CN106825369A - 一种铆钉送料装置 - Google Patents

一种铆钉送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106825369A
CN106825369A CN201611238496.1A CN201611238496A CN106825369A CN 106825369 A CN106825369 A CN 106825369A CN 201611238496 A CN201611238496 A CN 201611238496A CN 106825369 A CN106825369 A CN 106825369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rivet
jaw
conveying
component
grabbing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611238496.1A
Other languages
English (en)
Inventor
夏冬明
李晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd filed Critical Ningbo Minth Automotive Parts Research and Development Co Ltd
Priority to CN201611238496.1A priority Critical patent/CN106825369A/zh
Publication of CN106825369A publication Critical patent/CN106825369A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种铆钉送料装置，包括振动盘输送装置、光电开关装置以及气爪抓取装置，振动输送装置位于一侧并用于输送铆钉，光电开关装置设置在振动盘输送装置的输送出口处并用于检测输送出口处是否有铆钉，气爪抓取装置位于另一侧并在光电开关装置检测到输送出口处有铆钉时气爪抓取装置抓取铆钉，在气爪抓取装置的侧部具有治具铆钉安装块，气爪抓取装置抓取铆钉后旋转90度自动输送铆钉到治具铆钉安装块上。发明的优点在于结构简单紧凑，能够将来自铆钉振动盘的铆钉，按设定方位转送至治具中，能够自动装铆钉，自动化高，生产效率高。

Description

一种铆钉送料装置
技术领域
本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种铆钉送料装置。
背景技术
在汽车座椅滑轨时，汽车座椅滑轨内外板轴承旋铆需通过铆钉进行连接，现有的方式一般都是人工方式进行铆钉装料，这样人工装铆钉、操作不方便、生产节拍慢，严重影响了整个汽车座椅滑轨的生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动装铆钉，自动化高，生产效率高的铆钉送料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种铆钉送料装置，其特征在于，包括以下组件：
振动盘输送装置，所述的振动输送装置位于一侧并用于输送铆钉；
光电开关装置，所述的光电开关装置设置在振动盘输送装置的输送出口处并用于检测输送出口处是否有铆钉；
气爪抓取装置，所述的气爪抓取装置位于另一侧并在光电开关装置检测到输送出口处有铆钉时气爪抓取装置抓取铆钉；
在所述的气爪抓取装置的侧部具有治具铆钉安装块，所述的气爪抓取装置抓取铆钉后旋转90度自动输送铆钉到治具铆钉安装块上。
在上述的一种铆钉送料装置中，所述的振动盘输送装置包括有振动盘、振动盘输送导槽以及固定支架，所述的固定支架固定住振动盘输送导槽的位置，在振动盘输送导槽内排布有铆钉，所述的振动盘输送导槽的前端的输送出口处具有阻挡部。
在上述的一种铆钉送料装置中，所述的光电开关装置与输送出口处90度方向相对。
在上述的一种铆钉送料装置中，所述的气爪抓取装置包括有升降组件、摆动组件以及气爪组件，所述的摆动组件以及气爪组件整体设置在升降组件上，所述的气爪组件设置在摆动组件的一端，气爪组件在摆动组件的带动下能够旋转90度自动输送铆钉到治具铆钉安装块上。
在上述的一种铆钉送料装置中，所述的升降组件包括有双导柱气缸以及主固定板，所述的摆动组件包括有摆动架以及摆动气缸，所述的摆动组件安装在主固定板上，所述的双导柱气缸顶在主固定板下端，所述的摆动气缸与摆动架连接，气爪组件连接在摆动架上。
在上述的一种铆钉送料装置中，所述的气爪组件包括有气爪钳、气爪气缸以及气爪连接板，所述的气爪连接板与摆动架连接，所述的气爪气缸安装在气爪连接板，气爪钳的一端与气爪气缸连接，另一端上具有气爪夹口，所述的气爪夹口在夹取时位于输送出口处。
与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单紧凑，能够将来自铆钉振动盘的铆钉，按设定方位转送至治具中，能够自动装铆钉，自动化高，生产效率高。
附图说明
图1是本铆钉送料装置整体结构示意图；
图2是图1中俯视结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，振动盘输送装置1；光电开关装置2；气爪抓取装置3；铆钉4；振动盘输送导槽5；固定支架6；阻挡部7；双导柱气缸8；主固定板9；摆动架10；摆动气缸11；气爪钳12；气爪气缸13；气爪连接板14；输送出口处15；治具铆钉安装块16；气爪夹口17。
如图1和图2所示，本铆钉送料装置，包括振动盘输送装置1、光电开关装置2以及气爪抓取装置3，振动输送装置位于一侧并用于输送铆钉4，光电开关装置2设置在振动盘输送装置1的输送出口处15并用于检测输送出口处15是否有铆钉4，气爪抓取装置3位于另一侧并在光电开关装置2检测到输送出口处15有铆钉4时气爪抓取装置3抓取铆钉4；在气爪抓取装置3的侧部具有治具铆钉安装块16，气爪抓取装置3抓取铆钉4后旋转90度自动输送铆钉4到治具铆钉安装块16上。
具体来说振动盘输送装置1包括有振动盘、振动盘输送导槽5以及固定支架6，固定支架6固定住振动盘输送导槽5的位置，在振动盘输送导槽5内排布有铆钉4，振动盘输送导槽5的前端的输送出口处15具有阻挡部7，这里振动盘输送导槽5刚好与铆钉4的形状相适合，当振动盘振动时铆钉4就可以沿着振动盘输送导槽5自动送向前端的输送出口处15，光电开关装置2与输送出口处15呈90度方向相对，这里当光电开关装置2检测到输送出口处15有铆钉4时就发送信号给气爪抓取装置3提示过来抓取铆钉4。
气爪抓取装置3包括有升降组件、摆动组件以及气爪组件，摆动组件以及气爪组件整体设置在升降组件上，气爪组件设置在摆动组件的一端，气爪组件在摆动组件的带动下能够旋转90度自动输送铆钉4到治具铆钉安装块16上，升降组件包括有双导柱气缸8以及主固定板9，摆动组件包括有摆动架10以及摆动气缸11，摆动组件安装在主固定板9上，双导柱气缸8顶在主固定板9下端，摆动气缸11与摆动架10连接，气爪组件连接在摆动架10上，这里双导柱气缸8能够带动主固定板9进行升降，相当于带动气爪组件进行升降动作，摆动气缸11能够带动摆动架10摆动90度，就相当于气爪组件旋转90度自动输送铆钉4到治具铆钉安装块16上。
气爪组件包括有气爪钳12、气爪气缸13以及气爪连接板14，气爪连接板14与摆动架10连接，气爪气缸13安装在气爪连接板14，气爪钳12的一端与气爪气缸13连接，另一端上具有气爪夹口17，气爪夹口17在夹取时位于输送出口处15，这里通过气爪气缸13可以实现气爪钳12的夹取动作，另外气爪连接板14由于是与摆动架10连接，这样摆动架10摆动90度时就带动气爪连接板14摆动90度，也就是使得气爪钳12旋转90度。
工作时光电装置检测到来自振动盘输送导槽5的铆钉4后，通过气爪钳12抓取铆钉4，然后通过摆动气缸11转动所需角度到达上方的治具铆钉安装块16，最后通过双导柱气缸8下移将铆钉4安装到位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (6)

1.一种铆钉送料装置，其特征在于，包括以下组件：
振动盘输送装置，所述的振动输送装置位于一侧并用于输送铆钉；
光电开关装置，所述的光电开关装置设置在振动盘输送装置的输送出口处并用于检测输送出口处是否有铆钉；
气爪抓取装置，所述的气爪抓取装置位于另一侧并在光电开关装置检测到输送出口处有铆钉时气爪抓取装置抓取铆钉；
在所述的气爪抓取装置的侧部具有治具铆钉安装块，所述的气爪抓取装置抓取铆钉后旋转90度自动输送铆钉到治具铆钉安装块上。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于，所述的振动盘输送装置包括有振动盘、振动盘输送导槽以及固定支架，所述的固定支架固定住振动盘输送导槽的位置，在振动盘输送导槽内排布有铆钉，所述的振动盘输送导槽的前端的输送出口处具有阻挡部。
3.根据权利要求2所述的一种铆钉送料装置，其特征在于，所述的光电开关装置与输送出口处90度方向相对。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于，所述的气爪抓取装置包括有升降组件、摆动组件以及气爪组件，所述的摆动组件以及气爪组件整体设置在升降组件上，所述的气爪组件设置在摆动组件的一端，气爪组件在摆动组件的带动下能够旋转90度自动输送铆钉到治具铆钉安装块上。
5.根据权利要求4所述的一种铆钉送料装置，其特征在于，所述的升降组件包括有双导柱气缸以及主固定板，所述的摆动组件包括有摆动架以及摆动气缸，所述的摆动组件安装在主固定板上，所述的双导柱气缸顶在主固定板下端，所述的摆动气缸与摆动架连接，气爪组件连接在摆动架上。
6.根据权利要求4所述的一种铆钉送料装置，其特征在于，所述的气爪组件包括有气爪钳、气爪气缸以及气爪连接板，所述的气爪连接板与摆动架连接，所述的气爪气缸安装在气爪连接板，气爪钳的一端与气爪气缸连接，另一端上具有气爪夹口，所述的气爪夹口在夹取时位于输送出口处。
CN201611238496.1A 2016-12-28 2016-12-28 一种铆钉送料装置 Pending CN106825369A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611238496.1A CN106825369A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种铆钉送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611238496.1A CN106825369A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种铆钉送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106825369A true CN106825369A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59114421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611238496.1A Pending CN106825369A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种铆钉送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106825369A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107265096A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 芜湖智联工业装备有限公司 一种螺杆间隙检测装置螺杆送料机构及其送料方法
CN107265095A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 芜湖智联工业装备有限公司 一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构及其送料方法
CN107389018A (zh) * 2017-07-28 2017-11-24 芜湖智联工业装备有限公司 一种螺杆间隙检测装置及其检测方法
CN107824737A (zh) * 2017-12-14 2018-03-23 佛山市万良商贸有限公司 一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备
CN109365655A (zh) * 2018-11-21 2019-02-22 东莞市益诚自动化设备有限公司 一种手机壳铆轴自动组装机构
CN109454196A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 核工业西南物理研究院 汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置
CN109623251A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中冶南方工程技术有限公司 一种焊钉供料系统
CN113560883B (zh) * 2021-08-12 2022-07-05 宁波捷豹集团股份有限公司 变速箱悬置组装生产线

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130000639A (ko) * 2011-06-23 2013-01-03 이세휘 그라인더용 연마재 공급장치
CN203734467U (zh) * 2014-02-27 2014-07-23 合肥凯邦电机有限公司 取放料装置
CN105107691A (zh) * 2015-09-02 2015-12-02 镇江泛沃汽车零部件有限公司 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手
CN204934469U (zh) * 2015-09-08 2016-01-06 惠州智科实业有限公司 一种板件的流水化装置
CN205023477U (zh) * 2015-09-02 2016-02-10 深圳市光大智能科技有限公司 一种物品移取与翻转的设备
CN205221982U (zh) * 2015-12-23 2016-05-11 苏州市迪飞特电子有限公司 一种pcb板自动翻板装置
KR20160096881A (ko) * 2015-02-06 2016-08-17 이성규 수치제어기반 통합형 철근가공시스템 및 처리방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130000639A (ko) * 2011-06-23 2013-01-03 이세휘 그라인더용 연마재 공급장치
CN203734467U (zh) * 2014-02-27 2014-07-23 合肥凯邦电机有限公司 取放料装置
KR20160096881A (ko) * 2015-02-06 2016-08-17 이성규 수치제어기반 통합형 철근가공시스템 및 처리방법
CN105107691A (zh) * 2015-09-02 2015-12-02 镇江泛沃汽车零部件有限公司 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手
CN205023477U (zh) * 2015-09-02 2016-02-10 深圳市光大智能科技有限公司 一种物品移取与翻转的设备
CN204934469U (zh) * 2015-09-08 2016-01-06 惠州智科实业有限公司 一种板件的流水化装置
CN205221982U (zh) * 2015-12-23 2016-05-11 苏州市迪飞特电子有限公司 一种pcb板自动翻板装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107265096A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 芜湖智联工业装备有限公司 一种螺杆间隙检测装置螺杆送料机构及其送料方法
CN107265095A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 芜湖智联工业装备有限公司 一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构及其送料方法
CN107389018A (zh) * 2017-07-28 2017-11-24 芜湖智联工业装备有限公司 一种螺杆间隙检测装置及其检测方法
CN107389018B (zh) * 2017-07-28 2023-08-22 芜湖智联工业装备有限公司 一种螺杆间隙检测装置及其检测方法
CN109454196A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 核工业西南物理研究院 汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置
CN109454196B (zh) * 2017-09-06 2024-06-11 核工业西南物理研究院 汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置
CN107824737A (zh) * 2017-12-14 2018-03-23 佛山市万良商贸有限公司 一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备
CN109365655A (zh) * 2018-11-21 2019-02-22 东莞市益诚自动化设备有限公司 一种手机壳铆轴自动组装机构
CN109623251A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中冶南方工程技术有限公司 一种焊钉供料系统
CN113560883B (zh) * 2021-08-12 2022-07-05 宁波捷豹集团股份有限公司 变速箱悬置组装生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106825369A (zh) 一种铆钉送料装置
CN103787081B (zh) 一种零件抓取检验机构
CN202726427U (zh) 感温包夹自动装配装置
CN103599891B (zh) 一种用于轴承外径尺寸挑拣的装置
CN104175109A (zh) 一种锁螺丝机构
US20140147241A1 (en) Turnover mechanism
CN203887392U (zh) 一种自动激光镭射焊接设备
CN103100998A (zh) 一种楔形夹紧装置
CN105197512B (zh) 一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置
CN103786152A (zh) 一种可旋转的夹爪机构
CN204721786U (zh) 多功能全自动插件机
CN105931882A (zh) 行程开关底部组装机的底座上料机构
CN103737926B (zh) 一种塑料盖夹持联动夹紧旋盖机
CN205238063U (zh) 镜脚抓取夹具
CN203753965U (zh) 一种零件抓取检验机构
CN108584409A (zh) 一种胶壳自动输送检测上料装置及方法
CN205218335U (zh) 一种灯具焊接机
CN104003187A (zh) 一种抓取旋转机构
CN104021417B (zh) 一种自动撕标签装置及方法
CN205789590U (zh) 行程开关底部组装机的底座上料机构
CN106141619A (zh) 电磁阀组装设备的标牌上料机构
CN206484171U (zh) 机器人自动焊接大型零部件生产线用自动检测装置
CN110406967A (zh) 一种易碎物夹取分拣机器人
CN107030631B (zh) 一种基于机器人电梯门板组件装配柔性夹具
CN108075166B (zh) 电池装盒装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170613