CN205010985U - 180度快速旋转模组 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种180度快速旋转模组，其包括流水线模块、将待旋转产品顶升出流水线模块的顶升模块和用于与顶升模块相配合将产品旋转180度的旋转模块。顶升模块设置在流水线模块的中部，流水线模块的上表面凸出于顶升模块的上表面，旋转模块设置在顶升模块正上方并桥架在流水线模块上。该旋转模组在顶升模块和旋转模组的配合下将产品旋转，避免了现有技术中由于气缸的夹力在产品表面造成夹痕，且生产节拍快，效率高，整体具有结构简单、故障率低，生产成本低等优点。

Description

180度快速旋转模组

技术领域

本实用新型涉及一种产品旋转装置，具体涉及一种180度快速旋转模组。

背景技术

目前，在工厂的流水线工作台上进行产品的旋转时，一般采用气缸夹转的方式，具体表现为：气缸夹紧产品然后提升，产品在空中做旋转，产品完成旋转动作之后，气缸下降将产品放置流水线上，最后夹持放开对下一产品进行相同动作。由于气缸在挤压产品的时刻，容易在产品表面造成夹痕，使产品出厂的合格率降低，同时完成旋转动作的周期长，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种180度快速旋转模组，以解决在用气缸对产品进行旋转过程中产品表面容易造成夹痕的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种180度快速旋转模组，其包括流水线模块、将待旋转产品顶升出流水线模块的顶升模块和用于与顶升模块相配合将产品旋转180度的旋转模块。顶升模块设置在流水线模块的中部，流水线模块的上表面凸出于所述顶升模块的上表面，旋转模块设置在顶升模块正上方并桥架在所述流水线模块上。

进一步地，流水线模块包括支撑柱、提供运转动力的电机和电机减速器。支撑柱的一端连接有固定地板，另一端固定连接有流水线安装板，流水线安装板上设有两条并列且同步运转的流水线，流水线上设有用于触发顶升模块运转的到位传感器。

进一步地，顶升模块包括支撑座、第一气缸、支撑架和转盘，第一气缸的一端固定在支撑座上，另一端与支撑架连接。支撑架上设有一带有轴承座的安装块，安装块内设有一贯穿安装块与转盘连接的转轴。安装块的一侧设有一气缸刹车块和气缸固定块，气缸固定块上固定有一与气缸刹车块相配合而阻止转轴转动的第二气缸。

进一步地，旋转模块包括底座、支撑杆和安装板。支撑杆的一端安装在底座上，另一端固定在安装板上，安装板的中部设有一用于将产品进行180度旋转的步进电机和固定有轴承座的轴承座安装块，步进电机的转轴穿过轴承座并连接有一能够平面转动的压板。

进一步地，流水线上设有用于通过控制所述电机减速器而调节流水线的运行状态，保持相邻两产品间隔距离的满料传感器。

进一步地，压板表面设有一柔性垫板。

优选地，转盘表面设有一硅胶面。

优选地，流水线两侧设有用于阻碍产品左右移动的档杆。

本实用新型的有益效果为：

1、该旋转模组的流水线模块采用两条并列且同步运转的流水线，且流水线两侧设有用于阻碍产品左右移动的档杆，确保了产品在输送过程的稳定性。

2、该旋转模组的顶升模块采用带导杆的第一气缸顶升，在顶升的过程中容易调整行程，且第一气缸配有调压阀，能够调节气缸的压力，使顶升模块与旋转模块能够很好的配合，进行产品的旋转，避免了因为挤压造成产品表面的夹痕，确保了产品的品质。

3、该旋转模组的顶升模块设有气缸刹车块和第二气缸，在顶升和下降过程中，第二气缸与气缸刹车块相配合，阻止了转轴地转动，确保产品在上升和下降过程中位置不会变动。

4、该旋转模组的旋转模块采用进步电机使产品进行180度旋转，与现有技术中采用气缸旋转的装置相比，该旋转装置易于维护，成本较低。

5、该旋转模组的C/T＜1.5Pcs/S，与现有技术相比，节拍快、效率高。

6、该旋转模组的流水线上设有用于通过控制所述电机减速器而调节流水线的运行状态，保持相邻两产品间隔距离的满料传感器。当旋转的产品还未回到流水线上，而邻近的下一个产品到达满料传感器时，满料传感器传递信号给电机减速器，电机减速器开始作用减慢或停止流水线的输送速度，确保了相邻两产品的距离，以免造成产品的碰撞，使产品运输、旋转等步骤有序的进行。

附图说明

图1为一种180度快速旋转模组的结构示意图。

图2为一种180度快速旋转模组流水线模块的结构示意图。

图3为一种180度快速旋转模组顶升模块的结构示意图。

图4为一种180度快速旋转模组旋转模块的结构示意图。

其中：1、流水线模块；2、顶升模块；3、旋转模块；4、支撑柱；5、电机；6、电机减速器；7、流水线；8、到位传感器；9、支撑座；10、第一气缸；11、支撑架；12、转盘；13、安装块；14、气缸刹车块；15、第二气缸；16、轴承座；17、硅胶面；18、底座；19、支撑杆；20、安装板；21、步进电机；22、轴承座安装块；23、压板；24、垫板；25、档杆；26、满料传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本使用新型的保护范围。

如图1所示，该旋转模组包括流水线模块1、将待旋转产品顶升出流水线模块1的顶升模块2和用于与顶升模块2相配合将产品旋转180度的旋转模块3。顶升模块2设置在流水线模块1的中部，流水线模块1的上表面凸出于顶升模块2的上表面，旋转模块3设置在顶升模块2正上方并桥架在流水线模块1上。产品在顶升模块2和旋转模组3的配合下旋转，生产节拍快，效率高，整体具有结构简单、故障率低，生产成本低等优点。

如图2所示，流水线模块1包括支撑柱4、提供运转动力的电机5和电机减速器6。支撑柱4的一端连接有固定地板，另一端固定连接有流水线安装板。流水线安装板上设有两条并列且同步运转的流水线7，确保了产品在输送过程的稳定，并且流水线7两侧设有用于阻碍产品左右移动的档杆25，在产品的输送过程中，保证了产品无左右位置的变化。

流水线7上设有用于触发顶升模块2运转的到位传感器8和用于通过控制所述电机减速器6而调节流水线7的运行状态，保持相邻两产品间隔距离的满料传感器26。产品在实际输送过程中，到达到位传感器8所在位置时触发顶升模块2运行，将产品顶升，同时流水线7不停转、继续运转。

当旋转的产品还未完成旋转动作回到流水线7上，而邻近的下一个产品到达满料传感器26时，满料传感器26就会传递信号给电机减速器6，电机减速器6接收到来自满料传感器26的信号后开始作用减慢或停止流水线7的输送速度，确保了相邻两产品的距离，以免造成产品的碰撞，使产品运输、旋转等步骤有序的进行。

如图3所示，顶升模块2包括支撑座9、第一气缸10、支撑架11和转盘12，第一气缸10的一端固定在支撑座9上，另一端与支撑架11连接。支撑架11上设有一带有轴承座16的安装块13，安装块13内设有一贯穿安装块13与转盘12连接的转轴。安装块13的一侧设有一气缸刹车块14和气缸固定块，气缸固定块上固定有一与气缸刹车块14相配合而阻止转轴转动的第二气缸15。

在顶升模块2实际工作时，第一气缸10将第一气缸10以上的部件竖直向上提升，同时在提升的过程中，第二气缸15与气缸刹车块14相配合，给转轴一个横向的作用力，将转轴锁住，阻止了转轴地转动，确保产品在上升和下降过程中位置不会变动。

当产品上表面接触到旋转模块3时，第一气缸10立即停止提升，且第一气缸10配有调压阀，能够调节气缸的压力，使顶升模块2与旋转模块3能够很好的配合，进行产品的旋转，避免了因为挤压造成产品表面的夹痕，确保了产品的品质。

转盘12表面设有一硅胶面17这一柔性材质，与传统的硬性器件直接作用于产品相比，将接触面换为硅胶这一柔性材质，在一定程度上减缓了产品表面的损害，不易出现夹痕等缺陷，提高了产品的合格率。

如图4所示，旋转模块3包括底座18、支撑杆19和安装板20，支撑杆19的一端安装在底座18上，另一端固定在安装板20上。安装板20的中部设有一用于将产品进行180度旋转的步进电机21和固定有轴承座的轴承座安装块22，步进电机21的转轴穿过轴承座并连接有一能够平面转动的压板23。

该旋转模组的旋转模块3采用进步电机21使产品进行180度旋转，与现有技术中采用气缸旋转的装置相比，该旋转装置易于维护，成本较低。

压板23表面设有一柔性垫板24，具体可表现为硅胶、棉麻或软塑料。将接触面设置为柔性垫板24，在一定程度上减缓了产品表面的损害，不易出现夹痕等缺陷，提高了产品的合格率。

在该180度快速旋转模组运转时，该旋转模组的具体实施方式如下：

流水线模块1上的电机5驱动双同步带流水线7运转，产品随着流水线7开始移动。当产品到达到位传感器8的位置时触发顶升模块2的第一气缸10开始上升，在第一气缸10上升的同时，第二气缸15与气缸刹车块14相配合，给转轴一个横向的作用力，将转轴锁住，阻止转轴地转动。当产品上表面接触到旋转模块3时，第一气缸10立即停止提升，此时产品夹在顶升模块2的转盘12和旋转模块3的垫板24之间并与转盘12和垫板24紧密贴合，此时第二气缸15放开转轴，步进电机21旋转180度将产品旋转到位。旋转完成后，第二气缸15继续将转轴锁住，第一气缸10下降将产品重新放回至流水线7上。

在产品的旋转过程中存在两种状态：

1、当旋转的产品完成旋转动作回到流水线7上，而邻近的下一个产品未到达满料传感器26时，流水线7不停线运转，相邻的下一个产品依旧进行传输。

2、当旋转的产品未完成旋转动作回到流水线7上时，而邻近的下一个产品到达满料传感器26时，满料传感器26传递信号给电机减速器6，电机减速器6开始作用减慢或停止流水线7的输送速度，待产品旋转完成回到流水线上时，电机减速器6停止，流水线7继续运转。

综上所述，该180度快速旋转模组，在顶升模块2和旋转模组3的配合下将产品旋转，避免了现有技术中由于气缸的夹力在产品表面造成夹痕，且生产节拍快，效率高，整体具有结构简单、故障率低，生产成本低等优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种180度快速旋转模组，其特征在于：包括流水线模块（1）、将待旋转产品顶升出所述流水线模块的顶升模块（2）和用于与所述顶升模块（2）相配合将产品旋转180度的旋转模块（3）；所述顶升模块（2）设置在所述流水线模块（1）的中部，所述流水线模块（1）的上表面凸出于所述顶升模块（2）的上表面；所述旋转模块（3）设置在所述顶升模块（2）正上方并桥架在所述流水线模块（1）上。

2.根据权利要求1所述的180度快速旋转模组，其特征在于：所述流水线模块（1）包括支撑柱（4）、提供运转动力的电机（5）和电机减速器（6）；所述支撑柱（4）的一端连接有固定地板，另一端固定连接有流水线安装板；所述流水线安装板上设有两条并列且同步运转的流水线（7），所述流水线（7）上设有用于触发顶升模块（2）运转的到位传感器（8）。

3.根据权利要求1所述的180度快速旋转模组，其特征在于：所述顶升模块（3）包括支撑座（9）、第一气缸（10）、支撑架（11）和转盘（12）；所述第一气缸（10）的一端固定在所述支撑座（9）上，另一端与所述支撑架（11）连接；所述支撑架（11）上设有一带有轴承座（16）的安装块（13），所述安装块（13）内设有一通过轴承座（16）贯穿安装块（13）与所述转盘（12）连接的转轴；所述安装块（13）的一侧设有一气缸刹车块（14）和气缸固定块，所述气缸固定块上固定有一与所述气缸刹车块（14）相配合而阻止转轴转动的第二气缸（15）。

4.根据权利要求1所述的180度快速旋转模组，其特征在于：所述旋转模块（3）包括底座(18)、支撑杆(19)和安装板(20)；所述支撑杆(19)的一端安装在所述底座(18)上，另一端固定在所述安装板(20)上；所述安装板(20)的中部设有一用于将产品进行180度旋转的步进电机(21)和固定有轴承座的轴承座安装块(22)，所述步进电机(21)的转轴穿过轴承座并连接有一能够平面转动的压板(23)。

5.根据权利要求2所述的180度快速旋转模组，其特征在于：所述流水线（7）上设有用于通过控制所述电机减速器（6）而调节流水线（7）的运行状态，保持相邻两产品间隔距离的满料传感器（26）。

6.根据权利要求4所述的180度快速旋转模组，其特征在于：所述压板（23）表面设有一柔性垫板(24)。

7.根据权利要求3所述的180度快速旋转模组，其特征在于：所述转盘（12）表面设有一硅胶面（17）。

8.根据权利要求2或5所述的180度快速旋转模组，其特征在于：所述流水线两侧设有用于阻碍产品左右移动的档杆(25)。