CN110978049A - 一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，包括底座，底座的中部表面固定安装设有转动机构，转动机构包括外部罩接壳体和齿轮圈，外部罩接壳体的内壁嵌接设有齿圈，齿圈中部啮合设有齿轮，齿轮的顶端中部固定安装设有驱动电机，驱动电机的机壳外部固定支撑连接设有柱体，柱体的侧壁开设有位置限定槽，位置限定槽的外部固定安装设有两个便于角度调整的防护板，两个防护板之间固定安装设有驱动齿轮槽，本发明的有益效果是：通过设有的底座、转动机构、齿轮、齿圈和驱动电机从而实现对整个柱体位置及其支撑固定，通过设有的位置限定槽、液压伸缩杆以及驱动齿轮槽便于将整个工形支撑钢进行放置和稳固支撑。

Description

一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置

技术领域

本发明涉及一种移动夹持装置，特别涉及一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，属于零件加工夹取技术领域。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

1)现有的机械零部件加工过程中无法灵活的自定义夹持装置的角度以及朝向，当遇到较大的零部件时，导致人工夹持展示较为困难，在对零部件的加工过程中人工则需要解放双手去着手操作如何去加工，现有境况不适合人工对大型工件的夹持转向乃至拾取整个一系列的操作；

2)在工件移动夹持过程中工件夹持的灵活性较差，无法拟人化的对物件进行准确的夹取，常用的夹持耗费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械零部件加工过程中无法灵活的自定义夹持装置的角度以及朝向，当遇到较大的零部件时，导致人工夹持展示较为困难，在对零部件的加工过程中人工则需要解放双手去着手操作如何去加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，包括底座，所述底座的中部表面固定安装设有转动机构，所述转动机构包括外部罩接壳体和齿轮圈，所述外部罩接壳体的内壁嵌接设有齿圈，所述齿圈中部啮合设有齿轮，所述齿轮的顶端中部固定安装设有驱动电机，所述驱动电机的机壳外部固定支撑连接设有柱体，所述柱体的侧壁开设有位置限定槽，所述位置限定槽的外部固定安装设有两个便于角度调整的防护板，两个所述防护板之间固定安装设有驱动齿轮槽，所述驱动齿轮槽内壁转动连接设有驱动齿，两个所述防护板的两侧外壁均通过内嵌轴承转动连接设有外壁转动齿轮，两个所述外壁转动齿轮的外壁表面均固定连接设有伸缩的液压伸缩杆，所述驱动齿轮槽的内部通过转动连接的驱动齿固定连接有工形支撑钢，所述工形支撑钢的两侧外壁固定安装设有支撑片，其中两个所述液压伸缩杆的底端分别与支撑片固定连接，所述工形支撑钢的顶端支撑连接设有支撑连接组件，所述支撑连接组件的背面表面固定支撑连接设有转动电机，所述转动电机的驱动转子处连接设有梯形支撑凸块，所述梯形支撑凸块的顶端固定安装设有固定轴承，所述固定轴承的一端连接设有套设有联轴器，所述联轴器的外壁固定套接有限定垫片，所述限定垫片的一端传动连接设有步进电机，所述步进电机的输出端与联轴器传动连接，所述联轴器的另一端转动连接有转动辊，所述转动辊的一端连接设有套接件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述套接件的表面转动连接设有角度调整器，所述角度调整器的一端固定安装有输出电机，所述输出电机与角度调整器传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调整器的一端连接设有连接板，所述连接板的中部固定安装设有汽动压缸，所述汽动压缸的一端固定安装设有三角形连接件，所述三角形连接件的中部固定开设有开槽，所述开槽内内嵌有伸缩套管，所述汽动压缸的伸缩端穿过伸缩套管，在汽动压缸的端头处还连接设有牵引片，所述汽动压缸的端头与牵引片的背面固定连接，所述三角形连接件的三个边角处均固定安装设有滚轴，所述滚轴的底端连接设有两端式的抓钩，其中抓钩的中部连接设有连接杆，若干个所述连接杆的一端均与牵引片的三个边角处固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置限定槽的内部固定安装设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与工形支撑钢的中部背面转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柱体的背面固定安装有有线PLC 控制器，所述驱动电机、转动电机、电动伸缩杆、步进电机、角度调整器和汽动压缸均与有线PLC控制器电性控制连接，所述有线PLC控制器通过PLC 控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置：

1)通过设有的底座、转动机构、齿轮、齿圈和驱动电机从而实现对整个柱体位置及其支撑固定，通过设有的位置限定槽、液压伸缩杆以及驱动齿轮槽便于将整个工形支撑钢进行放置和稳固支撑，通过设有的外壁转动齿轮和电动伸缩杆便于将工形支撑钢利用电动伸缩杆的支撑作用下进行竖起支撑，以便提高整体间的夹取灵活性，通过设有的支撑片便于稳定支撑提高对上端的支撑连接组件负重能力；

2)通过设有的转动电机便于对梯形支撑凸块进行角度上的调整，从而间接的影响到固定轴承的幅度以便实现天平式的调整，实现整个三角形连接件下降，通过设有的步进电机、限定垫片和联轴器保证整个套接件端头处的位置朝向，提高整体工件展示加工效果以及灵活性；

3)通过设有的角度调整器便于调整整个连接板以及底部的汽动压缸的转动幅度，降低抓钩与地面的距离，从而提高地面夹取的准确度，在汽动压缸的影响下对牵引片以及三个抓钩进行液压控制，从而达到夹紧拾取工件的目的，在将工件准确拾取后才可灵活的对整个工件进行灵活的展示加工，避免人工拾取质量较重的工件，提高加工效率，防止展示过程更加的灵活多变，以便使用人员调整照到自己想要的加工方向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的柱体结构示意图；

图5为本发明的电动伸缩杆结构示意图。

图中：1、底座；2、转动机构；3、外壁转动齿轮；4、位置限定槽；5、支撑片；6、柱体；7、电动伸缩杆；8、液压伸缩杆；9、梯形支撑凸块；10、步进电机；11、限定垫片；12、固定轴承；13、转动辊；14、套接件；15、角度调整器；16、连接板；17、汽动压缸；18、三角形连接件；19、抓钩； 20、连接杆；21、牵引片；22、转动电机；23、支撑连接组件；24、驱动齿轮槽；25、工形支撑钢；26、伸缩套管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供了一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，包括底座1，底座1的中部表面固定安装设有转动机构2，转动机构2包括外部罩接壳体和齿轮圈，外部罩接壳体的内壁嵌接设有齿圈，齿圈中部啮合设有齿轮，齿轮的顶端中部固定安装设有驱动电机，驱动电机的机壳外部固定支撑连接设有柱体6，柱体6的侧壁开设有位置限定槽4，位置限定槽4的外部固定安装设有两个便于角度调整的防护板，两个防护板之间固定安装设有驱动齿轮槽24，驱动齿轮槽24内壁转动连接设有驱动齿，两个防护板的两侧外壁均通过内嵌轴承转动连接设有外壁转动齿轮3，两个外壁转动齿轮3的外壁表面均固定连接设有伸缩的液压伸缩杆8，驱动齿轮槽24的内部通过转动连接的驱动齿固定连接有工形支撑钢25，工形支撑钢25的两侧外壁固定安装设有支撑片5，其中两个液压伸缩杆8的底端分别与支撑片5固定连接，工形支撑钢25的顶端支撑连接设有支撑连接组件23，支撑连接组件 23的背面表面固定支撑连接设有转动电机22，转动电机22的驱动转子处连接设有梯形支撑凸块9，梯形支撑凸块9的顶端固定安装设有固定轴承12，固定轴承12的一端连接设有套设有联轴器，联轴器的外壁固定套接有限定垫片11，限定垫片11的一端传动连接设有步进电机10，步进电机10的输出端与联轴器传动连接，联轴器的另一端转动连接有转动辊13，转动辊13的一端连接设有套接件14。

优选的，套接件14的表面转动连接设有角度调整器15，角度调整器15 的一端固定安装有输出电机，输出电机与角度调整器15传动连接，通过设有的角度调整器15和输出电机便于对整个装置的角度进行调整。

优选的，角度调整器15的一端连接设有连接板16，连接板16的中部固定安装设有汽动压缸17，汽动压缸17的一端固定安装设有三角形连接件18，三角形连接件18的中部固定开设有开槽，开槽内内嵌有伸缩套管26，汽动压缸17的伸缩端穿过伸缩套管26，在汽动压缸17的端头处还连接设有牵引片 21，汽动压缸17的端头与牵引片21的背面固定连接，三角形连接件18的三个边角处均固定安装设有滚轴，滚轴的底端连接设有两端式的抓钩19，其中抓钩19的中部连接设有连接杆20，若干个连接杆20的一端均与牵引片21的三个边角处固定连接，通过设有的抓钩19从而实现对物件进行准确的夹取，进而方便展示和加工。

优选的，位置限定槽4的内部固定安装设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7 的输出端与工形支撑钢25的中部背面转动连接，通过设有的电动伸缩杆7便于将工形支撑钢25的位置进行调整。

优选的，柱体6的背面固定安装有有线PLC控制器，驱动电机、转动电机22、电动伸缩杆7、步进电机10、角度调整器15和汽动压缸17均与PLC 控制器电性控制连接，PLC控制器通过PLC控制开关与外接电源电性连接，利用PLC控制器便于使用人员的电脑及人工操作控制。

实施例1

具体使用时，本发明一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，使用人员需要将整个装置进行安装，使用人员只需将整个底座1与地面进行螺纹上紧固定即可，随后使用人员需要将整个装置进行启动后打开PLC 开关，随后整个PLC系统启动，使用人员只需操作PLC控制系统，然后将需要夹取展示的物件放置在地面上，随后可根据需要使用人员操作有线PLC控制器，对整个电动伸缩杆7进行通电，于是在位置限定槽4内部的电动伸缩杆7通电伸缩，其输出端在伸长的过程中会对工形支撑钢25进行支撑抬起，在支撑抬起的过程中整个工形支撑钢25底部的外壁转动齿轮3会支撑着工形支撑钢25底部的驱动齿轮槽24内壁齿槽进行转动，进而整个工形支撑钢25 会位置限定槽4内部脱离，由倾斜状态逐渐慢慢支撑竖起，并且在工形支撑钢25缓慢竖起的过程中两个外壁转动齿轮3上的液压伸缩杆8也会发生一定长度之间上的变化，在整个长度变化时，对上半部分的支撑机构起到负重支撑的作用，避免对工形支撑钢25造成压断，最后根据支撑高度的需要利用有线PLC控制器对电动伸缩杆7进行断电限定驱动齿轮槽24的角度，然后使用人接下来操作有线PLC控制器对整个转动电机22进行通电，在转动电机22 通电时设置转动电机22的转动角度，并且利用转动电机22在转动到一定的幅度时能够准确的停止，以便对转动电机22驱动转子处连接设有的梯形支撑凸块进行的角度上的调整，以便降低支撑凸块9顶端的固定轴承12位置，随后固定轴承12处联轴器上一系列平行设置的装置在角度调整下降下统一俯下，向三角形连接件18的一端下降，而步进电机10处会上升(杠杠原理)，然后使用人员可以观察一下抓钩19的位置到底与地面上的物件位置到底是否相一致，随后使用人员即可操作有线PLC控制器(整个有线PLC控制器就是个硬件加控制系统，且可以为有线的手持式控制，也可以为电脑控制)，若接触到需要夹紧拾取的物件上方时(距离接近的话)，使用人员只需再次操作有线PLC控制器，对角度调整器15进行通电控制，随后利用角度调整器15 内置的齿轮转辊及转轴，将连接着的连接板16角度进行下降微调，调整完毕后，三个抓钩19会朝向到需要拾取物件的上方并正对三个抓钩19位置的正中心，最后使用人员即可对汽动压缸17进行通电启动，由于整体与三角形连接件18，其伸缩端穿过中部的伸缩套管26并将牵引片21向上牵引起，在牵引片21上移的过程中三个角度处设有的三个连接杆20同时向三角形连接件 18的底部方向牵引，而整个抓钩19由于活动关节为两段，其底端的三个活动关节，正好模仿人手对需要夹紧的物件进行准确的抓取，在抓起后使用人员即可根据需要展示加工的面对整个装置进行控制，例如控制抓钩19的举起的弧度，可以向上稍微抬起一点，以便可以看到工件的底部，也可以再将整个工形支撑钢25再复位到位置限定槽4内，利用液压伸缩杆8和支撑片5支撑的作用下避免在支撑大型物件时造成的重力不稳的情况，而且该装置的灵活性高，可以利用有线PLC控制器对驱动电机进行通电，然后使用人员可以将驱动电机带动转动机构2内部的齿轮绕接在齿轮圈内部做自转，从而达到转向的目的，且可以结合其他加工器械进行更加精细的物件加工。

具实施例2

当使用人员需要对圆形的工件进行夹取操作时，为了对圆环状的工件进行夹紧时，由于光滑截的面无法准确且稳定的对整个环状工件进行夹紧处理，使用人员可以反向处理操作本装置，通过启动本装置的PLC控制器对气动压缸17进行通电伸长处理，通过气动压缸17的延展过程中将牵引片21进行向前支撑，在向前支撑的过程中从而对四周的抓钩19进行向中心靠拢最后靠拢完成缩小至与环状工件中心凹槽处相匹配，然后再张开处理，再次反向操作 PLC控制器，将气动压缸17的伸缩端再收缩复位到原位，从而使若干个抓钩 19再一同延展开，当展开到一定的周长范围之后从而与环状工件相匹配，利用抓钩19灵指头与环状工件内壁进行卡和支撑固定从而将工件整体进行支撑起来，再利用整体间的移动机构：通过PLC控制器对角度调整器15进行通电控制，随后利用角度调整器15内置的齿轮转辊及转轴，将连接着的连接板16 角度进行下降微调，从而实现对整个工件装置的精准性移动。

实施例3

当使用人员需要对不规则的工件物体进行夹紧时，由于使用的夹紧装置采用的是三角式倒钩设置，当三个活动的抓钩19倒钩卡持不因此使用人员需要保证其三根抓钩19倒钩处分别与不规则处进行一一对应即可，需要要求操作人员有一定的操作精准度，使三个倒钩都与被夹持的不规则工件相契合连接处卡和对应即可，再利用汽动压缸17进行通电启动，由于整体与三角形连接件18，其伸缩端穿过中部的伸缩套管26并将牵引片21向上牵引起，在牵引片21上移的过程中三个角度处设有的三个连接杆20同时向三角形连接件 18的顶部方向牵引，从而将不规则的工件抓起。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的中部表面固定安装设有转动机构(2)，所述转动机构(2)包括外部罩接壳体和齿轮圈，所述外部罩接壳体的内壁嵌接设有齿圈，所述齿圈中部啮合设有齿轮，所述齿轮的顶端中部固定安装设有驱动电机，所述驱动电机的机壳外部固定支撑连接设有柱体(6)，所述柱体(6)的侧壁开设有位置限定槽(4)，所述位置限定槽(4)的外部固定安装设有两个便于角度调整的防护板，两个所述防护板之间固定安装设有驱动齿轮槽(24)，所述驱动齿轮槽(24)内壁转动连接设有驱动齿，两个所述防护板的两侧外壁均通过内嵌轴承转动连接设有外壁转动齿轮(3)，两个所述外壁转动齿轮(3)的外壁表面均固定连接设有伸缩的液压伸缩杆(8)，所述驱动齿轮槽(24)的内部通过转动连接的驱动齿固定连接有工形支撑钢(25)，所述工形支撑钢(25)的两侧外壁固定安装设有支撑片(5)，其中两个所述液压伸缩杆(8)的底端分别与支撑片(5)固定连接，所述工形支撑钢(25)的顶端支撑连接设有支撑连接组件(23)，所述支撑连接组件(23)的背面表面固定支撑连接设有转动电机(22)，所述转动电机(22)的驱动转子处连接设有梯形支撑凸块(9)，所述梯形支撑凸块(9)的顶端固定安装设有固定轴承(12)，所述固定轴承(12)的一端连接设有套设有联轴器，所述联轴器的外壁固定套接有限定垫片(11)，所述限定垫片(11)的一端传动连接设有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端与联轴器传动连接，所述联轴器的另一端转动连接有转动辊(13)，所述转动辊(13)的一端连接设有套接件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，其特征在于：所述套接件(14)的表面转动连接设有角度调整器(15)，所述角度调整器(15)的一端固定安装有输出电机，所述输出电机与角度调整器(15)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，其特征在于：所述角度调整器(15)的一端连接设有连接板(16)，所述连接板(16)的中部固定安装设有汽动压缸(17)，所述汽动压缸(17)的一端固定安装设有三角形连接件(18)，所述三角形连接件(18)的中部固定开设有开槽，所述开槽内内嵌有伸缩套管(26)，所述汽动压缸(17)的伸缩端穿过伸缩套管(26)，在汽动压缸(17)的端头处还连接设有牵引片(21)，所述汽动压缸(17)的端头与牵引片(21)的背面固定连接，所述三角形连接件(18)的三个边角处均固定安装设有滚轴，所述滚轴的底端连接设有两端式的抓钩(19)，其中抓钩(19)的中部连接设有连接杆(20)，若干个所述连接杆(20)的一端均与牵引片(21)的三个边角处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，其特征在于：所述位置限定槽(4)的内部固定安装设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端与工形支撑钢(25)的中部背面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节展示角度的机械零件加工用移动夹持装置，其特征在于：所述柱体(6)的背面固定安装有有线PLC控制器，所述驱动电机、转动电机(22)、电动伸缩杆(7)、步进电机(10)、角度调整器(15)和汽动压缸(17)均与有线PLC控制器电性控制连接，所述有线PLC控制器通过PLC控制开关与外接电源电性连接。

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