CN208559403U - 一种全方位移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位移动小车，包括矩形架、两对结构相同的矩形无底盒体、两对结构相同的第一固定架、两对结构相同的第一伸缩气缸、两对结构相同的支撑板、两对结构相同的减震器、两对结构相同的支撑块、两对结构相同的万向轮、两对结构相同的方形无底盒体、两对结构相同的第二固定架、两对结构相同的旋转电机、两对结构相同的支撑杆、两对结构相同的第三固定架和两对结构相同的第二伸缩气缸,两对所述矩形无底盒体安置于矩形架下表面,本实用新型涉及移动小车领域,小车还能在狭小空间内实现零半径转弯，操作灵活方便，适用性强，更能降低劳动强度，实用性强，具有较大市场价值。

Description

一种全方位移动小车

技术领域

本实用新型涉及移动小车领域，具体为一种全方位移动小车。

背景技术

移动小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运，移动小车被广泛使用在工厂，仓库等地方用于搬运物品。

一般的小车，采用剪叉式结构进行升降，难以在较小的升降高度范围内实现准确控制，有时也不能全向移动，使用起来操作不是很灵活方便，适用性也不强，因此为了解决这一问题，设计一种全方位移动小车是非常有必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位移动小车，解决了操作不灵活，适用性不强的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全方位移动小车，包括矩形架、两对结构相同的矩形无底盒体、两对结构相同的第一固定架、两对结构相同的第一伸缩气缸、两对结构相同的支撑板、两对结构相同的减震器、两对结构相同的支撑块、两对结构相同的万向轮、两对结构相同的方形无底盒体、两对结构相同的第二固定架、两对结构相同的旋转电机、两对结构相同的支撑杆、两对结构相同的第三固定架和两对结构相同的第二伸缩气缸,两对所述矩形无底盒体安置于矩形架下表面，每个所述第一固定架安置于矩形无底盒体内上表面，每个所述第一伸缩气缸安置于第一固定架内，每个所述支撑板安置于第一伸缩气缸上，每个所述减震器安置于支撑板下表面，每个所述支撑块安置于减震器下表面，每个所述万向轮安置于支撑块下表面，每个所述方形无底盒体安置于矩形架下表面且位于矩形无底盒体外侧，每个所述第二固定架安置于方形无底盒体内，每个所述旋转电机安置于第二固定架内，每个所述支撑杆安置于旋转电机旋转端上，每个所述第三固定架安置于支撑杆下表面，每个所述第二伸缩气缸安置于第三固定架内。

优选的，每个所述第二伸缩气缸下表面设有防滑垫：该防滑垫可以更好的防滑。

优选的，所述矩形架侧表面设有推动把手：该推动把手可以更好的推动该装置进行移动。

优选的，所述矩形架上表面设有固定架：该固定架可以更好的固定其他装置。

优选的，每个所述万向轮上设有固定卡扣：该固定卡扣可以更好的锁死万向轮，从而方便固定。

优选的，所述推动把手上设有防滑套：该防滑套可以更好的起到防滑的作用。

有益效果

本实用新型提供了一种全方位移动小车。具备以下有益效果:小车还能在狭小空间内实现零半径转弯，操作灵活方便，适用性强，更能降低劳动强度，实用性强，具有较大市场价值。

附图说明

图1为本实用新型所述一种全方位移动小车的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种全方位移动小车的侧视图。

图3为本实用新型所述一种全方位移动小车的俯视图。

图中：1-矩形架；2-矩形无底盒体；3-第一固定架；4-第一伸缩气缸；5-支撑板；6-减震器；7-支撑块；8-万向轮；9-方形无底盒体；10-第二固定架；11-旋转电机；12-支撑杆；13-第三固定架；14-第二伸缩气缸；15-防滑垫；16-推动把手；17-固定架；18-固定卡扣；19-防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位移动小车，包括矩形架1、两对结构相同的矩形无底盒体2、两对结构相同的第一固定架3、两对结构相同的第一伸缩气缸4、两对结构相同的支撑板5、两对结构相同的减震器6、两对结构相同的支撑块7、两对结构相同的万向轮8、两对结构相同的方形无底盒体9、两对结构相同的第二固定架10、两对结构相同的旋转电机11、两对结构相同的支撑杆12、两对结构相同的第三固定架13和两对结构相同的第二伸缩气缸14，两对所述矩形无底盒体2安置于矩形架1下表面，每个所述第一固定架3安置于矩形无底盒体2内上表面，每个所述第一伸缩气缸4安置于第一固定架3内，每个所述支撑板5安置于第一伸缩气缸4上，每个所述减震器6安置于支撑板5下表面，每个所述支撑块7安置于减震器6下表面，每个所述万向轮8安置于支撑块7下表面，每个所述方形无底盒体9安置于矩形架1下表面且位于矩形无底盒体2外侧，每个所述第二固定架10安置于方形无底盒体9内，每个所述旋转电机11安置于第二固定架10内，每个所述支撑杆12安置于旋转电机11旋转端上，每个所述第三固定架13安置于支撑杆12下表面，每个所述第二伸缩气缸14安置于第三固定架13内；每个所述第二伸缩气缸14下表面设有防滑垫15：该防滑垫15可以更好的防滑；所述矩形架1侧表面设有推动把手16：该推动把手16可以更好的推动该装置进行移动；所述矩形架1上表面设有固定架17：该固定架17可以更好的固定其他装置；每个所述万向轮8上设有固定卡扣18：该固定卡扣18可以更好的锁死万向轮8，从而方便固定；所述推动把手16上设有防滑套19：该防滑套19可以更好的起到防滑的作用。

实施例：在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下：矩形架1下表面的矩形无底盒体2用于承载，矩形无底盒体2内上表面的第一固定架3用于固定第一伸缩气缸4，第一伸缩气缸4用于推动支撑板5进行升降，支撑板5下表面的减震器6用于减震，减震器6下表面的支撑块7用于支撑，支撑块7下表面的万向轮8用于移动，矩形架1下表面且位于矩形无底盒体2外侧的方形无底盒体9用于承载，方形无底盒体9内的第二固定架10用于固定旋转电机11，旋转电机11带动支撑杆12进行转动，支撑杆12下表面的第三固定架13用于固定第二伸缩气缸14，第二伸缩气缸14用于升降支撑，当需要转弯的时候，其中一个第二伸缩气缸14启动，将与其所对相应的万向轮8顶起，然后通过旋转电机11将车身进行转动变相，转完后，第二伸缩气缸14将顶起的万向轮8放下，继续移动，放下时减震器6减震，防止万向轮8因为震动损坏，而第一伸缩气缸4推动万向轮8成不一样的高度，从而适应各种地形。

作为优选方案，更进一步的，每个所述第二伸缩气缸14下表面设有防滑垫15：该防滑垫15可以更好的防滑。

作为优选方案，更进一步的，所述矩形架1侧表面设有推动把手16：该推动把手16可以更好的推动该装置进行移动。

作为优选方案，更进一步的，所述矩形架1上表面设有固定架17：该固定架17可以更好的固定其他装置。

作为优选方案，更进一步的，每个所述万向轮8上设有固定卡扣18：该固定卡扣18可以更好的锁死万向轮8，从而方便固定。

作为优选方案，更进一步的，所述推动把手16上设有防滑套19：该防滑套19可以更好的起到防滑的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全方位移动小车，包括矩形架(1)、两对结构相同的矩形无底盒体(2)、两对结构相同的第一固定架(3)、两对结构相同的第一伸缩气缸(4)、两对结构相同的支撑板(5)、两对结构相同的减震器(6)、两对结构相同的支撑块(7)、两对结构相同的万向轮(8)、两对结构相同的方形无底盒体(9)、两对结构相同的第二固定架(10)、两对结构相同的旋转电机(11)、两对结构相同的支撑杆(12)、两对结构相同的第三固定架(13)和两对结构相同的第二伸缩气缸(14),其特征在于，两对所述矩形无底盒体(2)安置于矩形架(1)下表面，每个所述第一固定架(3)安置于矩形无底盒体(2)内上表面，每个所述第一伸缩气缸(4)安置于第一固定架(3)内，每个所述支撑板(5)安置于第一伸缩气缸(4)上，每个所述减震器(6)安置于支撑板(5)下表面，每个所述支撑块(7)安置于减震器(6)下表面，每个所述万向轮(8)安置于支撑块(7)下表面，每个所述方形无底盒体(9)安置于矩形架(1)下表面且位于矩形无底盒体(2)外侧，每个所述第二固定架(10)安置于方形无底盒体(9)内，每个所述旋转电机(11)安置于第二固定架(10)内，每个所述支撑杆(12)安置于旋转电机(11)旋转端上，每个所述第三固定架(13)安置于支撑杆(12)下表面，每个所述第二伸缩气缸(14)安置于第三固定架(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动小车，其特征在于，每个所述第二伸缩气缸(14)下表面设有防滑垫(15)：该防滑垫(15)可以更好的防滑。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动小车，其特征在于，所述矩形架(1)侧表面设有推动把手(16)：该推动把手(16)可以更好的推动该装置进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种全方位移动小车，其特征在于，所述矩形架(1)上表面设有固定架(17)：该固定架(17)可以更好的固定其他装置。

5.根据权利要求1所述的一种全方位移动小车，其特征在于，每个所述万向轮(8)上设有固定卡扣(18)：该固定卡扣(18)可以更好的锁死万向轮(8)，从而方便固定。

6.根据权利要求3所述的一种全方位移动小车，其特征在于，所述推动把手(16)上设有防滑套(19)：该防滑套(19)可以更好的起到防滑的作用。