CN109471031A - 一种检测汽车发电机的设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了发电机检修技术领域内的一种检测汽车发电机的设备及检测方法，包括底座，底座的上侧设有支撑座和固定座，支撑座上活动套装有可转动的支撑套，支撑座上固连有推拉固定机构，推拉固定机构上设有止转杆，支撑套上连接有可转动的传动轴，伸出支撑套的传动轴所在一端固连有夹持架，夹持架上连接有两个夹持机构，夹持机构包括可做直线运动且可转动的夹爪，固定座上设有可左右运动的推动板；底座上还设有可升降且水平移动的工作平台，工作平台上设有连接座，连接座上开有用于刚好放置转子的放置腔，远离夹持架的连接座所在一侧固连有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有推动杆，推动杆伸进放置腔内；本发明检测准确度高。

Description

一种检测汽车发电机的设备及检测方法

技术领域

本发明属于发电机检修技术领域，特别涉及一种检测汽车发电机的设备及检测方法。

背景技术

汽车发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运转时，向所有用电设备供电，同时向蓄电池充电，而汽车发电机在工作过程中，出现故障时，需要进行检修，主要检测发电机内部的转子和定子，利用万用表来检测转子的集电环，绕组引线和定子铁心之间的导通性，来判断发电机转子和定子是否出现故障。

然而，由于转子上的集电环环绕分布在转子的表面，在用万用表进行检修时，现有技术中的检测方法为，先将转子从发电机的外壳机架中拆卸处理，具体的为，用锤子敲击使得转子脱离发电机的外壳机架，可能导致转子和定子因碰撞而损坏；转子脱离外壳机架后，将转子放在操作台上，而检修人员双手需要手持万用表检测笔，转子容易晃动不稳定，容易导致检测笔不能精确接触到转子的集电环，从而影响了转子的检测，检测不准确。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决上述现有技术中检测效率低下的技术问题，提供一种检测汽车发电机的设备及检测方法，本发明拆卸转子不易损坏，检测准确率高。

本发明的目的是这样实现的：一种检测汽车发电机的设备，包括底座，所述底座的上侧固定设有支撑座，所述支撑座上活动套装有可转动的支撑套，所述支撑座上固连有推拉固定机构，所述推拉固定机构上设有可限制支撑座转动的止转杆，所述支撑套上连接有可转动的传动轴，伸出支撑套的传动轴所在一端固连有夹持架，所述夹持架上连接有两个夹持机构，所述夹持机构包括可做往复直线运动的夹爪，两个夹爪正对设置，所述底座上侧还设有固定座，在左右方向上，所述固定座上设有可做往复直线运动的推动板，所述夹持机构在推动板和支撑套之间；在高度方向和前后方向上，所述推动板在两个夹爪之间；所述底座上还设有可升降且水平移动的工作平台，所述工作平台上设有连接座，在前后方向上，所述连接座上开有用于刚好放置转子的放置腔，远离夹持架的连接座所在一侧固连有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有可做左右方向上做往复直线运动的推动杆，推动杆伸进放置腔内；所述夹持架处于水平状态时，在前后方向上，连接座在两个夹爪之间；所述夹持架处于竖直状态时，连接座在夹持架的后侧。

为了实现连接座的定位，所述连接座的前后两侧分别设有距离传感器，距离传感器的发射端相对推动板所在方向设置。

为了方便脱离外壳机架后的转子的摆放，所述底座上还设有可升降且水平移动的工作平台，所述工作平台上设有连接座，在前后方向上，所述连接座上开有用于放置转子的放置腔；所述夹持架处于水平状态时，在前后方向上，连接座在两个夹爪之间；所述夹持架处于竖直状态时，连接座在夹持架的后侧。

为了实现夹爪的转动和移动，所述夹持机构还包括支撑块，所述支撑块固定在夹持架朝外的一侧，所述支撑块上侧固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有可转动的传动丝杆，支撑块的底侧固定设有连接架，连接架上固连有连接套，所述传动丝杆穿过支撑块可转动地连接在连接套内，所述连接套内可转动地连接有转动块，所述转动块与传动丝杆螺纹配合，所述连接架上固连有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有可朝着转动块所在方向做直线移动的驱动杆，所述驱动杆相对转动块设置的一侧连接有可限制转动块转动的限位组件，所述夹爪固连在转动块的下侧；此设计中，驱动电机带动传动丝杆的转动，传动丝杆带动转动块的转动，转动块带动夹爪的转动，当夹爪转动至方便夹持待夹紧的部件的角度时，驱动电机停止动作；直线驱动器二动作使驱动杆朝着转动块所在方向移动，当限位组件与转动块连接时，转动块无法再转动，驱动电机动作带动传动丝杆的转动，转动块在传动丝杆的作用下沿着连接套的内壁滑动，控制驱动电机的转动方向使两个夹爪松开或夹紧部件。

为了进一步实现夹爪的移动，所述转动块为外齿轮，所述限位组件包括止转杆，所述止转杆的一端与驱动杆固连，止转杆的另一端固连有限位内齿轮，所述限位内齿轮可与外齿轮啮合。

为了实现传动轴的转动和固定，所述支撑套上连接有可在高度方向上做直线运动的推拉杆，所述推拉杆的外侧套装有推拉弹簧，推拉杆的上侧伸出支撑套外，所述推拉弹簧的底部固连有限位轮，推拉弹簧的顶部与支撑套内壁的上侧固连，所述传动轴上连接有转动轮，所述转动轮在支撑套内，所述限位轮可刚好沿着转动轮的外侧滑动。

为了进一步加大转动轮与限位轮之间的摩擦力，所述转动轮的外侧设有摩擦齿。

为了进一步提高支撑套无需转动时结构的可靠性，所述推拉固定机构包括固定块和固定在底座上方的固定套，所述固定块上连接有可推拉的连接杆，在前后方向上，所述支撑套一侧的底座上侧固连有限位块，所述固定套在支撑套的另外一侧；所述限位块上开有限位槽，所述连接杆伸进固定套的一侧固连有止转块，所述止转杆可滑动地连接在止转块上，所述支撑套上开有连接槽，所述止转杆可穿过连接槽刚好卡在限位槽内。

为了实现推动板的运动，所述固定座上固连有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有可在左右方向上做往复直线运动的伸缩杆，所述推动板固连在伸缩杆远离固定座所在一端。

使用检测汽车发电机的设备对发电机进行检修的方法，包括以下步骤：

（1）降下水平工作台，使连接座的上侧低于转动轴的转动中心轴线，向上拉推拉杆，使限位轮离开转动轮，旋转传动轴，使夹持架处于水平状态，松开推拉杆，限位轮向下做直线运动，限位轮套装在转动轮外侧；

（2）控制驱动电机动作，传动丝杆带动夹爪转动，当夹爪转动至方便夹持发电机的角度时，驱动电机停止动作；

（3）控制直线驱动器二动作，使转动块与限位内齿轮啮合；

（4）将汽车发电机外壳连接处的螺丝取下，并将发电机的一侧外壳机架放到两个夹爪之间，控制驱动电机再次动作，使传动丝杆转动带动转动块朝着外壳机架所在方向移动，直至两个夹爪将外壳机架夹住为止，驱动电机停止动作；

（5）控制连接座上升和前后方向上的水平移动，放置腔在高度方向和前后方向的中心与转子的转轴中心轴线重合时，连接座在高度方向上停止移动；距离传感器实时检测其与反射部件之间的距离，若其中一个距离传感器（称为A）测得的距离值在设定的阈值范围内时，另外一个距离传感器（称为B）测得的距离值不在设定的阈值范围内时，控制连接座在前后方向上移动，A往由B指向A的方向移动，直到A测得的距离值刚好不在设定的阈值范围内，连接座在前后方向上停止动作1-2s；控制连接座反向动作，A往由A指向B的方向移动，记录下A测得的距离值刚好在设定的阈值范围内时，此时A移动的位移大小设为d1，当A测得的距离值超出设定的最大阈值时，记录此时A移动的位移大小设为d2，控制连接座往由B指向A的方向移动∣d1-d2∣/2，连接座停止移动，此时，放置腔在前后方向上的中心与转子在前后方向上的中心重合；控制连接座在左右方向上移动，连接座朝着外壳机架所在方向移动，当连接座相对外壳机架设置的一侧与外壳机架的外侧接触时，连接座的位置调整结束，连接座停止移动；

（6）控制直线驱动器三动作，使推动板朝着发电机所在方向移动，推动板推动转子的转轴移动，当转子脱离外壳机架并进入放置腔内时，直线驱动器三停止动作1-2s，直线驱动器三反向动作复位；

（7）直线驱动器一动作，使推动杆往转子所在方向移动，推动杆将转子往外推，当足以轻松取出转子时，操作人员将转子取出，再从外壳机架上取下定子；

（8）控制驱动电机反向动作，两个夹爪松开时，驱动电机停止动作，取下两个夹爪之间的外壳机架，并将转子放到两个夹爪之间，重复步骤（4）中夹爪的夹紧动作，固定住转子；

（9）向上拉推拉杆，使限位轮与转动轮分离，转动传动轴，当夹持架处于竖直状态时，停止转动传动轴，松开推拉杆，限位轮卡在转动轮外侧；

（10）移动止转杆，使止转杆与支撑套分离，旋转支撑套使夹持架位于正对检测人员所在一端时，推动连接杆使止转块向限位槽所在方向移动，当止转杆与限位槽在前后方向的位置对应时，将止转杆卡进限位槽内，支撑套停止转动；

（11）使用万用表检查集电环与转子之间的电阻，控制直线驱动器二反向动作，使转动轮与限位内齿轮分离，直线驱动器二停止动作，控制两个驱动电机动作，两个夹爪同时使转子转动设定的角度，对转子与集电环之间的电阻依次进行检测，以此来检查转子是否损坏；

（12）控制直线驱动器二动作，使转动块与限位内齿轮啮合；

（13）控制驱动电机反向动作，两个夹爪松开时，驱动电机停止动作，取下两个夹爪之间的转子，并将定子放到两个夹爪之间，重复步骤（4）中夹爪的夹紧动作，固定住定子；返回步骤（11）使用万用表检查绕组引线与定子铁心之间的导通性，以此来检查定子是否损坏。

本发明与现有技术相比，具有以下技术效果，本发明中通过夹持机构的设置实现被夹持件的角度调节，同时又可夹持住被夹持件，在做转子和定子检测时，只需控制两个夹爪的转动角度，就可稳定完成转子和定子的检测，检测稳定，效率高；通过支撑套的角度调节，支撑套带动夹持架的转动，使待检测件转动至方便检测人员检测的位置为止，支撑套转动结束后，通过止转杆防止支撑套的转动，结构简单，操作方便；通过检测设备及检测方法的联合设计，实现转子的可靠拆卸，转子被刚好缓慢推入放置腔内，转子不会受到任何损坏；可应用于检测汽车发电机的工作中。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明中推拉固定机构的结构示意图。

图4为本发明中升降移动机构与连接座连接在一起的主视图。

图5为本发明中升降移动机构与连接座连接在一起的左视图。

图6为本发明中升降移动机构与连接座连接在一起的右视图。

图7为本发明中直线驱动器二与限位内齿轮连接在一起的立体结构简图。

其中，1底座，2限位槽，3支撑座，4限位块，5支撑套，6转动轮，7传动轴，8限位轮，9推拉杆，10推拉弹簧，11夹持架，12连接座，13推动板，14直线驱动器三，15伸缩杆，16固定座，17工具盒，18夹持机构，1801夹爪，1802限位内齿轮，1803驱动杆，1804直线驱动器二，1805连接架，1806驱动电机，1807传动丝杆，1808支撑块，1809连接套，1810转动块，19推拉固定机构，1901固定块，1902止转杆，1903固定套，1904止转弹簧，1905止转块，1907连接杆，20升降移动机构，2001固定支撑套，2002升降电机，2003竖直滑轨，2004固定架，2005升降丝杆，2006升降台，2007移动丝杆二，2008水平工作台，2009从动轮一，2010移动丝杆一，2011传动带一，2012主动轮一，2013移动电机一，2014移动电机二，2015主动轮二，2016传动带二，2017从动轮二，21放置腔，22直线驱动器一，23推动杆，24距离传感器，25摩擦齿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～图7所示的一种检测汽车发电机的设备，包括底座1，底座1的上侧固定设有支撑座3，支撑座3上活动套装有可转动的支撑套5，支撑座3上固连有推拉固定机构19，推拉固定机构19上设有可限制支撑座3转动的止转杆1902，推拉固定机构19包括固定在底座1上侧的固定块1901和固定在底座1上方的固定套1903，固定块1901上连接有可推拉的连接杆1906，在前后方向上，支撑套5一侧的底座1上侧固连有限位块4，固定套1903在支撑套5的另外一侧；限位块4上开有限位槽2，连接杆1906伸进固定套1903的一侧固连有止转块1905，止转杆1902可前后滑动地连接在止转块1905上，支撑套5上开有连接槽，止转杆1902可穿过连接槽刚好卡在限位槽2内；支撑套5上连接有可转动的传动轴7，伸出支撑套5的传动轴7所在一端固连有夹持架11，夹持架11上连接有两个夹持机构18，夹持机构18包括可做往复直线运动的夹爪1801，两个夹爪1801正对设置，底座1上侧还设有固定座16，在左右方向上，固定座16上设有可做往复直线运动的推动板13，夹持机构18在推动板13和支撑套5之间；在高度方向和前后方向上，推动板13在两个夹爪1801之间；夹持机构18和固定座16之间的底座1上放置有用于放置检测工具的工具盒17；底座1上还设有可升降且水平移动的工作平台，工作平台的上侧设有连接座12，在左右方向上，连接座12设置在夹持机构18和推动板13之间；在前后方向上，连接座12上开有用于放置转子的放置腔21；夹持架11处于水平状态时，在前后方向上，连接座12在两个夹爪1801之间；夹持架11处于竖直状态时，连接座12在夹持架11的后侧；远离夹持架11的连接座12所在一侧固连有直线驱动器一22，直线驱动器一22上连接有可做左右方向上做往复直线运动的推动杆23，推动杆23伸进放置腔21内；连接座12的前后两侧分别设有距离传感器24，距离传感器24的发射端相对推动板13所在方向设置；实现工作平台升降及水平移动的结构为升降移动机构20（如图4～6所示），升降移动机构20包括固定连接在底座1内的升降电机2002，升降电机2002上传动连接有升降丝杆2005，底座1上侧连接有连接套1809，升降丝杆2005可转动地连接在连接套1809内，底座1上侧固定设有两个在左右方向上相对设置的固定架2004，两个固定架2004相对设置的一侧分别设有竖直滑轨2003，固定架2004经竖直滑轨2003可滑动地连接有升降台2006，升降台2006内设有可沿着升降台2006内壁在高度方向上滑动的升降滑动座，升降滑动座与升降丝杆2005螺纹配合；升降台2006的上侧可滑动地设有前后移动工作台，前后移动工作台可沿着升降台2006的前后方向滑动，升降台2006的外侧固连有移动电机一2013，移动电机一2013上传动连接有主动轮一2012，主动轮一2012经传动带一2011传动连接有从动轮一2009，升降台2006上可转动地连接有移动丝杆一2010，前后移动工作台的底侧固连有前后移动座，前后移动座与移动丝杆一2010螺纹配合；水平工作台2008上可转动地连接有移动丝杆二2007，水平工作台2008的下侧固连有左右移动座，移动丝杆二2007与左右移动座螺纹配合，水平工作台2008的外侧固连有移动电机二2014，移动电机上传动连接有主动轮二2015，主动轮二2015经传动带二2016传动连接有从动轮二2017，从动轮二2017与移动丝杆二2007连接。

为了实现夹爪1801的转动和移动，夹持机构18还包括支撑块1808，支撑块1808固定在夹持架11朝外的一侧，支撑块1808上侧固连有驱动电机1806，驱动电机1806上传动连接有可转动的传动丝杆1807，支撑块1808的底侧固定设有连接架1805，连接架1805上固连有连接套1809，传动丝杆1807穿过支撑块1808可转动地连接在固定支撑套20015内，固定支撑套20015内可转动地连接有转动块1810，转动块1810与传动丝杆1807螺纹配合，连接架1805上固连有直线驱动器二1804，本实施例中，直线驱动器二1804优选为液压缸，直线驱动器二1804上连接有可朝着转动块1810所在方向做直线移动的驱动杆1803，驱动杆1803相对转动块1810设置的一侧连接有可限制转动块1810转动的限位组件，夹爪1801固连在转动块1810的下侧；其中，转动块1810为外齿轮，限位组件包括止转杆1902，止转杆1902的一端与驱动杆1803固连，止转杆1902的另一端固连有限位内齿轮1802，限位内齿轮1802可与外齿轮啮合。

为了实现传动轴7的转动和固定，支撑套5上连接有可在高度方向上做直线运动的推拉杆9，推拉杆9的外侧套装有推拉弹簧10，推拉杆9的上侧伸出支撑套5外，推拉弹簧10的底部固连有限位轮8，推拉弹簧10的顶部与支撑套5内壁的上侧固连，传动轴7上连接有转动轮6，转动轮6在支撑套5内，限位轮8可刚好沿着转动轮6的外侧滑动；转动轮6的外侧设有摩擦齿1。

为了进一步提高支撑套5无需转动时结构的可靠性，推拉固定机构19包括固定块1901和固定在底座1上方的固定套1903，固定块1901上连接有可推拉的连接杆1906，在前后方向上，支撑套5一侧的底座1上侧固连有限位块4，固定套1903在支撑套5的另外一侧；限位块4上开有限位槽2，连接杆1906伸进固定套1903的一侧固连有止转块1905，止转杆1902可滑动地连接在止转块1905上，固定套1903的内壁固连止转弹簧1904的一端，止转弹簧1904的另一端与止转块1905远离连接杆1906所在一侧固连，支撑套5上开有连接槽，止转杆1902可穿过连接槽刚好卡在限位槽2内。

为了实现推动板13的运动，固定座16上固连有直线驱动器三14，本实施例中，直线驱动器三14优选为直线电机，直线驱动器三14上连接有可在左右方向上做往复直线运动的伸缩杆15，推动板13固连在伸缩杆15远离固定座16所在一端。

使用检测汽车发电机的设备对发电机进行检修的方法，包括以下步骤：

（1）降下水平工作台2008，使连接座12的上侧低于转动轴的转动中心轴线，向上拉推拉杆9，使限位轮8离开转动轮6，旋转传动轴7，使夹持架11处于水平状态，松开推拉杆9，限位轮8向下做直线运动，限位轮8套装在转动轮6外侧；

（2）控制驱动电机1806动作，传动丝杆1807带动夹爪1801转动，当夹爪1801转动至方便夹持发电机的角度时，驱动电机1806停止动作；

（3）控制直线驱动器二1804动作，使转动块1810与限位内齿轮1802啮合；

（4）将汽车发电机外壳连接处的螺丝取下，并将发电机的一侧外壳机架放到两个夹爪1801之间，控制驱动电机1806再次动作，使传动丝杆1807转动带动转动块1810朝着外壳机架所在方向移动，直至两个夹爪1801将外壳机架夹住为止，驱动电机1806停止动作；

（5）控制连接座12上升和前后方向上的水平移动，放置腔21在高度方向和前后方向的中心与转子的转轴中心轴线重合时，连接座12在高度方向上停止移动；距离传感器24实时检测其与反射部件之间的距离，若其中一个距离传感器24（称为A）测得的距离值在设定的阈值范围内时，另外一个距离传感器24（称为B）测得的距离值不在设定的阈值范围内时，控制连接座12在前后方向上移动，A往由B指向A的方向移动，直到A测得的距离值刚好不在设定的阈值范围内，连接座12在前后方向上停止动作1-2s；控制连接座12反向动作，A往由A指向B的方向移动，记录下A测得的距离值刚好在设定的阈值范围内时，此时A移动的位移大小设为d1，当A测得的距离值超出设定的最大阈值时，记录此时A移动的位移大小设为d2，控制连接座12往由B指向A的方向移动∣d1-d2∣/2，连接座12停止移动，此时，放置腔21在前后方向上的中心与转子在前后方向上的中心重合；控制连接座12在左右方向上移动，连接座12朝着外壳机架所在方向移动，当连接座12相对外壳机架设置的一侧与外壳机架的外侧接触时，连接座12的位置调整结束，连接座12停止移动；

（6）控制直线驱动器三14动作，使推动板13朝着发电机所在方向移动，推动板13推动转子的转轴移动，当转子脱离外壳机架并进入放置腔21内时，直线驱动器三14停止动作1-2s，直线驱动器三14反向动作复位；

（7）直线驱动器一22动作，使推动杆23往转子所在方向移动，推动杆23将转子往外推，当足以轻松取出转子时，操作人员将转子取出，再从外壳机架上取下定子；

（8）控制驱动电机1806反向动作，两个夹爪1801松开时，驱动电机1806停止动作，取下两个夹爪1801之间的外壳机架，并将转子放到两个夹爪1801之间，重复步骤（4）中夹爪1801的夹紧动作，固定住转子；

（9）向上拉推拉杆9，使限位轮8与转动轮6分离，转动传动轴7，当夹持架11处于竖直状态时，停止转动传动轴7，松开推拉杆9，限位轮8卡在转动轮6外侧；

（10）移动止转杆1902，使止转杆1902与支撑套5分离，旋转支撑套5使夹持架11位于正对检测人员所在一端时，推动连接杆1906使止转块1905向限位槽2所在方向移动，当止转杆1902与限位槽2在前后方向的位置对应时，将止转杆1902卡进限位槽2内，支撑套5停止转动；

（11）使用万用表检查集电环与转子之间的电阻，控制直线驱动器二1804反向动作，使转动轮6与限位内齿轮1802分离，直线驱动器二1804停止动作，控制两个驱动电机1806动作，两个夹爪1801同时使转子转动设定的角度，对转子与集电环之间的电阻依次进行检测，以此来检查转子是否损坏；

（12）控制直线驱动器二1804动作，使转动块1810与限位内齿轮1802啮合；

（13）控制驱动电机1806反向动作，两个夹爪1801松开时，驱动电机1806停止动作，取下两个夹爪1801之间的转子，并将定子放到两个夹爪1801之间，重复步骤（4）中夹爪1801的夹紧动作，固定住定子；返回步骤（11）使用万用表检查绕组引线与定子铁心之间的导通性，以此来检查定子是否损坏。

本发明与现有技术相比，具有以下技术效果，本发明中通过夹持机构18的设置实现被夹持件的角度调节，同时又可夹持住被夹持件，在做转子和定子检测时，只需控制两个夹爪1801的转动角度，就可稳定完成转子和定子的检测，检测稳定，效率高，检测准确率高；通过支撑套5的角度调节，支撑套5带动夹持架11的转动，使待检测件转动至方便检测人员检测的位置为止，支撑套5转动结束后，通过止转杆1902防止支撑套5的转动，结构简单，操作方便；通过推动板13、连接座12和夹持机构18的联合设置，实现转子或定子的可靠拆卸，从外壳机架拆卸下的转子刚好落入放置腔21内，转子不会受到损坏；可应用于检测汽车发电机的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，包括底座，所述底座的上侧固定设有支撑座，所述支撑座上活动套装有可转动的支撑套，所述支撑座上固连有推拉固定机构，所述推拉固定机构上设有可限制支撑座转动的止转杆，所述支撑套上连接有可转动的传动轴，伸出支撑套的传动轴所在一端固连有夹持架，所述夹持架上连接有两个夹持机构，所述夹持机构包括可做往复直线运动且可转动的夹爪，两个夹爪正对设置，所述底座上侧还设有固定座，在左右方向上，所述固定座上设有可做往复直线运动的推动板，所述夹持机构在推动板和支撑套之间；在高度方向和前后方向上，所述推动板在两个夹爪之间；所述底座上还设有可升降且水平移动的工作平台，所述工作平台上设有连接座，在前后方向上，所述连接座上开有用于刚好放置转子的放置腔，远离夹持架的连接座所在一侧固连有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有可做左右方向上做往复直线运动的推动杆，推动杆伸进放置腔内；所述夹持架处于水平状态时，在前后方向上，连接座在两个夹爪之间；所述夹持架处于竖直状态时，连接座在夹持架的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述连接座的前后两侧分别设有距离传感器，距离传感器的发射端相对推动板所在方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述夹持机构还包括支撑块，所述支撑块固定在夹持架朝外的一侧，所述支撑块上侧固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有可转动的传动丝杆，支撑块的底侧固定设有连接架，连接架上固连有连接套，所述传动丝杆穿过支撑块可转动地连接在连接套内，所述连接套内可转动地连接有转动块，所述转动块与传动丝杆螺纹配合，所述连接架上固连有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有可朝着转动块所在方向做直线移动的驱动杆，所述驱动杆相对转动块设置的一侧连接有可限制转动块转动的限位组件，所述夹爪固连在转动块的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述转动块为外齿轮，所述限位组件包括止转杆，所述止转杆的一端与驱动杆固连，止转杆的另一端固连有限位内齿轮，所述限位内齿轮可与外齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述支撑套上连接有可在高度方向上做直线运动的推拉杆，所述推拉杆的外侧套装有推拉弹簧，推拉杆的上侧伸出支撑套外，所述推拉弹簧的底部固连有限位轮，推拉弹簧的顶部与支撑套内壁的上侧固连，所述传动轴上连接有转动轮，所述转动轮在支撑套内，所述限位轮可刚好沿着转动轮的外侧滑动。

6.根据权利要求5所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述转动轮的外侧设有摩擦齿。

7.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述推拉固定机构包括固定块和固定在底座上方的固定套，所述固定块上连接有可推拉的连接杆，在前后方向上，所述支撑套一侧的底座上侧固连有限位块，所述固定套在支撑套的另外一侧；所述限位块上开有限位槽，所述连接杆伸进固定套的一侧固连有止转块，所述止转杆可滑动地连接在止转块上，所述支撑套上开有连接槽，所述止转杆可穿过连接槽刚好卡在限位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述固定座上固连有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有可在左右方向上做往复直线运动的伸缩杆，所述推动板固连在伸缩杆远离固定座所在一端。

9.使用权利要求1～8任一项所述的检测汽车发电机的设备对发电机进行检修的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）降下水平工作台，使连接座的上侧低于转动轴的转动中心轴线，向上拉推拉杆，使限位轮离开转动轮，旋转传动轴，使夹持架处于水平状态，松开推拉杆，限位轮向下做直线运动，限位轮套装在转动轮外侧；

（2）控制驱动电机动作，传动丝杆带动夹爪转动，当夹爪转动至方便夹持发电机的角度时，驱动电机停止动作；

（3）控制直线驱动器二动作，使转动块与限位内齿轮啮合；

（4）将汽车发电机外壳连接处的螺丝取下，并将发电机的一侧外壳机架放到两个夹爪之间，控制驱动电机再次动作，使传动丝杆转动带动转动块朝着外壳机架所在方向移动，直至两个夹爪将外壳机架夹住为止，驱动电机停止动作；

（5）控制连接座上升和前后方向上的水平移动，放置腔在高度方向和前后方向的中心与转子的转轴中心轴线重合时，连接座在高度方向上停止移动；距离传感器实时检测其与反射部件之间的距离，若其中一个距离传感器（称为A）测得的距离值在设定的阈值范围内时，另外一个距离传感器（称为B）测得的距离值不在设定的阈值范围内时，控制连接座在前后方向上移动，A往由B指向A的方向移动，直到A测得的距离值刚好不在设定的阈值范围内，连接座在前后方向上停止动作1-2s；控制连接座反向动作，A往由A指向B的方向移动，记录下A测得的距离值刚好在设定的阈值范围内时，此时A移动的位移大小设为d1，当A测得的距离值超出设定的最大阈值时，记录此时A移动的位移大小设为d2，控制连接座往由B指向A的方向移动∣d1-d2∣/2，连接座停止移动，此时，放置腔在前后方向上的中心与转子在前后方向上的中心重合；控制连接座在左右方向上移动，连接座朝着外壳机架所在方向移动，当连接座相对外壳机架设置的一侧与外壳机架的外侧接触时，连接座的位置调整结束，连接座停止移动；

（6）控制直线驱动器三动作，使推动板朝着发电机所在方向移动，推动板推动转子的转轴移动，当转子脱离外壳机架并进入放置腔内时，直线驱动器三停止动作1-2s，直线驱动器三反向动作复位；

（7）直线驱动器一动作，使推动杆往转子所在方向移动，推动杆将转子往外推，当足以轻松取出转子时，操作人员将转子取出，再从外壳机架上取下定子；

（8）控制驱动电机反向动作，两个夹爪松开时，驱动电机停止动作，取下两个夹爪之间的外壳机架，并将转子放到两个夹爪之间，重复步骤（4）中夹爪的夹紧动作，固定住转子；

（9）向上拉推拉杆，使限位轮与转动轮分离，转动传动轴，当夹持架处于竖直状态时，停止转动传动轴，松开推拉杆，限位轮卡在转动轮外侧；

（10）移动止转杆，使止转杆与支撑套分离，旋转支撑套使夹持架位于正对检测人员所在一端时，推动连接杆使止转块向限位槽所在方向移动，当止转杆与限位槽在前后方向的位置对应时，将止转杆卡进限位槽内，支撑套停止转动；

（11）使用万用表检查集电环与转子之间的电阻，控制直线驱动器二反向动作，使转动轮与限位内齿轮分离，直线驱动器二停止动作，控制两个驱动电机动作，两个夹爪同时使转子转动设定的角度，对转子与集电环之间的电阻依次进行检测，以此来检查转子是否损坏；

（12）控制直线驱动器二动作，使转动块与限位内齿轮啮合；

（13）控制驱动电机反向动作，两个夹爪松开时，驱动电机停止动作，取下两个夹爪之间的转子，并将定子放到两个夹爪之间，重复步骤（4）中夹爪的夹紧动作，固定住定子；返回步骤（11）使用万用表检查绕组引线与定子铁心之间的导通性，以此来检查定子是否损坏。