CN205275056U - 一种面粉吊送装置 - Google Patents
一种面粉吊送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205275056U CN205275056U CN201520893195.7U CN201520893195U CN205275056U CN 205275056 U CN205275056 U CN 205275056U CN 201520893195 U CN201520893195 U CN 201520893195U CN 205275056 U CN205275056 U CN 205275056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hangs
- flour
- send device
- groove
- fixedly mounted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种面粉吊送装置，包括门型支架，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮油加工机械领域，特别是一种面粉吊送装置。
背景技术
目前，大部分的面粉吊送装置只能通过挖掘铲进行吊送，对面粉的卫生安全产生潜在的问题，同时只能运送少量的面粉，时间长，劳动强力大，降低了面粉的出品率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种面粉吊送装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种面粉吊送装置，包括门型支架，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接。
所述滑动运输机构由两侧滑轮嵌装在凹槽内的双轨电动小车、一端固定套装在双轨电动小车车身横梁上且另一端贯穿通槽的竖直的吊装臂共同构成的。
所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂内且伸缩端向下的气缸、与气缸伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘表面上且环形阵列的多个矩形安装体共同构成的。
所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体内的直线电机、固定安装在直线电机伸缩端端面上的双向同步气缸、与双向同步气缸每个伸缩端固定连接的夹持臂、位于每根夹持臂底端内表面上的多根尖头插杆和固定安装在双向同步气缸外下表面壳体上的面袋切割装置共同构成的。
所述面袋切割装置由定安装在双向同步气缸外下表面壳体上安装箱体、固定安装在安装箱体内且伸缩端方向为水平的微型直线电机、开在安装箱体下表面的矩形开口、一端与微型直线电机伸缩端上固定连接且另一端带有矩形豁口的安装块、嵌装在矩形豁口内侧表面上的一组微型同步旋转电机、与微型同步旋转电机旋转端固定连接的转轴、一端固定套装在转轴上的切割刀共同构成的。
所述门型支架的立柱底端通过地脚螺栓固定安装在地面上。
所述控制器外表面上设有市电接口、滑动运输机构控制开关、升降旋转机构控制开关和多臂夹取机构控制开关。
所述安装块的宽度大于矩形开口的宽度。
所述矩形安装体的个数为六个。
所述尖头插杆的个数为四个。
利用本实用新型的技术方案制作的一种面粉吊送装置，结构简单，可以同时运送多数的面粉，同时保证了面粉食品安全，减少劳动量，节约成本。
附图说明
图1是本实用新型所述一种面粉吊送装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述面袋切割装置的仰视图；
图3是本实用新型所述一种面粉吊送装置的俯视图；
图4是本实用新型所述多臂夹取机构的结构示意图；
图5是本实用新型所述万能立式气动分度盘的结构示意图；
图6是本实用新型所述夹持臂上的尖头插杆的结构示意图；
图中，1、门型支架；2、通槽；3、凹槽；4、控制器；5、滑轮；6、双轨电动小车；7、吊装臂；8、气缸；9、万能立式气动分度盘；10、矩形安装体；11、直线电机；12、双向同步气缸；13、夹持臂；14、尖头插杆；15、箱体；16、微型直线电机；17、矩形开口；18、矩形豁口；19、安装块；20、微型同步旋转电机；21、转轴；22、切割刀；23、地脚螺栓；24、市电接口；25、滑动运输机构控制开关；26、升降旋转机构控制开关；27、多臂夹取机构控制开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种面粉吊送装置，包括门型支架(1)，所述门型支架(1)的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架(1)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)两侧横梁上表面均设有与通槽(2)长度相同的凹槽(3)，所述凹槽(3)内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，所述门型支架(1)的其中一个立柱表面上设有控制器(4)，所述控制器(4)分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接；所述滑动运输机构由两侧滑轮(5)嵌装在凹槽(3)内的双轨电动小车(6)、一端固定套装在双轨电动小车(6)车身横梁上且另一端贯穿通槽(2)的竖直的吊装臂(7)共同构成的；所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂(7)内且伸缩端向下的气缸(8)、与气缸(8)伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘(9)和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘(9)表面上且环形阵列的多个矩形安装体(10)共同构成的；所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体(10)内的直线电机(11)、固定安装在直线电机(11)伸缩端端面上的双向同步气缸(12)、与双向同步气缸(12)每个伸缩端固定连接的夹持臂(13)、位于每根夹持臂(13)底端内表面上的多根尖头插杆(14)和固定安装在双向同步气缸(12)外下表面壳体上的面袋切割装置共同构成的；所述面袋切割装置由定安装在双向同步气缸(12)外下表面壳体上安装箱体(15)、固定安装在安装箱体(15)内且伸缩端方向为水平的微型直线电机(16)、开在安装箱体(15)下表面的矩形开口(17)、一端与微型直线电机(16)伸缩端上固定连接且另一端带有矩形豁口(18)的安装块(19)、嵌装在矩形豁口(18)内侧表面上的一组微型同步旋转电机(20)、与微型同步旋转电机(20)旋转端固定连接的转轴(21)、一端固定套装在转轴(21)上的切割刀(22)共同构成的；所述门型支架(1)的立柱底端通过地脚螺栓(23)固定安装在地面上；所述控制器(4)外表面上设有市电接口(24)、滑动运输机构控制开关(25)、升降旋转机构控制开关(26)和多臂夹取机构控制开关(27)；所述安装块(19)的宽度大于矩形开口(17)的宽度；所述矩形安装体(10)的个数为六个；所述尖头插杆(14)的个数为四个。
本实施方案的特点为，门型支架的立柱底端固定安装在地面上，门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，凹槽内安装有滑动运输机构，滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接。可以同时运送多数的面粉，同时保证了面粉食品安全，减少劳动量，节约成本。
在本实施方案中，使用时，接通电源，控制双轨电动小车运动到放置面粉的上方，然后启动气缸伸长，多臂夹取机构下降，然后控制微型直线电机运行，控制双向同步气缸运行，将夹持臂靠拢，通过夹持臂上的尖头插杆将面袋插起来，然后控制气缸收缩，将面粉抬起来，转动万能立式气动分度盘，通过上面同样的方式，将其他的五个夹持臂也夹起面粉，然后控制双轨电动小车将面粉移动至合适的位置，然后调整面粉的高度，将切割刀的刀刃部分旋转到面粉前方，然后控制微型直线电机运行，将面粉袋从中部切开，面粉从袋中落下，然后用同样的方法将其他的面粉也取出，控制轨电动小车运动到合适的位置，然后取下尖头插杆上的面粉袋，然后继续重新工作。
在本实施方案中，万能立式气动分度盘的分度机构由分度盘和传动比为1∶40的蜗杆-蜗轮副组成，分度盘上有多圈不同等分的定位孔，转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可实现分度，当分度盘上的等分孔数不能满足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种面粉吊送装置，包括门型支架(1)，其特征在于，所述门型支架(1)的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架(1)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)两侧横梁上表面均设有与通槽(2)长度相同的凹槽(3)，所述凹槽(3)内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，所述门型支架(1)的其中一个立柱表面上设有控制器(4)，所述控制器(4)分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述滑动运输机构由两侧滑轮(5)嵌装在凹槽(3)内的双轨电动小车(6)、一端固定套装在双轨电动小车(6)车身横梁上且另一端贯穿通槽(2)的竖直的吊装臂(7)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂(7)内且伸缩端向下的气缸(8)、与气缸(8)伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘(9)和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘(9)表面上且环形阵列的多个矩形安装体(10)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体(10)内的直线电机(11)、固定安装在直线电机(11)伸缩端端面上的双向同步气缸(12)、与双向同步气缸(12)每个伸缩端固定连接的夹持臂(13)、位于每根夹持臂(13)底端内表面上的多根尖头插杆(14)和固定安装在双向同步气缸(12)外下表面壳体上的面袋切割装置共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述面袋切割装置由定安装在双向同步气缸(12)外下表面壳体上安装箱体(15)、固定安装在安装箱体(15)内且伸缩端方向为水平的微型直线电机(16)、开在安装箱体(15)下表面的矩形开口(17)、一端与微型直线电机(16)伸缩端上固定连接且另一端带有矩形豁口(18)的安装块(19)、嵌装在矩形豁口(18)内侧表面上的一组微型同步旋转电机(20)、与微型同步旋转电机(20)旋转端固定连接的转轴(21)、一端固定套装在转轴(21)上的切割刀(22)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述门型支架(1)的立柱底端通过地脚螺栓(23)固定安装在地面上。
7.根据权利要求1所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述控制器(4)外表面上设有市电接口(24)、滑动运输机构控制开关(25)、升降旋转机构控制开关(26)和多臂夹取机构控制开关(27)。
8.根据权利要求5所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述安装块(19)的宽度大于矩形开口(17)的宽度。
9.根据权利要求3所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述矩形安装体(10)的个数为六个。
10.根据权利要求4所述的一种面粉吊送装置，其特征在于，所述尖头插杆(14)的个数为四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520893195.7U CN205275056U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种面粉吊送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520893195.7U CN205275056U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种面粉吊送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205275056U true CN205275056U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56059652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520893195.7U Expired - Fee Related CN205275056U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种面粉吊送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205275056U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480869A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-13 | 赵东顺 | 一种龙门吊送机 |
| CN106111001A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-11-16 | 诸葛杨杨 | 一种吊送搅拌一体装置 |
| CN107235448A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-10 | 同济大学 | 钢管装卸起重机及其施工方法 |
| CN108713609A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-30 | 尹圣文 | 一种茶叶加工用网兜转移运输装置 |
| CN109095357A (zh) * | 2018-08-05 | 2018-12-28 | 温州职业技术学院 | 一种用于不同形状的装配部件的吊架装置及其方法 |
| CN109434972A (zh) * | 2016-08-29 | 2019-03-08 | 刘黄莹 | 一种原料等距离造段装置 |
| CN111232833A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-05 | 常熟市路安达智能装备有限公司 | 核燃料吊运装置 |
-
2015
- 2015-11-11 CN CN201520893195.7U patent/CN205275056U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480869A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-13 | 赵东顺 | 一种龙门吊送机 |
| CN106111001A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-11-16 | 诸葛杨杨 | 一种吊送搅拌一体装置 |
| CN109434972A (zh) * | 2016-08-29 | 2019-03-08 | 刘黄莹 | 一种原料等距离造段装置 |
| CN109434971A (zh) * | 2016-08-29 | 2019-03-08 | 刘黄莹 | 一种原料等距离造段装置 |
| CN107235448A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-10 | 同济大学 | 钢管装卸起重机及其施工方法 |
| CN108713609A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-30 | 尹圣文 | 一种茶叶加工用网兜转移运输装置 |
| CN109095357A (zh) * | 2018-08-05 | 2018-12-28 | 温州职业技术学院 | 一种用于不同形状的装配部件的吊架装置及其方法 |
| CN109095357B (zh) * | 2018-08-05 | 2020-05-01 | 温州职业技术学院 | 一种用于不同形状的装配部件的吊架装置及其方法 |
| CN111232833A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-05 | 常熟市路安达智能装备有限公司 | 核燃料吊运装置 |
| CN111232833B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-09-21 | 创铭嘉华智能科技(常熟)有限公司 | 核燃料吊运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205275056U (zh) | 一种面粉吊送装置 | |
| CN205346672U (zh) | 一种龙门吊送机 | |
| CN105480869A (zh) | 一种龙门吊送机 | |
| CN109279357A (zh) | 一种用于货物装载的机械抓手 | |
| CN204980354U (zh) | 一种上料输送机械臂装置 | |
| CN107826756B (zh) | 一种端子取料机构 | |
| CN204938362U (zh) | 一种半自动供料、卸料装置 | |
| CN103625911A (zh) | 一种自动翻转机构 | |
| CN204323899U (zh) | 一种空心柱体玻璃固定架 | |
| CN106186655A (zh) | 一种新型玻璃分切装置 | |
| CN202524994U (zh) | 一种可多角度切割的蛋糕切割机 | |
| CN203895735U (zh) | 自动裁线沾锡设备 | |
| CN203855368U (zh) | 整平切片机送料升降架 | |
| CN203612626U (zh) | 一种自动翻转机构 | |
| CN207954343U (zh) | 一种用于建筑地砖切割装置 | |
| CN105382622A (zh) | 具有自动清洁功能的长轴产品加工装置 | |
| CN210061321U (zh) | 一种方便调节切割间距的纸板切割机 | |
| CN205337392U (zh) | 一种挂面切割机 | |
| CN202755242U (zh) | 一种自动截断打花机 | |
| CN209112519U (zh) | 一种电机装箱无动力自动翻转装置 | |
| CN217996062U (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN207290550U (zh) | 一种石膏线的自动切线装置 | |
| CN108515349B (zh) | 一种合金快速剪裁钻孔装置 | |
| CN106212327A (zh) | 珍珠贝自动切割取珠装置 | |
| CN202498178U (zh) | 一种钢筋切割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160601 Termination date: 20171111 |