CN208744811U - 一种方便安装的智能分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆和机械手臂，所述横杆两端均活动连接有机械手臂，所述机械手臂一侧表面固定连接有固定底座，所述固定底座一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过连接杆相连，所述横杆顶部表面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部固定连接有第二电动伸缩杆。本实用新型通过固定底座、连接杆和第一电动伸缩杆，可有效使得机械手臂抓取物料，通过第一旋转电机、线性电机、轨道和第二旋转电机，可有效的扩大机械手臂工作范围，通过第二电动伸缩杆，可有效对不同高度的物料进行抓取分拣，通过安装板，可有效安装机械手臂，又能加强机械手臂工作时的稳定性。

Description

一种方便安装的智能分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及一种分拣机械手，特别涉及一种方便安装的智能分拣机械手。

背景技术

在药剂、化学试剂、食品饮料的加工生产过程中，通常需要降低灌装在瓶体中，以方便运输、携带以及取用。目前，在通过瓶体灌装前，需要对瓶体进行清洗、消毒、检测以、分拣操作，上述步骤操作时，当清洗、消毒后的瓶体进行检测时，如果发现裂痕或破损等不合格的情况时，需要将瓶体分拣出，以避免灌装时发生泄漏等问题的出现。

针对瓶体的分拣通常由人工进行，费时费力且容易出现滑脱、割伤等问题出现，安全性较低，并且又不便于安装。为此，我们提出一种方便安装的智能分拣机械手。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方便安装的智能分拣机械手，通过固定底座、连接杆和第一电动伸缩杆，可有效使得机械手臂抓取物料，通过第一旋转电机、线性电机、轨道和第二旋转电机，可有效的扩大机械手臂工作范围，通过第二电动伸缩杆，可有效对不同高度的物料进行抓取分拣，通过安装板，可有效安装机械手臂，又能加强机械手臂工作时的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆和机械手臂，所述横杆两端均活动连接有机械手臂，所述机械手臂一侧表面固定连接有固定底座，所述固定底座一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过连接杆相连，所述横杆顶部表面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有线性电机，所述线性电机顶部一侧活动连接有轨道，所述轨道顶部表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部表面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机顶部表面固定连接有安装板。

进一步地，所述第二旋转电机一侧固定设置有控制器。

进一步地，所述控制器一侧导线连接有开关。

进一步地，所述机械手臂底部一侧表面固定设置有防滑垫。

进一步地，所述第一电动伸缩杆、第一旋转电机、第二电动伸缩杆、线性电机、第二旋转电机和开关均通过导线与控制器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1．通过横杆，可有效的为机械手臂提供安装架，通过固定底座和连接杆，可有效的连接第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆，可有效的进行收缩，从而能够夹起物料。

2．通过第一旋转电机，可有效的调节横杆的旋转方向，进而能够灵活的夹取物料，通过第二电动伸缩杆，可有效的升降机械手臂的工作高度，从而能对不同高度的物料进行抓取。

3．通过线性电机，可有效将调节第二电动伸缩杆工作位置，从而能够灵活的移动机械手臂，通过轨道，可有效的为线性电机提供稳定的移动轨道，使得分拣更加平稳。

4．通过支撑杆，可有效的固定轨道，又能为第二旋转电机提供安装空间，通过第二旋转电机，可进一步的调节支撑杆的转动方向，从而能够扩大机械手臂工作范围。

5．通过安装板，可有效安装第二旋转电机，从而能够使得分拣机械手使用起来更加方便，通过控制器和开关，可有效控制电器设备的运行，通过防滑垫，可有效的提高机械手臂与物料之间的摩擦力，从而能够便于物料分拣。

附图说明

图1为本实用新型用于一种方便安装的智能分拣机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型用于一种方便安装的智能分拣机械手的固定底座整体结构示意图。

图中：1、横杆；2、机械手臂；3、固定底座；4、连接杆；5、第一电动伸缩杆；6、第一旋转电机；7、第二电动伸缩杆；8、线性电机；9、轨道；10、支撑杆；11、第二旋转电机；12、安装板；13、控制器；14、开关；15、防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆1和机械手臂2，所述横杆1两端均活动连接有机械手臂2，所述机械手臂2一侧表面固定连接有固定底座3，所述固定底座3一侧设置有第一电动伸缩杆5，且第一电动伸缩杆5通过连接杆4相连，所述横杆1顶部表面固定连接有第一旋转电机6，所述第一旋转电机6顶部固定连接有第二电动伸缩杆7，所述第二电动伸缩杆7顶部固定连接有线性电机8，所述线性电机8顶部一侧活动连接有轨道9，所述轨道9顶部表面固定连接有支撑杆10，所述支撑杆10顶部表面固定连接有第二旋转电机11，所述第二旋转电机11顶部表面固定连接有安装板12。

其中，所述第二旋转电机11一侧固定设置有控制器13。

其中，所述控制器13一侧导线连接有开关14。

其中，所述机械手臂2底部一侧表面固定设置有防滑垫15。

其中，所述第一电动伸缩杆5、第一旋转电机6、第二电动伸缩杆7、线性电机8、第二旋转电机11和开关14均通过导线与控制器13电性相连。

需要说明的是，本实用新型为一种方便安装的智能分拣机械手，工作时，通过横杆1，可有效的为机械手臂2提供安装架，通过固定底座3和连接杆4，可有效的连接第一电动伸缩杆5，通过第一电动伸缩杆5，可有效的进行收缩，从而能够夹起物料，通过第一旋转电机6，可有效的调节横杆1的旋转方向，进而能够灵活的夹取物料，通过第二电动伸缩杆7，可有效的升降机械手臂2的工作高度，从而能对不同高度的物料进行抓取，通过线性电机8，可有效将调节第二电动伸缩杆7工作位置，从而能够灵活的移动机械手臂2，通过轨道9，可有效的为线性电机8提供稳定的移动轨道，使得分拣更加平稳，通过支撑杆10，可有效的固定轨道9，又能为第二旋转电机11提供安装空间，通过第二旋转电机11，可进一步的调节支撑杆10的转动方向，从而能够扩大机械手臂2工作范围，通过安装板12，可有效安装第二旋转电机11，从而能够使得分拣机械手使用起来更加方便，通过控制器13和开关14，可有效控制电器设备的运行，通过防滑垫15，可有效的提高机械手臂2与物料之间的摩擦力，从而能够便于物料分拣。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆（1）和机械手臂（2），所述横杆（1）两端均活动连接有机械手臂（2），其特征在于：所述机械手臂（2）一侧表面固定连接有固定底座（3），所述固定底座（3）一侧设置有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）通过连接杆（4）相连，所述横杆（1）顶部表面固定连接有第一旋转电机（6），所述第一旋转电机（6）顶部固定连接有第二电动伸缩杆（7），所述第二电动伸缩杆（7）顶部固定连接有线性电机（8），所述线性电机（8）顶部一侧活动连接有轨道（9），所述轨道（9）顶部表面固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）顶部表面固定连接有第二旋转电机（11），所述第二旋转电机（11）顶部表面固定连接有安装板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述第二旋转电机（11）一侧固定设置有控制器（13）。

3.根据权利要求2所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述控制器（13）一侧导线连接有开关（14）。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述机械手臂（2）底部一侧表面固定设置有防滑垫（15）。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（5）、第一旋转电机（6）、第二电动伸缩杆（7）、线性电机（8）、第二旋转电机（11）和开关（14）均通过导线与控制器（13）电性相连。