CN213394485U

CN213394485U - 一种适用于列车检修的移动装置

Info

Publication number: CN213394485U
Application number: CN202022400921.0U
Authority: CN
Inventors: 孙文杰
Original assignee: Chongqing Vocational Institute of Engineering
Current assignee: Chongqing Vocational Institute of Engineering
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-10-26

Abstract

本实用新型属于移动固定装置技术领域，尤其是一种适用于列车检修的移动装置，针对现有的检修装置不便于移动，使用灵活性较差，移动需要人工搬运，增加了工作强度的问题，现提出如下方案，其包括矩形盒，矩形盒的顶部对称开设有四个方形孔，四个方形孔内均滑动安装有方形块，矩形盒的顶部对称设置有两个第一夹板和两个第二夹板，两个第一夹板和两个第二夹板分别与四个方形块固定安装，矩形盒的底部内壁上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有圆盘，圆盘上均匀转动安装有四个拉杆的一端。本实用新型便于移动，使用灵活性，不需要人工搬运，降低了工作强度，同时方便对不同尺寸的检修装置固定安装。

Description

一种适用于列车检修的移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动固定装置技术领域，尤其涉及一种适用于列车检修的移动装置。

背景技术

随着列车运行速度的不断加快和列车载客量的持续增长，列车的运行安全受到越来越广泛的关注。为了保障列车的运行安全，需要经常性地对列车进行故障检测。其中，入库检修作为检测列车故障的重要检修方式，能够对列车的各个零部件进行检测，从而保障列车的运行安全。例如，申请号：201720707457.5或授权公告号：CN206811974U公开了一种列车检修机器人，包括：机器人本体；连接于机器人本体内部的控制器；与控制器电连接的驱动模组；连接于机器人本体的下端面、且与驱动模组相连的行走机构；连接于机器人本体的上端面的六自由度机械臂及连接于六自由度机械臂末端的图像采集模组，其中，六自由度机械臂为中空结构；列车检修机器人还包括贯穿于六自由度机械臂、且连接驱动模组与图像采集模组的第一电缆线。

现有的检修装置不便于移动，使用灵活性较差，移动需要人工搬运，增加了工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的检修装置不便于移动，使用灵活性较差，移动需要人工搬运，增加了工作强度的缺点，而提出的一种适用于列车检修的移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于列车检修的移动装置，包括矩形盒，矩形盒的顶部对称开设有四个方形孔，四个方形孔内均滑动安装有方形块，矩形盒的顶部对称设置有两个第一夹板和两个第二夹板，两个第一夹板和两个第二夹板分别与四个方形块固定安装，矩形盒的底部内壁上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有圆盘，圆盘上均匀转动安装有四个拉杆的一端，四个拉杆的另一端分别与四个方形块转动连接，矩形盒的底部设置有四个万向轮，矩形盒的底部内壁对称设置有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴上固定连接有同一个升降板，升降板底部固定连接有四个地脚垫。

优选的，所述矩形盒四个内壁上均固定安装有固定杆，四个方形块分别滑动安装在四个固定杆的外侧，四个固定杆相互靠近的一端固定安装。

优选的，两个第二夹板上均螺纹连接有调节螺杆，两个调节螺杆相互靠近的一端均转动安装有抵触垫。

优选的，两个抵触垫相互远离的一侧均固定安装有限位杆，两个限位杆分别与两个第二夹板滑动连接。

优选的，所述矩形盒的底部对称开设有两个滑孔，两个推杆电机的输出轴分别与两个滑孔滑动连接。

优选的，所述矩形盒的顶部固定连接有推把，推把为U型结构，矩形盒的内部设置有电源，电机和两个推杆电机均与电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案将检修装置放置到矩形盒的顶部，电机带动圆盘转动，圆盘通过四个拉杆带动四个方形块相互靠近，四个方形块分别带动两个第一夹板和两个第二夹板相互靠近对检修装置进行夹持固定，如果检修装置体型为长型结构，扭动两个调节螺杆可以推动两个抵触垫与检修装置抵触，方便对不同尺寸的检修装置固定，反向操作即可解除对检修装置的固定；

（2）通过万向轮可以方便对矩形盒和检修装置移动，移动到合适位置后，两个推杆电机推动升降板向下运动，升降板推动四个地脚垫与地面接触可以起到稳定作用，增加使用时的稳定性。

本实用新型便于移动，使用灵活性，不需要人工搬运，降低了工作强度，同时方便对不同尺寸的检修装置固定安装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于列车检修的移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于列车检修的移动装置的圆盘、拉杆和方形块的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种适用于列车检修的移动装置的四个固定杆的连接结构示意图。

图中：1、矩形盒；2、推把；3、方形孔；4、方形块；5、固定杆；6、电机；7、圆盘；8、拉杆；9、第一夹板；10、调节螺杆；11、抵触垫；12、第二夹板；13、限位杆；14、电源；15、推杆电机；16、滑孔；17、升降板；18、地脚垫。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种适用于列车检修的移动装置，包括矩形盒1，矩形盒1的顶部对称开设有四个方形孔3，四个方形孔3内均滑动安装有方形块4，矩形盒1的顶部对称设置有两个第一夹板9和两个第二夹板12，两个第一夹板9和两个第二夹板12分别与四个方形块4通过焊接固定安装，矩形盒1的底部内壁上通过螺丝固定连接有电机6，电机6的输出轴上通过螺丝固定连接有圆盘7，圆盘7上均匀转动安装有四个拉杆8的一端，四个拉杆8的另一端分别与四个方形块4转动连接，矩形盒1的底部设置有四个万向轮19，矩形盒1的底部内壁对称设置有两个推杆电机15，两个推杆电机15的输出轴上通过螺丝固定连接有同一个升降板17，升降板17底部通过螺丝固定连接有四个地脚垫18。

本实施例中，矩形盒1四个内壁上均通过焊接固定安装有固定杆5，四个方形块4分别滑动安装在四个固定杆5的外侧，四个固定杆5相互靠近的一端通过焊接固定安装。

本实施例中，两个第二夹板12上均螺纹连接有调节螺杆10，两个调节螺杆10相互靠近的一端均转动安装有抵触垫11。

本实施例中，两个抵触垫11相互远离的一侧均通过焊接固定安装有限位杆13，两个限位杆13分别与两个第二夹板12滑动连接。

本实施例中，矩形盒1的底部对称开设有两个滑孔16，两个推杆电机15的输出轴分别与两个滑孔16滑动连接。

本实施例中，矩形盒1的顶部通过螺丝固定连接有推把2，推把2为U型结构，矩形盒1的内部设置有电源14，电机6和两个推杆电机15均与电源14连接。

实施例二

参照图1-3，一种适用于列车检修的移动装置，包括矩形盒1，矩形盒1的顶部对称开设有四个方形孔3，四个方形孔3内均滑动安装有方形块4，矩形盒1的顶部对称设置有两个第一夹板9和两个第二夹板12，两个第一夹板9和两个第二夹板12分别与四个方形块4固定安装，矩形盒1的底部内壁上固定连接有电机6，电机6的输出轴上固定连接有圆盘7，圆盘7上均匀转动安装有四个拉杆8的一端，四个拉杆8的另一端分别与四个方形块4转动连接，矩形盒1的底部设置有四个万向轮19，矩形盒1的底部内壁对称设置有两个推杆电机15，两个推杆电机15的输出轴上固定连接有同一个升降板17，升降板17底部固定连接有四个地脚垫18。

本实施例中，矩形盒1四个内壁上均固定安装有固定杆5，四个方形块4分别滑动安装在四个固定杆5的外侧，四个固定杆5相互靠近的一端固定安装，固定杆5对方形块4进行支撑。

本实施例中，两个第二夹板12上均螺纹连接有调节螺杆10，两个调节螺杆10相互靠近的一端均转动安装有抵触垫11，抵触垫11具有弹性。

本实施例中，两个抵触垫11相互远离的一侧均固定安装有限位杆13，两个限位杆13分别与两个第二夹板12滑动连接，限位杆13在第二夹板12上滑动可以保证抵触垫11不会旋转。

本实施例中，矩形盒1的顶部固定连接有推把2，推把2为U型结构，矩形盒1的内部设置有电源14，电机6和两个推杆电机15均与电源14连接，矩形盒1的外侧设置有盒盖，盒盖可以打开，方便对电源14充电。

本实施例中，使用时，将电器设备外界控制开关，将检修装置放置到矩形盒1的顶部，启动电机6，电机6带动圆盘7转动，圆盘7通过四个拉杆8带动四个方形块4相互靠近，四个方形块4分别带动两个第一夹板9和两个第二夹板12相互靠近对检修装置进行夹持固定，如果检修装置体型为长型结构，扭动两个调节螺杆10可以推动两个抵触垫11与检修装置抵触，方便对不同尺寸的检修装置固定，反向操作即可解除对检修装置的固定，通过万向轮19可以方便对矩形盒1和检修装置移动，移动到合适位置后，启动两个推杆电机15，两个推杆电机15推动升降板17向下运动，升降板17推动四个地脚垫18与地面接触可以起到稳定作用，增加使用时的稳定性，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种适用于列车检修的移动装置，包括矩形盒（1），其特征在于，所述矩形盒（1）的顶部对称开设有四个方形孔（3），四个方形孔（3）内均滑动安装有方形块（4），矩形盒（1）的顶部对称设置有两个第一夹板（9）和两个第二夹板（12），两个第一夹板（9）和两个第二夹板（12）分别与四个方形块（4）固定安装，矩形盒（1）的底部内壁上固定连接有电机（6），电机（6）的输出轴上固定连接有圆盘（7），圆盘（7）上均匀转动安装有四个拉杆（8）的一端，四个拉杆（8）的另一端分别与四个方形块（4）转动连接，矩形盒（1）的底部设置有四个万向轮（19），矩形盒（1）的底部内壁对称设置有两个推杆电机（15），两个推杆电机（15）的输出轴上固定连接有同一个升降板（17），升降板（17）底部固定连接有四个地脚垫（18）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于列车检修的移动装置，其特征在于，所述矩形盒（1）四个内壁上均固定安装有固定杆（5），四个方形块（4）分别滑动安装在四个固定杆（5）的外侧，四个固定杆（5）相互靠近的一端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种适用于列车检修的移动装置，其特征在于，两个第二夹板（12）上均螺纹连接有调节螺杆（10），两个调节螺杆（10）相互靠近的一端均转动安装有抵触垫（11）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于列车检修的移动装置，其特征在于，两个抵触垫（11）相互远离的一侧均固定安装有限位杆（13），两个限位杆（13）分别与两个第二夹板（12）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于列车检修的移动装置，其特征在于，所述矩形盒（1）的底部对称开设有两个滑孔（16），两个推杆电机（15）的输出轴分别与两个滑孔（16）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于列车检修的移动装置，其特征在于，所述矩形盒（1）的顶部固定连接有推把（2），推把（2）为U型结构，矩形盒（1）的内部设置有电源（14），电机（6）和两个推杆电机（15）均与电源（14）连接。