CN114312950A - 一种用于混凝土试块养护的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于混凝土试块养护的搬运装置，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有用于对夹持试块进行位置变动的转运机构，所述转运机构上设置有用于对试块进行夹持固定的夹持机构，所述转运机构后侧设置有用于对试块进行暂放的架体，所述夹持机构与所述转运机构连接，所述转运机构与所述支撑机构连接。本发明通过转运机构对夹持机构进行位置调整，使夹持机构对地面上的试块夹持固定后，移动到支撑机构上的架体上，然后再转运到养护架上，避免人员手动搬运操作，降低了人工劳动强度，同时提高了人员的操作安全性。

Description

一种用于混凝土试块养护的搬运装置

技术领域

本发明涉及混凝土试块养护领域，特别是涉及一种用于混凝土试块养护的搬运装置。

背景技术

混凝土试块在浇筑后，需要进行养护，通常现在拆模后，采用的养护方式有自然养护、蒸汽养护、干湿热养护等等，在进行养护时，需要对试块进行搬运，将试块搬运至制定地点进行，现有的技术在对混凝土试块进行养护时，工作人员往往戴着手套进行搬运混凝试块，依次将混凝土试块放置在养护架上，目前混凝土试块往养护架上转运主要通过人工进行，新拆模的混凝土试块表面往往比较湿润，试块搬运起来不够方便，增加了工作人员的劳动强度，而且试块容易从手中滑落，增加了人员操作的危险系数。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于混凝土试块养护的搬运装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于混凝土试块养护的搬运装置，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有用于对夹持试块进行位置变动的转运机构，所述转运机构上设置有用于对试块进行夹持固定的夹持机构，所述转运机构后侧设置有用于对试块进行暂放的架体，所述夹持机构与所述转运机构连接，所述转运机构与所述支撑机构连接；

所述支撑机构包括底板，所述底板下端四角设置有移动轮，所述底板一侧设置有扶手，所述底板上端设置有所述架体；所述转运机构包括设置在所述底板上端的横向移动机构，所述横向移动机构上端设置有转动机构，所述转动机构上端设置有升降机构，所述升降机构上连接有前后移动机构，所述前后移动机构上连接有上下移动机构，所述上下移动机构下端与所述夹持机构连接；

所述夹持机构包括连接架，所述连接架下端设置有固定盘，所述连接架上位于所述固定盘上侧设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端设置有主动锥齿轮，所述固定盘上均布有八处支座。相对两处所述支座上设置有螺杆，所述螺杆端部位于所述主动锥齿轮下侧设置有副动锥齿轮，所述螺杆上设置有L型连接座，所述L型连接座下端设置有夹持棒。

进一步设置：所述横向移动机构包括横向丝杠，所述横向丝杠前侧设置有横向导柱，所述横向丝杠、所述横向导柱上设置有第一滑座，所述横向丝杠一端连接有第一伺服电机，所述第一滑座与所述横向丝杠螺纹连接，所述第一滑座与所述横向导柱滑动连接。

如此设置，通过所述第一伺服电机带动所述横向丝杠转动，使所述第一滑座在所述横向导柱限位下进行移动，使所述转动机构整体移动。

进一步设置：所述横向移动机构包括前后对称设置的导轨，所述导轨上设置有电动滑块，所述电动滑块上端连接有第二滑座。

如此设置，通过所述电动滑块在所述导轨上移动，带动所述第二滑座上的所述转动机构整体移动。

进一步设置：所述转动机构包括设置在所述横向移动机构上端的支架，所述支架上设置有角度电机，所述角度电机输出端与所述升降机构连接。

如此设置，通过所述角度电机的转动带动所述升降机构的立框整体进行转动，便于对所述前后移动机构进行方向改变。

进一步设置：所述升降机构包括立框，所述立框上设置有垂直丝杠，所述垂直丝杠上端连接有第二伺服电机，所述垂直丝杠上设置有第三滑座，所述第三滑座与所述垂直丝杠螺纹连接，所述第三滑座与所述立框滑动连接。

如此设置，通过所述第二伺服电机带动所述垂直丝杠转动，使所述第三滑座带动所述前后移动机构整体上下移动。

进一步设置：所述前后移动机构包括设置在所述第三滑座一侧的水平框架，所述水平框架内侧设置有水平丝杠，所述水平丝杠后端连接有第三伺服电机，所述水平丝杠上设置有第四滑座，所述第四滑座与所述水平丝杠螺纹连接，所述第四滑座与所述水平框架滑动连接。

如此设置，通过所述第三伺服电机带动所述水平丝杠转动，使所述第四滑座带动所述上下移动机构前后位置进行调整。

进一步设置：所述上下移动机构包括设置在所述第四滑座上的竖直架，所述竖直架上设置有竖直丝杠，所述竖直丝杠后侧设置有竖直导柱，所述竖直丝杠、所述竖直导柱上设置有滑动架，所述竖直丝杠上端连接有第四伺服电机，所述滑动架与所述竖直丝杠螺纹连接，所述滑动架与所述竖直导柱滑动连接，所述滑动架下端与所述连接架螺栓连接。

如此设置，通过所述第四伺服电机工作使所述竖直丝杠转动，使所述滑动架进一步对所述夹持机构进行上下位置调整。

进一步设置：所述连接架与所述固定盘焊接，所述固定盘上设置有所述L型连接座滑动的通槽。

如此设置，提高所述连接架与所述固定盘的连接牢固性，通槽的设置使所述L型连接座在所述固定盘上进行定向移动。

进一步设置：所述副动锥齿轮与所述螺杆键连接，所述螺杆与所述支座转动连接，所述L型连接座与所述螺杆螺纹连接，所述副动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合转动。

如此设置，使所述主动锥齿轮与所述副动锥齿轮啮合转动带动所述螺杆旋转，进而使所述L型连接座相对移动，通过所述夹持棒对试块进行夹持或松开。

进一步设置：所述夹持棒与所述L型连接座焊接，所述夹持棒外径上间隔设置有凸起。

如此设置，提高所述夹持棒对试块的表面摩擦力，同时便于对方形或圆形试块进行夹持固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过转运机构对夹持机构进行位置调整，使夹持机构对地面上的试块夹持固定后，移动到支撑机构上的架体上，然后再转运到养护架上，避免人员手动搬运操作，降低了人工劳动强度，同时提高了人员的操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的实施例1的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的实施例1的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的实施例1的主视结构示意图；

图4是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的实施例1的俯视结构示意图；

图5是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的夹持机构的第一结构示意图；

图6是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的夹持机构的第二结构示意图；

图7是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的夹持机构的去除连接架的局部结构示意图；

图8是本发明所述一种用于混凝土试块养护的搬运装置的实施例2的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；11、底板；12、移动轮；13、扶手；2、转运机构；21、横向移动机构；211、横向丝杠；212、横向导柱；213、第一伺服电机；214、第一滑座；215、导轨；216、电动滑块；217、第二滑座；22、转动机构；221、支架；222、角度电机；23、升降机构；231、立框；232、垂直丝杠；233、第二伺服电机；234、第三滑座；24、前后移动机构；241、水平框架；242、水平丝杠；243、第三伺服电机；244、第四滑座；25、上下移动机构；251、竖直架；252、竖直丝杠；253、第四伺服电机；254、竖直导柱；255、滑动架；3、夹持机构；31、连接架；32、第五伺服电机；33、主动锥齿轮；34、固定盘；35、支座；36、螺杆；37、副动锥齿轮；38、L型连接座；39、夹持棒；4、架体。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种用于混凝土试块养护的搬运装置，包括支撑机构1，支撑机构1上端设置有用于对夹持试块进行位置变动的转运机构2，转运机构2上设置有用于对试块进行夹持固定的夹持机构3，转运机构2后侧设置有用于对试块进行暂放的架体4，夹持机构3与转运机构2连接，转运机构2与支撑机构1连接；

支撑机构1包括底板11，底板11下端四角设置有移动轮12，底板11一侧设置有扶手13，底板11上端设置有架体4；转运机构2包括设置在底板11上端的横向移动机构21，横向移动机构21上端设置有转动机构22，转动机构22上端设置有升降机构23，升降机构23上连接有前后移动机构24，前后移动机构24上连接有上下移动机构25，上下移动机构25下端与夹持机构3连接；

夹持机构3包括连接架31，连接架31下端设置有固定盘34，连接架31上位于固定盘34上侧设置有第五伺服电机32，第五伺服电机32输出端设置有主动锥齿轮33，固定盘34上均布有八处支座35。相对两处支座35上设置有螺杆36，螺杆36端部位于主动锥齿轮33下侧设置有副动锥齿轮37，螺杆36上设置有L型连接座38，L型连接座38下端设置有夹持棒39。

优选的：横向移动机构21包括横向丝杠211，横向丝杠211前侧设置有横向导柱212，横向丝杠211、横向导柱212上设置有第一滑座214，横向丝杠211一端连接有第一伺服电机213，第一滑座214与横向丝杠211螺纹连接，第一滑座214与横向导柱212滑动连接，通过第一伺服电机213带动横向丝杠211转动，使第一滑座214在横向导柱212限位下进行移动，使转动机构22整体移动；转动机构22包括设置在横向移动机构21上端的支架221，支架221上设置有角度电机222，角度电机222输出端与升降机构23连接，通过角度电机222的转动带动升降机构23的立框231整体进行转动，便于对前后移动机构24进行方向改变；升降机构23包括立框231，立框231上设置有垂直丝杠232，垂直丝杠232上端连接有第二伺服电机233，垂直丝杠232上设置有第三滑座234，第三滑座234与垂直丝杠232螺纹连接，第三滑座234与立框231滑动连接，通过第二伺服电机233带动垂直丝杠232转动，使第三滑座234带动前后移动机构24整体上下移动；前后移动机构24包括设置在第三滑座234一侧的水平框架241，水平框架241内侧设置有水平丝杠242，水平丝杠242后端连接有第三伺服电机243，水平丝杠242上设置有第四滑座244，第四滑座244与水平丝杠242螺纹连接，第四滑座244与水平框架241滑动连接，通过第三伺服电机243带动水平丝杠242转动，使第四滑座244带动上下移动机构25前后位置进行调整；上下移动机构25包括设置在第四滑座244上的竖直架251，竖直架251上设置有竖直丝杠252，竖直丝杠252后侧设置有竖直导柱254，竖直丝杠252、竖直导柱254上设置有滑动架255，竖直丝杠252上端连接有第四伺服电机253，滑动架255与竖直丝杠252螺纹连接，滑动架255与竖直导柱254滑动连接，滑动架255下端与连接架31螺栓连接，通过第四伺服电机253工作使竖直丝杠252转动，使滑动架255进一步对夹持机构3进行上下位置调整；连接架31与固定盘34焊接，固定盘34上设置有L型连接座38滑动的通槽，提高连接架31与固定盘34的连接牢固性，通槽的设置使L型连接座38在固定盘34上进行定向移动；副动锥齿轮37与螺杆36键连接，螺杆36与支座35转动连接，L型连接座38与螺杆36螺纹连接，副动锥齿轮37与主动锥齿轮33啮合转动，使主动锥齿轮33与副动锥齿轮37啮合转动带动螺杆36旋转，进而使L型连接座38相对移动，通过夹持棒39对试块进行夹持或松开；夹持棒39与L型连接座38焊接，夹持棒39外径上间隔设置有凸起，提高夹持棒39对试块的表面摩擦力，同时便于对方形或圆形试块进行夹持固定。

实施例2

如图5-图8所示，一种用于混凝土试块养护的搬运装置，包括支撑机构1，支撑机构1上端设置有用于对夹持试块进行位置变动的转运机构2，转运机构2上设置有用于对试块进行夹持固定的夹持机构3，转运机构2后侧设置有用于对试块进行暂放的架体4，夹持机构3与转运机构2连接，转运机构2与支撑机构1连接；

支撑机构1包括底板11，底板11下端四角设置有移动轮12，底板11一侧设置有扶手13，底板11上端设置有架体4；转运机构2包括设置在底板11上端的横向移动机构21，横向移动机构21上端设置有转动机构22，转动机构22上端设置有升降机构23，升降机构23上连接有前后移动机构24，前后移动机构24上连接有上下移动机构25，上下移动机构25下端与夹持机构3连接；

夹持机构3包括连接架31，连接架31下端设置有固定盘34，连接架31上位于固定盘34上侧设置有第五伺服电机32，第五伺服电机32输出端设置有主动锥齿轮33，固定盘34上均布有八处支座35。相对两处支座35上设置有螺杆36，螺杆36端部位于主动锥齿轮33下侧设置有副动锥齿轮37，螺杆36上设置有L型连接座38，L型连接座38下端设置有夹持棒39。

优选的：横向移动机构21包括前后对称设置的导轨215，导轨215上设置有电动滑块216，电动滑块216上端连接有第二滑座217，通过电动滑块216在导轨215上移动，带动第二滑座217上的转动机构22整体移动；转动机构22包括设置在横向移动机构21上端的支架221，支架221上设置有角度电机222，角度电机222输出端与升降机构23连接，通过角度电机222的转动带动升降机构23的立框231整体进行转动，便于对前后移动机构24进行方向改变；升降机构23包括立框231，立框231上设置有垂直丝杠232，垂直丝杠232上端连接有第二伺服电机233，垂直丝杠232上设置有第三滑座234，第三滑座234与垂直丝杠232螺纹连接，第三滑座234与立框231滑动连接，通过第二伺服电机233带动垂直丝杠232转动，使第三滑座234带动前后移动机构24整体上下移动；前后移动机构24包括设置在第三滑座234一侧的水平框架241，水平框架241内侧设置有水平丝杠242，水平丝杠242后端连接有第三伺服电机243，水平丝杠242上设置有第四滑座244，第四滑座244与水平丝杠242螺纹连接，第四滑座244与水平框架241滑动连接，通过第三伺服电机243带动水平丝杠242转动，使第四滑座244带动上下移动机构25前后位置进行调整；上下移动机构25包括设置在第四滑座244上的竖直架251，竖直架251上设置有竖直丝杠252，竖直丝杠252后侧设置有竖直导柱254，竖直丝杠252、竖直导柱254上设置有滑动架255，竖直丝杠252上端连接有第四伺服电机253，滑动架255与竖直丝杠252螺纹连接，滑动架255与竖直导柱254滑动连接，滑动架255下端与连接架31螺栓连接，通过第四伺服电机253工作使竖直丝杠252转动，使滑动架255进一步对夹持机构3进行上下位置调整；连接架31与固定盘34焊接，固定盘34上设置有L型连接座38滑动的通槽，提高连接架31与固定盘34的连接牢固性，通槽的设置使L型连接座38在固定盘34上进行定向移动；副动锥齿轮37与螺杆36键连接，螺杆36与支座35转动连接，L型连接座38与螺杆36螺纹连接，副动锥齿轮37与主动锥齿轮33啮合转动，使主动锥齿轮33与副动锥齿轮37啮合转动带动螺杆36旋转，进而使L型连接座38相对移动，通过夹持棒39对试块进行夹持或松开；夹持棒39与L型连接座38焊接，夹持棒39外径上间隔设置有凸起，提高夹持棒39对试块的表面摩擦力，同时便于对方形或圆形试块进行夹持固定。

本发明工作原理及使用流程：将整体移动到混凝土试块一侧，通过转运机构2的横向移动机构21的第一伺服电机213带动横向丝杠211转动，或电动滑块216在导轨215上移动，使转动机构22整体进行位置微调，将夹持机构3与试块移动平齐，之后通过升降机构23的第二伺服电机233带动垂直丝杠232转动，将前后移动机构24整体向下移动，然后通过前后移动机构24的第三伺服电机243带动水平丝杠242转动，使夹持机构3移动到试块正上方，通过上下移动机构25的第四伺服电机253带动竖直丝杠252转动，将夹持机构3的夹持棒39置于试块周圈，通过夹持机构3的第五伺服电机32带动主动锥齿轮33与副动锥齿轮37啮合转动，使螺杆36转动时带动L型连接座38向中心位置靠拢，通过夹持棒39对试块进行夹持固定，然后通过上下移动机构25、升降机构23反向操作，将试块移动到高于架体4的高度，通过转动机构22的角度电机222转动，将夹持机构3整体转动到架体4上侧，将试块放置在架体4上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）上端设置有用于对夹持试块进行位置变动的转运机构（2），所述转运机构（2）上设置有用于对试块进行夹持固定的夹持机构（3），所述转运机构（2）后侧设置有用于对试块进行暂放的架体（4），所述夹持机构（3）与所述转运机构（2）连接，所述转运机构（2）与所述支撑机构（1）连接；

所述支撑机构（1）包括底板（11），所述底板（11）下端四角设置有移动轮（12），所述底板（11）一侧设置有扶手（13），所述底板（11）上端设置有所述架体（4）；所述转运机构（2）包括设置在所述底板（11）上端的横向移动机构（21），所述横向移动机构（21）上端设置有转动机构（22），所述转动机构（22）上端设置有升降机构（23），所述升降机构（23）上连接有前后移动机构（24），所述前后移动机构（24）上连接有上下移动机构（25），所述上下移动机构（25）下端与所述夹持机构（3）连接；

所述夹持机构（3）包括连接架（31），所述连接架（31）下端设置有固定盘（34），所述连接架（31）上位于所述固定盘（34）上侧设置有第五伺服电机（32），所述第五伺服电机（32）输出端设置有主动锥齿轮（33），所述固定盘（34）上均布有八处支座（35），相对两处所述支座（35）上设置有螺杆（36），所述螺杆（36）端部位于所述主动锥齿轮（33）下侧设置有副动锥齿轮（37），所述螺杆（36）上设置有L型连接座（38），所述L型连接座（38）下端设置有夹持棒（39）。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述横向移动机构（21）包括横向丝杠（211），所述横向丝杠（211）前侧设置有横向导柱（212），所述横向丝杠（211）、所述横向导柱（212）上设置有第一滑座（214），所述横向丝杠（211）一端连接有第一伺服电机（213），所述第一滑座（214）与所述横向丝杠（211）螺纹连接，所述第一滑座（214）与所述横向导柱（212）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述横向移动机构（21）包括前后对称设置的导轨（215），所述导轨（215）上设置有电动滑块（216），所述电动滑块（216）上端连接有第二滑座（217）。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述转动机构（22）包括设置在所述横向移动机构（21）上端的支架（221），所述支架（221）上设置有角度电机（222），所述角度电机（222）输出端与所述升降机构（23）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述升降机构（23）包括立框（231），所述立框（231）上设置有垂直丝杠（232），所述垂直丝杠（232）上端连接有第二伺服电机（233），所述垂直丝杠（232）上设置有第三滑座（234），所述第三滑座（234）与所述垂直丝杠（232）螺纹连接，所述第三滑座（234）与所述立框（231）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述前后移动机构（24）包括设置在所述第三滑座（234）一侧的水平框架（241），所述水平框架（241）内侧设置有水平丝杠（242），所述水平丝杠（242）后端连接有第三伺服电机（243），所述水平丝杠（242）上设置有第四滑座（244），所述第四滑座（244）与所述水平丝杠（242）螺纹连接，所述第四滑座（244）与所述水平框架（241）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述上下移动机构（25）包括设置在所述第四滑座（244）上的竖直架（251），所述竖直架（251）上设置有竖直丝杠（252），所述竖直丝杠（252）后侧设置有竖直导柱（254），所述竖直丝杠（252）、所述竖直导柱（254）上设置有滑动架（255），所述竖直丝杠（252）上端连接有第四伺服电机（253），所述滑动架（255）与所述竖直丝杠（252）螺纹连接，所述滑动架（255）与所述竖直导柱（254）滑动连接，所述滑动架（255）下端与所述连接架（31）螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述连接架（31）与所述固定盘（34）焊接，所述固定盘（34）上设置有所述L型连接座（38）滑动的通槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述副动锥齿轮（37）与所述螺杆（36）键连接，所述螺杆（36）与所述支座（35）转动连接，所述L型连接座（38）与所述螺杆（36）螺纹连接，所述副动锥齿轮（37）与所述主动锥齿轮（33）啮合转动。

10.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试块养护的搬运装置，其特征在于：所述夹持棒（39）与所述L型连接座（38）焊接，所述夹持棒（39）外径上间隔设置有凸起。

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