CN204503460U - 一种自动上料和卸料点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上料和卸料点胶机，包括工作台，正面点胶机构，烘干机构，反面点胶机构，电机一，转盘，自动上推机构，传动轴一，上料口，取出口，自动卸料机构，自动上料机构，传动轴四，电机四，卡抓三，连接杆二，气缸三，气杆三，输送带二，所述的支撑架二固定在工作台上，所述的传动轴四一端与电机四连接，所述的卡抓三之间设有气缸三和气杆三，所述的输送带二在工作台的上方，所述的输送带二一侧设有传感器一。本实用新型通过自动化的点胶，烘干和翻转，通过自动上料机构的设置对操作人员组装好的工件输送到转盘上自动涂胶，提高了生产效率，也减少了劳动力输出，同时也克服了人工点胶的不均匀性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料和卸料点胶机。
背景技术
目前，现有的点胶机当需要正反面点胶的产品时通常是将正面点胶完毕后，人工紫外红外，再进行反面点胶，不但人工点胶导致胶量不一致，影响产品质量，同时也需要较多的劳动力输出，并且效率很低，影响企业的经济效益。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料和卸料点胶机。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动上料和卸料点胶机，包括工作台，正面点胶机构，烘干机构，反面点胶机构，电机一，转盘，自动上推机构，传动轴一，上料口，取出口，自动卸料机构，自动上料机构，所述的电机一与传动轴一连接，所述的工作台中部设有转盘，所述的转盘圆周阵列有凹槽，所述的凹槽下方设有自动上推机构，所述的转盘圆周一侧设有正面点胶机构，烘干机构，反面点胶机构和烘干机构，其特征在于：所述的反面点胶机构包括电机二，固定板，胶桶，传动轴二，卡抓一，气缸一和气杆一，所述的电机二固定在固定板的后侧，所述的卡抓固定在转动轴二的一端，所述的卡抓对称设置在转动轴二的两侧，所述的卡抓通过气缸一和气杆一连接，所述的自动卸料机构包括支撑架一，传动轴三，电机三，卡抓二，连接杆一，气缸二，气杆二，输送带一，所述的支撑架一固定在工作台上，所述的传动轴三一端与电机三连接，所述的卡抓二与传动轴三连接，所述的连接杆一两侧分别设有卡抓二，所述的卡抓二之间设有气缸二和气杆二，所述的输送带一在工作台的上方，所述的自动上料机构在转盘的一侧，所述的自动上料机构包括支撑架二，传动轴四，电机四，卡抓三，连接杆二，气缸三，气杆三，输送带二，所述的支撑架二固定在工作台上，所述的传动轴四一端与电机四连接，所述的卡抓三与传动轴四连接，所述的连接杆二两侧分别设有卡抓三，所述的卡抓三之间设有气缸三和气杆三，所述的输送带二在工作台的上方，所述的输送带二一侧设有传感器一。
作为一种优选，所述的电机二为步进电机。
作为一种优选，所述的卡抓一内层设有橡胶垫。
作为一种优选，所述的自动上推机构包括推板，气缸四和气杆四，所述的推板在凹槽的下方，所述的气杆四一端与推板连接，所述的气杆四另一端与气缸四连接。
作为一种优选，所述的推板尺寸小于转盘凹槽的尺寸。
作为一种优选，所述的烘干机构包括支架一和紫外灯管，所述的支架一安装在工作台上，所述的紫外灯管安装在支架一下方。
作为一种优选，所述的正面点胶机构包括胶桶和支架二，所述的支架二固定在工作台上，所述的胶桶安装在支架上。
作为一种优选，所述的电机一为步进电机。
作为一种优选，所述的取出口一侧设有传感器二。
作为一种优选，所述的输送带前侧设有缓冲块。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过自动化的点胶，烘干和翻转，通过自动卸料机构的设置能够对涂胶后的工件进行自动卸料输送，同时通过自动上料机构的设置对操作人员组装好的工件输送到转盘上自动涂胶，提高了生产效率，也减少了劳动力输出，同时也克服了人工点胶的不均匀性。
附图说明
图1为本实用新型一种自动上料和卸料点胶机正视图。
图2为本实用新型一种自动上料和卸料点胶机俯视图。
图3为本实用新型一种自动上料和卸料点胶机轴视图。
图4为本实用新型一种自动上料和卸料点胶机的反面点胶机构的局部轴视图。
图5为本实用新型一种自动上料和卸料点胶机的自动卸料机构的局部视图。
图6为本实用新型一种自动上料和卸料点胶机的自动上料机构的局部视图。
图中：1、工作台，2、正面点胶机构，21、支架二，3、烘干机构，31、支架一，32、紫外灯管，4、反面点胶机构，41、电机二，42、固定板，43、胶桶，44、传动轴二，45、卡抓一，451、橡胶垫，46、气缸一，47、气杆一，5、电机一，6、转盘，61、凹槽，7、自动上推机构，71、推板，72、气缸四，73、气杆四，8、传动轴一，9、上料口，10、取出口，11、传感器，12、自动卸料机构，12a、支撑架一，12b、传动轴三，12c、电机三，12d、卡抓二，12e、连接杆一，12f、气缸二，12g、气杆二，12h、输送带一，12j、缓冲块，13、自动上料机构，13a、支撑架二，13b、传动轴四，13c、电机四，13d、卡抓三，13e、连接杆二，13f、气缸三，13g、气杆三，13h、输送带二，13j、传感器一。
具体实施方式
实施例：
如图1-6所示，一种自动卸料点胶机，包括工作台1，正面点胶机构2，烘干机构3，反面点胶机构4，电机一5，转盘6，自动上推机构7，传动轴一8，上料口9，取出口10和自动卸料机构12，所述的电机一5与传动轴一8连接，所述的工作台1中部设有转盘6，所述的转盘6圆周阵列有凹槽61，所述的凹槽61下方设有自动上推机构7，所述的转盘6圆周一侧设有正面点胶机构2，烘干机构3，反面点胶机构4和烘干机构5，其特征在于：所述的反面点胶机构4包括电机二41，固定板42，胶桶43，传动轴二44，卡抓45，气缸一46和气杆一47，所述的电机二41固定在固定板42的后侧，所述的卡抓45固定在转动轴二44的一端，所述的卡抓45对称设置在转动轴二44的两侧，所述的卡抓45通过气缸一46和气杆一47连接，所述的自动卸料机构12包括支撑架12a，传动轴三12b，电机三12c，卡抓二12d，连接杆12e，气缸二12f，气杆二12g，输送带12h，所述的支撑架12a固定在工作台1上，所述的传动轴三12b一端与电机三连12c接，所述的卡抓二12d与传动轴三12b连接，所述的连接杆12e两侧分别设有卡抓二12d，所述的卡抓二12d之间设有气缸二12f和气杆二12g，所述的输送带12h在工作台1的上方，所述的自动上料机构13在转盘6的一侧，所述的自动上料机构13包括支撑架二13a，传动轴四13b，电机四13c，卡抓三13d，连接杆二13e，气缸三13f，气杆三13g，输送带二13h，所述的支撑架二12a固定在工作台1上，所述的传动轴四13b一端与电机四13c连接，所述的卡抓三13d与传动轴四13b连接，所述的连接杆二13e两侧分别设有卡抓三13d，所述的卡抓三13d之间设有气缸三13f和气杆三13g，所述的输送带二13h在工作台1的上方，所述的输送带二13h一侧设有传感器一13j。
进一步的，所述的电机二41为步进电机，通过电机二41的设置为卡抓45的旋转提供了动力。
进一步的，所述的卡抓一45内层设有橡胶垫451，通过橡胶垫451的设置，防止了卡抓一45损坏工件。
进一步的，所述的自动上推机构7包括推板71，气缸四72和气杆四73，所述的推板71在凹槽61的下方，所述的气杆四73一端与推板71连接，所述的气杆三3另一端与气缸四72连接，通过气缸四72推动气杆四73带动推板71上行，通过胶桶43对工件进行上胶。
进一步的，所述的推板71尺寸小于转盘6凹槽61的尺寸。
进一步的，所述的烘干机构3包括支架一31和紫外灯管32，所述的支架一31安装在工作台1上，所述的紫外灯管32安装在支架一31下方通过烘干机构3的设置，保证了上胶后工件的迅速干胶。
进一步的，所述的正面点胶2机构包括胶桶43和支架二21，所述的支架二21固定在工作台1上，所述的胶桶43安装在支架二21上，通过正面点胶机构2对工件的正面进行点胶。
进一步的，所述的电机一5为步进电机，电机一5为传动轴一8的转动提供了动力。
进一步的，所述的取出口10一侧设有传感器11，当取出口10有烘干完毕的工件后，通过传感器11将信号发送至控制机构，如果无人取出工件控制机构控制机器停止工作。
进一步的，所述的输送带12h前侧设有缓冲块12j,通过缓冲块12j的设置，保证了卡抓二12d夹住工件后，防止了工件的损坏，达到了缓冲的作用。
本实用新型中，当输送带二13h一侧的传感器一13j感应到输送带二13h上有工件后，通过控制机构启动电机四13c，带动传动轴四13b旋转，将卡抓三13d旋转到输送带二13h的上方，将工件夹起，随后电机四13c启动带动传动轴四13b旋转，将工件加持到上料口9时，随后气缸三13f进行泄压，随后将控制放置在转盘6的凹槽61内，通过电机一5带动传动轴一8进行旋转，随后自动上推机构7的气杆四73推动推板71上行，通过正面点胶机构2对工件进行正面点胶，随后电机一5带动传动轴一8进行旋转工件达到烘干机构3的下方，通过烘干机构3对工件进行紫外烘干，随后控制机构控制电机一5启动带动传动轴一8旋转至反面点胶机构4，通过自动上推机构7的气杆四73带动推板71将工件上推，随后通过控制机构控制气杆一47和气缸一46的配合将工件夹起，随后通过电机二41控制传动轴二44旋转180度，随后通过控制机构控制气杆一47和气缸一46的配合将工件放置在推板71上，进行点胶，随后工件进入烘干机构3，进行反面烘干，随后工件达到取出口10，当取出口10有烘干完毕的工件后，通过传感器11将信号发送至控制机构，控制机构控制自动上推机构7的推板71上行，电机三12c将卡抓二12d转到出料口10的一侧，通过气缸二12f，气杆二12g和卡抓二12d的配合将推板71上的工件夹起，通过电机三12c将卡抓二12d转动到另一侧，放置在输送带12h上，随后气缸二12f泄压，将工件防止在输送带12h上，工件进入下一道工序。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过自动化的点胶，烘干和翻转，通过自动卸料机构的设置能够对涂胶后的工件进行自动卸料输送，同时通过自动上料机构的设置对操作人员组装好的工件输送到转盘上自动涂胶，提高了生产效率，也减少了劳动力输出，同时也克服了人工点胶的不均匀性。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上料和卸料点胶机，包括工作台，正面点胶机构，烘干机构，反面点胶机构，电机一，转盘，自动上推机构，传动轴一，上料口，取出口，自动卸料机构，自动上料机构，所述的电机一与传动轴一连接，所述的工作台中部设有转盘，所述的转盘圆周阵列有凹槽，所述的凹槽下方设有自动上推机构，所述的转盘圆周一侧设有正面点胶机构，烘干机构，反面点胶机构和烘干机构，其特征在于：所述的反面点胶机构包括电机二，固定板，胶桶，传动轴二，卡抓一，气缸一和气杆一，所述的电机二固定在固定板的后侧，所述的卡抓固定在转动轴二的一端，所述的卡抓对称设置在转动轴二的两侧，所述的卡抓通过气缸一和气杆一连接，所述的自动卸料机构包括支撑架一，传动轴三，电机三，卡抓二，连接杆一，气缸二，气杆二，输送带一，所述的支撑架一固定在工作台上，所述的传动轴三一端与电机三连接，所述的卡抓二与传动轴三连接，所述的连接杆一两侧分别设有卡抓二，所述的卡抓二之间设有气缸二和气杆二，所述的输送带一在工作台的上方，所述的自动上料机构在转盘的一侧，所述的自动上料机构包括支撑架二，传动轴四，电机四，卡抓三，连接杆二，气缸三，气杆三，输送带二，所述的支撑架二固定在工作台上，所述的传动轴四一端与电机四连接，所述的卡抓三与传动轴四连接，所述的连接杆二两侧分别设有卡抓三，所述的卡抓三之间设有气缸三和气杆三，所述的输送带二在工作台的上方，所述的输送带二一侧设有传感器一。
2.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的电机二为步进电机。
3.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的卡抓一内层设有橡胶垫。
4.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的自动上推机构包括推板，气缸四和气杆四，所述的推板在凹槽的下方，所述的气杆四一端与推板连接，所述的气杆四另一端与气缸四连接。
5.如权利要求4所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的推板尺寸小于转盘凹槽的尺寸。
6.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的烘干机构包括支架一和紫外灯管，所述的支架一安装在工作台上，所述的紫外灯管安装在支架一下方。
7.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的正面点胶机构包括胶桶和支架二，所述的支架二固定在工作台上，所述的胶桶安装在支架二上。
8.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的电机一为步进电机。
9.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的取出口一侧设有传感器二。
10.如权利要求1所述的自动上料和卸料点胶机，其特征在于：所述的输送带前侧设有缓冲块。
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