CN214959192U - 一种适用于伺服电机定子加工的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，涉及伺服电机加工技术领域，包括底板，底板的上方通过升降机构安装有支撑板，支撑板的顶端安装有角度调节机构，角度调节机构的顶端安装有承载板，承载板上安装有夹持机构，夹持机构包括通过固定座对称安装在承载板底端的两个第一伺服电机，两个第一伺服电机的输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆，两根螺纹杆均穿过承载板，两根螺纹杆位于承载板上方的部分均通过螺纹连接的方式套接有升降板，两块升降板的顶端一侧均通过固定座安装有第一电动伸缩杆。本实用新型中，方便对不同尺寸的定子进行固定，有效的提高了实用性，便于调整定子的加工角度，提高加工的效率。

Description

一种适用于伺服电机定子加工的固定装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机加工技术领域，尤其涉及一种适用于伺服电机定子加工的固定装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

定子是伺服电机静止不动的部分，是伺服电机的重要组成部分，现有的伺服电机定子大多为铸件铸成，需要在台上用固定装置固定好定子再进行加工，但现有的固定装置结构较为简单，功能单一，不能夹持不同尺寸的定子，现提供一种适用于伺服电机定子加工的固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，包括底板，所述底板的上方通过升降机构安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有角度调节机构，所述角度调节机构的顶端安装有承载板，所述承载板上安装有夹持机构；

所述夹持机构包括通过固定座对称安装在承载板底端的两个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆均穿过承载板，两根所述螺纹杆位于承载板上方的部分均通过螺纹连接的方式套接有升降板，两块所述升降板的顶端一侧均通过固定座安装有第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的一端均连接有夹板，两块所述升降板的另一侧均通过滑动配合的方式插接有固定杆，两根所述固定杆的底端均与承载板的顶端焊接。

优选的，所述角度调节机构包括通过法兰安装在支撑板顶端的电机箱，所述电机箱的内部一侧通过轴承安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端贯穿至电机箱的上方通过法兰与承载板的底端中部连接，所述电机箱的内部另一侧通过固定座安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴安装有第一锥形齿轮，所述支撑柱位于电机箱内部的部分套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

优选的，所述升降机构包括安装在支撑板底端四角的四根第二电动伸缩杆，且四根第二电动伸缩杆的底端与底板的顶端四角连接。

优选的，两块所述夹板相对的一侧均粘接有橡胶垫，且两块所述橡胶垫相对的一侧均设置有均匀分布的橡胶凸块。

优选的，所述底板的底端四角处均安装有刹车脚轮。

优选的，两个所述第一伺服电机的外部均套有防护壳。

本实用新型的有益效果为：

1、利用第一伺服电机驱动螺纹杆转动，可使得升降板上下移动，继而使得两块夹板对准定子，然后控制第一电动伸缩杆伸长，利用两块夹板将定子夹住，较为方便对不同尺寸的定子进行固定，有效的提高了实用性。

2、利用第二伺服电机驱动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮和支撑柱旋转，继而带动承载板转动，便于调整定子的加工角度，提高加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置的主视剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置的图2中A处放大结构示意图。

图中：1底板、2支撑板、3承载板、4夹持机构、401升降板、402夹板、403第一电动伸缩杆、404螺纹杆、405固定杆、406第一伺服电机、407橡胶垫、408橡胶凸块、5角度调节机构、501电机箱、502第二伺服电机、503第一锥形齿轮、504第二锥形齿轮、505支撑柱、6升降机构、7刹车脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，包括底板1、支撑板2、承载板3、夹持机构4、角度调节机构5，支撑板2通过升降机构6安装在底板1的上方，且支撑板2的顶端安装有角度调节机构5，角度调节机构5的顶端安装有承载板3，夹持机构4安装承载板3上，将定子放置在承载板3上，即可利用夹持机构4对定子进行固定；

夹持机构4包括通过固定座对称安装在承载板3底端的两个第一伺服电机406，两个第一伺服电机406的输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆404，两根螺纹杆404均穿过承载板3，两根螺纹杆404位于承载板3上方的部分均通过螺纹连接的方式套接有升降板401，两块升降板401的顶端一侧均通过固定座安装有第一电动伸缩杆403，两根第一电动伸缩杆403的一端均连接有夹板402，两块升降板401的另一侧均通过滑动配合的方式插接有固定杆405，两根固定杆405的底端均与承载板3的顶端焊接，利用第一伺服电机406驱动螺纹杆404转动，可使得升降板401上下移动，继而使得两块夹板402对准定子，然后控制第一电动伸缩杆403伸长，即可利用两块夹板40将定子夹住，从而方便了对不同尺寸的定子进行固定；

角度调节机构5包括通过法兰安装在支撑板2顶端的电机箱501，电机箱501的内部一侧通过轴承安装有支撑柱505，支撑柱505的顶端贯穿至电机箱501的上方通过法兰与承载板3的底端中部连接，电机箱501的内部另一侧通过固定座安装有第二伺服电机502，第二伺服电机502的输出轴安装有第一锥形齿轮503，支撑柱505位于电机箱501内部的部分套设有第二锥形齿轮504，第一锥形齿轮503与第二锥形齿轮504啮合，利用第二伺服电机502驱动第一锥形齿轮503转动，通过第一锥形齿轮503驱动第二锥形齿轮504和支撑柱505旋转，继而带动承载板3转动，便于调整定子的加工角度；

升降机构6包括安装在支撑板2底端四角的四根第二电动伸缩杆，且四根第二电动伸缩杆的底端与底板1的顶端四角连接，通过控制四根第二电动伸缩杆的伸缩，便于调整定子加工时的高度；

两块夹板402相对的一侧均粘接有橡胶垫407，且两块橡胶垫407相对的一侧均设置有均匀分布的橡胶凸块408，当两块夹板402将定子夹持时，可增大与定子的摩擦力，避免定子被夹持时发生滑落的情况；

底板1的底端四角处均安装有刹车脚轮7，方便移动，便于及时更换工作地点，两个第一伺服电机406的外部均套有防护壳，对第一伺服电机406起到防护作用，延长使用寿命。

工作原理：将需要加工的定子放置在承载板3上，通过开启两个第一伺服电机406，利用第一伺服电机406驱动螺纹杆404转动，可使得升降板401上下移动，继而使得两块夹板402对准定子，然后控制第一电动伸缩杆403伸长，利用两块夹板40将定子夹住，这样可对不同尺寸的定子进行固定，较为方便，然后开启第二伺服电机502，利用第二伺服电机502驱动第一锥形齿轮503转动，通过第一锥形齿轮503驱动第二锥形齿轮504和支撑柱505旋转，继而带动承载板3转动，便于调整定子的加工角度，通过控制支撑板2底端的第二电动伸缩杆的伸缩，便于调整定子的高度，进一步方便加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方通过升降机构(6)安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端安装有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)的顶端安装有承载板(3)，所述承载板(3)上安装有夹持机构(4)；

所述夹持机构(4)包括通过固定座对称安装在承载板(3)底端的两个第一伺服电机(406)，两个所述第一伺服电机(406)的输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆(404)，两根所述螺纹杆(404)均穿过承载板(3)，两根所述螺纹杆(404)位于承载板(3)上方的部分均通过螺纹连接的方式套接有升降板(401)，两块所述升降板(401)的顶端一侧均通过固定座安装有第一电动伸缩杆(403)，两根所述第一电动伸缩杆(403)的一端均连接有夹板(402)，两块所述升降板(401)的另一侧均通过滑动配合的方式插接有固定杆(405)，两根所述固定杆(405)的底端均与承载板(3)的顶端焊接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，其特征在于，所述角度调节机构(5)包括通过法兰安装在支撑板(2)顶端的电机箱(501)，所述电机箱(501)的内部一侧通过轴承安装有支撑柱(505)，所述支撑柱(505)的顶端贯穿至电机箱(501)的上方通过法兰与承载板(3)的底端中部连接，所述电机箱(501)的内部另一侧通过固定座安装有第二伺服电机(502)，所述第二伺服电机(502)的输出轴安装有第一锥形齿轮(503)，所述支撑柱(505)位于电机箱(501)内部的部分套设有第二锥形齿轮(504)，所述第一锥形齿轮(503)与第二锥形齿轮(504)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括安装在支撑板(2)底端四角的四根第二电动伸缩杆，且四根第二电动伸缩杆的底端与底板(1)的顶端四角连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，其特征在于，两块所述夹板(402)相对的一侧均粘接有橡胶垫(407)，且两块所述橡胶垫(407)相对的一侧均设置有均匀分布的橡胶凸块(408)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，其特征在于，所述底板(1)的底端四角处均安装有刹车脚轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，其特征在于，两个所述第一伺服电机(406)的外部均套有防护壳。

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