上方，横向驱动气缸85驱动下压杆51到达手机壳的上方，下压驱动气缸52驱动下压杆51下压，将铆轴放置板41内的铆轴下压组装至手机壳上，直到将铆轴均组装至手机壳内部的相应位置内。
综上所述，本发明结构简单，包括若干个治具2、铆轴自动上料装置3、铆轴错位装置4、铆轴下压装置5、至少一个前后驱动装置6、上下驱动装置7和横向驱动装置8，治具2分别装设在相应的前后驱动装置6上，上下驱动装置7装设在横向驱动装置8上，铆轴下压装置5装设在上下驱动装置7上，铆轴自动上料装置3装设在铆轴下压装置5上，铆轴错位装置4装设在铆轴自动上料装置3的出料口上，并设置在铆轴下压装置5下方，将手机壳放置在治具2上，通过前后驱动装置6将手机壳输送至铆轴下压装置5的下方，横向驱动装置8驱动铆轴下压装置5到达手机壳的下方，铆轴自动上料装置3将铆轴输送至铆轴错位装置4上，铆轴错位装置4将铆轴输送至铆轴下压装置5的下方，铆轴下压装置5将铆轴下压固定在手机壳的内部上，以此实现自动将铆轴装设在手机壳内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的合格率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本放的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种手机壳铆轴自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括若干个治具(2)、铆轴自动上料装置(3)、铆轴错位装置(4)、铆轴下压装置(5)、至少一个前后驱动装置(6)、上下驱动装置(7)和横向驱动装置(8)，所述前后驱动装置(6)和横向驱动装置(8)均装设在机架上，所述横向驱动装置(8)装设在前后驱动装置(6)的上方，所述治具(2)分别装设在相应的前后驱动装置(6)上，所述上下驱动装置(7)装设在横向驱动装置(8)上，所述铆轴下压装置(5)装设在上下驱动装置(7)上，所述铆轴自动上料装置(3)装设在铆轴下压装置(5)上，所述铆轴错位装置(4)装设在铆轴自动上料装置(3)的出料口处，并设置在铆轴下压装置(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述横向驱动装置(8)包括支撑架(81)、横向安装板(82)、横向滑轨(83)、横向滑块(84)、横向驱动气缸(85)和安装板(86)，所述支撑架(81)装设在机架(1)上，所述横向安装板(82)装设在支撑架(81)上，所述横向滑轨(83)和横向驱动气缸(85)均装设在横向安装板(82)上，所述横向滑块(84)与横向滑轨(83)滑动连接，所述安装板(86)装设在横向滑块(84)上，所述上下驱动装置(7)装设在安装板(86)上，所述铆轴下压装置(5)装设在上下驱动装置(7)上，所述横向驱动气缸(85)与横向滑块(84)传动连接，从而驱动横向滑块(84)在横向滑轨(83)上的横向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述上下驱动装置(7)包括上下驱动气缸(71)、第一上下滑轨(72)、第一上下滑块(73)和纵向安装板(74)，所述上下驱动气缸(71)和第一上下滑轨(72)均装设在安装板(86)上，所述第一上下滑块(73)与第一上下滑轨(72)滑动连接，所述纵向安装板(74)装设在第一上下滑块(73)上，所述铆轴下压装置(5)装设在纵向安装板(74)上，所述上下驱动气缸(71)与纵向安装板(74)传动连接，从而驱动纵向安装板(74)的上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述铆轴下压装置(5)包括下压杆(51)、下压驱动气缸(52)、第一安装座(53)和上下滑动装置(54)，所述上下滑动装置(54)和下压驱动气缸(52)装设在纵向安装板(74)上，所述第一安装座(53)装设在上下滑动装置(54)上，所述下压杆(51)装设在第一安装座(53)内，所述下压驱动气缸(52)与第一安装座(53)传动连接，从而驱动第一安装座(53)的上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述铆轴自动上料装置(3)包括振动盘(31)和铆轴输送料道(32)，所述振动盘(31)和铆轴输送料道(32)均装设在上下驱动装置(7)上，所述铆轴输送料道(32)竖直设置，并与振动盘(31)的内部相连通，所述铆轴错位装置(4)装设在铆轴输送料道(32)的出料口处。
6.根据权利要求5所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述铆轴错位装置(4)包括铆轴放置板(41)、错位驱动气缸(42)和第二安装座(43)，所述第二安装座(43)装设在铆轴输送料道(32)的出料口处，所述铆轴放置板(41)装设在第二安装座(43)的前方，并设置在铆轴输送料道(32)的出料口的下方，所述错位驱动气缸(42)装设在第二安装座(43)上，并与铆轴放置板(41)传动连接，从而驱动铆轴放置板(41)的前后往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种手机壳铆轴自动组装机构，其特征在于：所述前后驱动装置(6)包括前后驱动气缸(61)、前后传动丝杆(62)、前后滑块(63)和第三安装座(64)，所述第三安装座(64)装设在机架(1)上，所述前后驱动气缸(61)和前后传动丝杆(62)均装设在第三安装座(64)内，所述前后滑块(63)与前后传动丝杆(62)传动连接，所述治具(2)装设在前后滑块(63)上，所述前后驱动气缸(61)与前后传动丝杆(62)传动连接，从而驱动前后传动丝杆(62)发生转动，以此带动前后滑块(63)在前后滑轨上的前后往复运动。
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