CN103786152A - 一种可旋转的夹爪机构 - Google Patents

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CN103786152A CN201410056532.7A CN201410056532A CN103786152A CN 103786152 A CN103786152 A CN 103786152A CN 201410056532 A CN201410056532 A CN 201410056532A CN 103786152 A CN103786152 A CN 103786152A
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cylinder
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Inventor
吕绍林
杨愉强
吴小平
贺鹏
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种可旋转的夹爪机构，其机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合，光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。本发明通过机械手可带动整个机构运输到标准作业位置，旋转伺服电机工作，可带动气缸下的夹爪旋转，旋转角度由光电传感器确定，可将夹爪夹取的产品进行旋转到指定的角度进行安装。

Description

一种可旋转的夹爪机构
技术领域:
[0001] 本发明涉及夹爪机构设备领域，更具体的说是涉及一种夹爪可旋转的机构。
背景技术:
[0002] 在安装产品时，有时需要将产品夹取运输到指定的工作位置，同时需要将产品旋转到指定的角度进行安装，此时就需要一种可旋转的夹爪机构来实现上述操作，现有技术中一般都是人工操作，其工作效率低，安装位置不准确，工人劳动强度大，从而增加了生产成本。
发明内容:
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可旋转的夹爪机构，旋转伺服电机工作，可带动气缸下的夹爪旋转，旋转角度由光电传感器确定，可将夹爪夹取的产品进行旋转到指定的角度进行安装。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种可旋转的夹爪机构，它包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、气缸固定板、气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上安装有夹爪。
[0006] 所述机械手连接导柱上端连接在机械手，通过机械手的操作，可带动整个机构运输到标准位置，气缸操作先夹持住产品，机械手工作运输到指定位置，然后旋转伺服电机工作带动旋转轴旋转，从而带动气缸旋转，其夹持的产品也旋转到相应的角度，最后进行产品的安装即可。
[0007] 作为优选，所述光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。
[0008] 作为优选，所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合。
[0009] 作为优选，所述夹爪有两个，对称安装在气缸上。
[0010] 本发明的有益效果在于:
[0011] 本发明的产品经夹爪夹持出来后，在机械手的作用下，可运输到指定的位置，同时旋转伺服电机的带动下，可将夹爪旋转一定的角度并将产品放置到指定的位置处，其旋转地角度通过光电传感器确定，其可准确定位。本发明结构简单，操作方便，可节省人力，节省工作的时间，提高工作效率。
附图说明:
[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0013] 图1为本发明的结构示意图；[0014] 图1中:1 一旋转伺服电机；2—旋转伺服电机固定板；3—机械手连接导柱；4一旋转轴；5—光电传感器；6—感应片；7—气缸固定板；8—气缸；9一夹爪。
具体实施方式:
[0015] 实施例，见附图1，一种可旋转的夹爪机构，它包括旋转伺服电机1、旋转伺服电机固定板2、机械手连接导柱3、旋转轴4、光电传感器5、感应片6、气缸固定板7、气缸8和夹爪9，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上对称安装有两个夹爪。
[0016] 所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合，所述光电传感器有两个，呈180ο安装在旋转伺服电机固定板上
[0017] 本发明工作过程:机械手连接导柱上端连接在机械手上，通过机械手的操作，可带动整个机构运输到标准位置，气缸操作先夹持住产品，然后机械手工作运输到指定位置，然后旋转伺服电机工作带动旋转轴旋转，从而带动气缸旋转，其夹持的产品也旋转到相应的角度，最后进行产品的安装即可。
[0018] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可旋转的夹爪机构，其特征在于:它包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、气缸固定板、气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上安装有夹爪； 所述机械手连接导柱上端连接在机械手，通过机械手的操作，可带动整个机构运输到标准位置，气缸操作先夹持住产品，机械手工作运输到指定位置，然后旋转伺服电机工作带动旋转轴旋转，从而带动气缸旋转，其夹持的产品也旋转到相应的角度，最后进行产品的安装即可。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹爪机构，其特征在于:所述光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹爪机构，其特征在于:所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹爪机构，其特征在于:所述夹爪有两个，对称安装在气缸上。
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