CN212579874U - 一种实验室设备用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验室设备用搬运装置，包括底座，所述底座上设置有横向线性滑台，所述横向线性滑台的输出端设置有竖向线性滑台，所述竖向线性滑台的输出端固定连接有纵向直线电机；所述纵向直线电机的输出端上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端固定有挂钩，所述伸缩杆和所述挂钩设置在所述横向线性滑台的一侧；所述横向线性滑台的一侧还设置有实验室设备放置框。本实用新型可实现自动化将实验室设备搬至实验室设备放置框中，搬运速度缓慢稳定，不会损坏实验室设备、操作简单、节省劳动力；实验室设备放置在实验室设备放置框中后工作人员将实验室设备移动至特定位置。

Description

一种实验室设备用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，特别是一种实验室设备用搬运装置。

背景技术

现有的实验室设备搬运很多采用人工来搬，搬运时容易损坏仪器且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种实验室设备用搬运装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种实验室设备用搬运装置，包括底座，所述底座上设置有横向线性滑台，所述横向线性滑台的输出端设置有竖向线性滑台，所述竖向线性滑台的输出端固定连接有纵向直线电机，所述纵向直线电机的输出端的运动方向与所述横向线性滑台和所述竖向线性滑台的输出端的运动方向垂直；

所述纵向直线电机的输出端上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端固定有挂钩，所述伸缩杆和所述挂钩设置在所述横向线性滑台的一侧；

所述横向线性滑台的一侧还设置有实验室设备放置框。

所述底座与所述实验室设备放置框为一体化设置，且所述底座与所述实验室设备放置框形成L形。

所述底座与所述实验室设备放置框的一侧设置有推杆。

所述底座与所述实验室设备放置框的底面设置有若干个可刹车万向轮。

所述横向线性滑台包括固定在所述底座上的两个相对设置的支板，两个所述支板上转动连接有横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠上套设有螺母，所述横向滚珠丝杠两侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有若干个横向滑块，所述横向滑块和所述螺母上固定有横向滑板，所述横向滑板为所述横向线性滑台的输出端。

横向滑板上固定有支架，所述竖向线性滑台包括固定在所述支架上的相对设置的两个一号支板，两个所述一号支板上转动连接有竖向滚珠丝杠，所述竖向滚珠丝杠上套设有一号螺母，所述竖向滚珠丝杠的两侧设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动连接有竖向滑块，所述一号螺母和所述竖向滑块上固定有竖向滑板，所述竖向滑板为所述竖向线性滑台的输出端。

所述横向滚珠丝杠的一端固定连接有旋转电机，所述竖向滚珠丝杠的一端固定连接有一号旋转电机。

所述底座上固定有控制器，所述控制器与所述纵向直线电机、所述旋转电机、所述一号旋转电机电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种实验室设备用搬运装置，可实现自动化将实验室设备搬至实验室设备放置框中，搬运速度缓慢稳定，不会损坏实验室设备、操作简单、节省劳动力；实验室设备放置在实验室设备放置框中后工作人员将实验室设备移动至特定位置，实验室设备放置框中设置缓冲物质，实验室设备移动过程中不会晃动，可很好地保护各种仪器。

附图说明

图1是本实用新型所述一种实验室设备用搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种实验室设备用搬运装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种实验室设备用搬运装置的电路框图；

图中，1、底座；2、横向线性滑台；3、竖向线性滑台；4、纵向直线电机；5、伸缩杆；6、挂钩；7、实验室设备放置框；8、推杆；9、可刹车万向轮；10、支板；11、横向滚珠丝杠；12、螺母；13、横向滑轨；14、横向滑块；15、横向滑板；16、一号支板；17、竖向滚珠丝杠；18、一号螺母；19、竖向滑板；20、竖向滑轨；21、竖向滑块； 22、旋转电机；23、一号旋转电机；24、支架；25、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种实验室设备用搬运装置，包括底座1，所述底座1上设置有横向线性滑台2，所述横向线性滑台2的输出端设置有竖向线性滑台3，所述竖向线性滑台3的输出端固定连接有纵向直线电机4，所述纵向直线电机4 的输出端的运动方向与所述横向线性滑台2和所述竖向线性滑台3的输出端的运动方向垂直。所述纵向直线电机4的输出端上设置有伸缩杆5。横向线性滑台2带到伸缩杆5在水平面上沿某一方向做直线运动，竖向线性滑台3带动伸缩杆5在竖直方向做直线运动，纵向直线电机4 带动伸缩杆5在垂直于所述横向线性滑台2和所述竖向线性滑台3的输出端的运动方向上做直线运动。

所述伸缩杆5的两端固定有挂钩6。所述伸缩杆5和所述挂钩6 设置在所述横向线性滑台2的一侧。

所述横向线性滑台2的一侧还设置有实验室设备放置框7。所述底座1与所述实验室设备放置框7为一体化设置，且所述底座1与所述实验室设备放置框7形成L形。工作人员移动所述底座1和所述实验室设备放置框7，使需搬运的实验室设备在横向线性滑台2的一侧且与实验室设备放置框7相邻。需搬运的实验室设备使用绳索将其绑住，工作人员可根据绳索调整伸缩杆5的长度从而使两个挂钩6钩住绳索的两边。

竖向线性滑台3带动实验室设备向上，随后横向线性滑台2带动实验室设备运动至实验室设备放置框7上方，竖向线性滑台3带动实验室设备向下，从而将实验室设备放在实验室设备放置框7内。实验室设备放置框7的高度为一米左右，方便工作人员拿取实验室仪器。

所述底座1与所述实验室设备放置框7的一侧设置有推杆8。

所述底座1与所述实验室设备放置框7的底面设置有若干个可刹车万向轮9。工作人员推动推杆8从而使搬运装置移动，如果遇意外情况将可刹车万向轮9刹住，进而固定搬运装置，防止实验室设备损坏。

所述横向线性滑台2包括固定在所述底座1上的两个相对设置的支板10，两个所述支板10上转动连接有横向滚珠丝杠11，所述横向滚珠丝杠11上套设有螺母12，所述横向滚珠丝杠11两侧设置有横向滑轨13，所述横向滑轨13上滑动连接有若干个横向滑块14，所述横向滑块14和所述螺母12上固定有横向滑板15，所述横向滑板15为所述横向线性滑台2的输出端。所述横向滚珠丝杠11的一端固定连接有旋转电机22。旋转电机22带动横向滚珠丝杠11旋转，螺母12随之做直线运动，螺母12与横向滑块14带动横向滑板15沿横向做直线运动。

横向滑板15上固定有支架24，所述竖向线性滑台3包括固定在所述支架24上的相对设置的两个一号支板16，两个所述一号支板16上转动连接有竖向滚珠丝杠17，所述竖向滚珠丝杠17上套设有一号螺母 18，所述竖向滚珠丝杠17的两侧设置有竖向滑轨20，所述竖向滑轨 20上滑动连接有竖向滑块21，所述一号螺母18和所述竖向滑块21上固定有竖向滑板19，所述竖向滑板19为所述竖向线性滑台3的输出端。所述竖向滚珠丝杠17的一端固定连接有一号旋转电机23。一号旋转电机23带动竖向滚珠丝杠17旋转，一号螺母18随之做直线运动，一号螺母18与竖向滑块21带动竖向滑板19沿竖向做直线运动。

所述底座1上固定有控制器25，所述控制器25与所述纵向直线电机4、所述旋转电机22、所述一号旋转电机23电性连接。根据实验室设备的尺寸等确定挂钩6的位置，进而确定横向线性滑台2和竖向线性滑台3、纵向直线电机4带动伸缩杆5和挂钩6移动的距离。工作人员根据这些数据对控制器25进行编程，进而使控制器25控制所述纵向直线电机4、所述旋转电机22、所述一号旋转电机23。

在本实施方案中，采用横向线性滑台2和竖向线性滑台3、纵向直线电机4来移动挂钩6，可实现精准定位挂钩6；两个挂钩6固定在伸缩杆5的两端，可根据实验设备的大小调整两个挂钩6的距离，适用范围广；横向线性滑台2和竖向线性滑台3、纵向直线电机4带动挂钩6和实验设备移动至实验设备放置框7中，然后工作人员推动推杆8将实验设备运输至特定位置；实验设备放置框7的高度方便工作人员拿取其中的设备；本实施方案提出的搬运装置降低了劳动强度、操作简单且不会受人为因素损坏。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种实验室设备用搬运装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有横向线性滑台（2），所述横向线性滑台（2）的输出端设置有竖向线性滑台（3），所述竖向线性滑台（3）的输出端固定连接有纵向直线电机（4），所述纵向直线电机（4）的输出端的运动方向与所述横向线性滑台（2）和所述竖向线性滑台（3）的输出端的运动方向垂直；

所述纵向直线电机（4）的输出端上设置有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的两端固定有挂钩（6），所述伸缩杆（5）和所述挂钩（6）设置在所述横向线性滑台（2）的一侧；

所述横向线性滑台（2）的一侧还设置有实验室设备放置框（7）。

2.根据权利要求1所述的一种实验室设备用搬运装置，其特征在于，所述底座（1）与所述实验室设备放置框（7）为一体化设置，且所述底座（1）与所述实验室设备放置框（7）形成L形。

3.根据权利要求1所述的一种实验室设备用搬运装置，其特征在于，所述底座（1）与所述实验室设备放置框（7）的一侧设置有推杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种实验室设备用搬运装置，其特征在于，所述底座（1）与所述实验室设备放置框（7）的底面设置有若干个可刹车万向轮（9）。

5.根据权利要求1所述的一种实验室设备用搬运装置，其特征在于，所述横向线性滑台（2）包括固定在所述底座（1）上的两个相对设置的支板（10），两个所述支板（10）上转动连接有横向滚珠丝杠（11），所述横向滚珠丝杠（11）上套设有螺母（12），所述横向滚珠丝杠（11）两侧设置有横向滑轨（13），所述横向滑轨（13）上滑动连接有若干个横向滑块（14），所述横向滑块（14）和所述螺母（12）上固定有横向滑板（15），所述横向滑板（15）为所述横向线性滑台（2）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种实验室设备用搬运装置，其特征在于，横向滑板（15）上固定有支架（24），所述竖向线性滑台（3）包括固定在所述支架（24）上的相对设置的两个一号支板（16），两个所述一号支板（16）上转动连接有竖向滚珠丝杠（17），所述竖向滚珠丝杠（17）上套设有一号螺母（18），所述竖向滚珠丝杠（17）的两侧设置有竖向滑轨（20），所述竖向滑轨（20）上滑动连接有竖向滑块（21），所述一号螺母（18）和所述竖向滑块（21）上固定有竖向滑板（19），所述竖向滑板（19）为所述竖向线性滑台（3）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种实验室设备用搬运装置，其特征在于，所述横向滚珠丝杠（11）的一端固定连接有旋转电机（22），所述竖向滚珠丝杠（17）的一端固定连接有一号旋转电机（23）。

8.根据权利要求7所述的一种实验室设备用搬运装置，其特征在于，所述底座（1）上固定有控制器（25），所述控制器（25）与所述纵向直线电机（4）、所述旋转电机（22）、所述一号旋转电机（23）电性连接。

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