CN204938362U - 一种半自动供料、卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种半自动供料、卸料装置，该装置包括动力单元、活动臂、旋转驱动单元及抓取单元；所述活动臂一端与第一动力单元相接，另一端带动旋转驱动单元运动；所述旋转驱动单元上还设有一夹爪固定块，该夹爪固定块上呈固定角度设有旋转工位；所述抓取单元装设旋转工位上；其中，所述第一动力单元驱动活动臂动作，并通过活动臂带动旋转驱动单元活动；所述旋转驱动单元驱动夹爪固定块转动，联动所述旋转工位转动至加工方向的旋转工位；本新型提供一种半自动供料、卸料装置，其结构简单且易实现，通过机械式抓取装置实现半自动式供料与卸料，提高了生产效率，降低了人工成本，安全性能与加工稳定性也大幅度提升，易满足生产需求。

Description

一种半自动供料、卸料装置

技术领域

本实用新型涉及卫浴行业，尤其与一种半自动供料、卸料装置有关。

背景技术

目前，在卫浴行业中，诸多产品在加工过程都需要将其装入至机台内进行加工，以龙头为例，其表面需要经打磨、电镀等工序；现有的加工方式通过人工将待加工工件置入机台内进行加工；但现有的放置或装设方式存在以下缺陷：人工成本高、且效率低，由于人工放置、装夹所施力不同对工件的易造成损害，若施力过大易损伤工件表面，若施力小加工过程中容易产生松动偏移，导致加工失效；此外，通过人工将工件置入机台时，容易产生误操作，导致身体被机台损害，无法保证其安全性能；因此；通过人工的进行供料、卸料无法满足现有生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有中的问题，提供一种半自动供料、卸料装置，其结构简单且易实现，通过机械式抓取装置实现半自动式供料与卸料，提高了生产效率，降低了人工成本，安全性能与加工稳定性也大幅度提升，易满足生产需求。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种半自动供料、卸料装置，该装置包括动力单元、活动臂、旋转驱动单元及抓取单元；所述活动臂一端与第一动力单元相接，另一端带动旋转驱动单元运动；所述旋转驱动单元上还设有一夹爪固定块，该夹爪固定块上呈固定角度设有旋转工位；所述抓取单元装设旋转工位上；其中，所述第一动力单元驱动活动臂动作，并通过活动臂带动旋转驱动单元活动；所述旋转驱动单元驱动夹爪固定块转动，联动所述旋转工位转动至加工方向的旋转工位。

进一步地，所述夹爪固定块呈三角形设置；所述旋转工位设置于三角形夹爪固定块的两斜边上，且供所述抓取单元设置。

进一步地，所述三角形夹爪固定块上旋转工位的固定角度呈90°设置。

进一步地，还包括一伸缩单元，其装设于活动臂与旋转驱动单元之间；所述伸缩单元包括驱动杆、支撑座及固定座；所述固定座与活动臂固接，驱动杆活动装接于固定座上，且支撑座连接于驱动杆端部；其中，所述旋转驱动单元装接于支撑座上；所述驱动杆于固定座上活动伸缩，带动支撑座上旋转驱动单元位移。

进一步地，还包括一供工件放置的置料装置，其包括转动盘、置物块及机架；所述转动盘置于机架上且通过第二动力单元驱使其转动；所述置物块设置在转动盘表面供工件放置；其中，所述第二动力单元驱动转动盘转动，将转动盘上的置物块转动至抓取单元下方，以使所述抓取单元向下夹取置物块上的工件。

进一步地，所述置料装置还包括定位感应装置，其包括一感应单元及信号接收单元；所述感应单元分别装设于转动盘底面且与置物块对应；所述信号接收单元设置在机架上且与抓取单元夹取方向对应；其中，所述信号接收单元与第二动力单元电连；所述信号接收单元感应到感应单元，信号接收单元驱使第二动力单元停止，以使所述转动盘上置物块与抓取单元对应。

进一步地，所述定位感应装置还包括第一驱动气缸、定位轴及定位孔；所述第一驱动气缸固接于机架上，且与所述信号接收单元相连；所述定位轴装设于第一驱动气缸内；所述定位孔开设于转动盘底面且与定位轴适配；其中，所述信号接收单元与感应单元感应配合，驱使第一驱动气缸动作推顶定位轴置入所述定位孔内。

进一步地，还包括供所述机架滑动位移的滑动组件；该滑动组件包括第二驱动气缸、滑轨及滑设在滑轨上的滑动板，所述机架与滑动板相接；第二驱动气缸装设于滑动板上；其中，第二驱动气缸滑动板于滑轨上滑动位移。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本实用新型所提供一种半自动供料、卸料装置，其结构简单且易实现，通过机械式抓取装置实现半自动式供料与卸料，避免人工放置时产生误动作，提高安全性能；此外，通过抓取装置替代了工作人员，降低了人工成本，同时也提高了生产效率，稳定性也大幅度提升，易满足生产需求；

(2)本新型还设有与抓取装置配套的置料装置，提升抓取的精准度与抓取效率；尤其是增加了定位感应装置，能够让抓取装置快速且精确的抓取待加工工件，其工作效率相较于现有加工方式提升至少2倍；

(3)本新型还通过滑动组件来实现多排加工线的抓取，其与呈90°设置旋转工位配合，提升加工速度，更适用于批量生产的工件，通过滑动位移，将多排环设的待加工工件排列，加工完外圈向内圈逐渐位移，且外圈又可再次置入新的待加工工件，大幅度的提升了加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当

图1为本实用新型所述供料、卸料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述置料装置的剖面示意图；

图3为本实用新型所述置料装置的俯视图；

图4为本实用新型所述供料、卸料装置与置料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型所述一种半自动供料、卸料装置，该装置1包括第一动力单元11、活动臂12、旋转驱动单元13及抓取单元14；所述活动臂12一端与第一动力单元11相接，另一端带动旋转驱动单元13动作；所述旋转驱动单元13上还设有一夹爪固定块15，该夹爪固定块15上呈固定角度设有旋转工位15A、15B；所述夹爪固定块15呈三角形设置；所述旋转工位15A、15B设置于三角形夹爪固定块15的两斜边上，且供所述抓取单元14设置(所述三角形夹爪固定块15上旋转工位15A、15B的固定角度呈90°设置)；所述抓取单元14装设旋转工位15A、15B上；其中，所述第一动力单元11驱动活动臂12动作，并通过活动臂12带动旋转驱动单元13动作；所述旋转驱动单元13驱动夹爪固定块15转动，联动上述旋转工位15B转动至加工方向的旋转工位15A。

更具体的，还包括一伸缩单元2，其装设于活动臂12与旋转驱动单元13之间；所述伸缩单元2包括驱动杆21、支撑座22及固定座23；所述固定座23与活动臂12固接，驱动杆21活动装接于固定座23上，且支撑座22连接于驱动杆21端部；其中，所述旋转驱动单元13装接于支撑座22上；所述驱动杆21于固定座23上活动伸缩，带动支撑座22上旋转驱动单元13位移。

更具体的，还包括一供工件放置的置料装置3，其包括转动盘31、置物块32及机架33；所述转动盘31置于机架33上且通过第二动力单元34驱使其转动；所述置物块32设置在转动盘31表面供工件放置；其中，所述第二动力单元34驱动转动盘31转动，将转动盘31上的置物块32转动至抓取单元14下方，以使所述抓取单元14向下夹取置物块32上的工件；所述置料装置3还包括定位感应装置4，其包括一感应单元41及信号接收单元42；所述感应单元41分别装设于转动盘31底面且与置物块32对应；所述信号接收单元42设置在机架33上且与抓取单元14夹取方向对应；其中，所述信号接收单元42与第二动力单元34电连；所述信号接收单元42感应到感应单元41，并发出指令驱使第二动力单元34停止，以使所述转动盘31上置物块32与抓取单元14对应；所述定位感应装置4还包括第一驱动气缸43、定位轴44及定位孔45；所述第一驱动气缸43固接于机架33上，且与所述信号接收单元42相连；所述定位轴44装设于第一驱动气缸43内；所述定位孔45开设于转动盘31底面且与定位轴44适配；其中，所述信号接收单元42与感应单元41感应配合，驱使第一驱动气缸43动作推顶定位轴44置入所述定位孔45内。

更具体的，还包括供所述机架33滑动位移的滑动组件5；该滑动组件5包括第二驱动气缸51、滑轨52及滑设在滑轨52上的滑动板53，所述机架33与滑动板53相接；第二驱动气缸51装设于滑动板53上；其中，第二驱动气缸51驱动滑动板53于滑轨52上滑动位移。

具体实施方式，如图1至图4所示，本实用新型所述一种半自动供料、卸料装置，其主要包括以下部件：第一动力单元11、活动臂12、旋转驱动单元13、抓取单元14、夹爪固定块15、驱动杆21、支撑座22、固定座23、转动盘31、置物块32、机架33、第二动力单元34、感应单元41、信号接收单元42、第一驱动气缸43、定位轴44、第二驱动气缸51、滑轨52及滑动板53；

抓取部分，将第一动力单元11与活动臂12一端相接，驱使活动臂12能够转动及伸展；随后，将由驱动杆21、支撑座22及固定座23组成的伸缩单元2装设在活动臂12上，所述驱动杆21通过气缸实现其上下伸缩位移(亦可采用液压驱动方式实现)；其次，将90°设置的三角形夹爪固定块15与旋转驱动单元13活接，以实现旋转驱动单元13转动时，三角形夹爪固定块15两斜面上的旋转工位15A、15B能够随转动而切换(旋转驱动单元13为液压旋转驱动单元13或气缸旋转驱动单元13)，随后把抓取单元14对应旋转工位15A、15B装接于一体，最后，把旋转驱动单元13与伸缩单元2上的支撑座22相接；以完成抓取部分的装配；

置料部分，其包括转动部分及滑动位移部分；转动部分包括转动盘31、置物块32及机架33；首先在机架33上装设第二动力单元34、第一驱动气缸43及信号接收单元42，信号接收单元42与第二动力单元34、第一驱动气缸43分别电连，且通过信号接收单元42实现二者的动作；而后在转动盘31底面开设有定位孔45及安置感应单元41，其主要目的是为了使工件精确对应到抓取单元14下方，实现快速精确的夹取，提高工作效率；而转动盘31的上面则设有置物块32，置物块32形成多列环形设置，以供多个部件排列，加工批量产品时提升抓取的效率；上述为转动部分的安装过程；

滑动位移部分，其设置在机架33底部；滑动位移部分包括第二驱动气缸51、滑轨52及滑设在滑轨52上的滑动板53，第二驱动气缸51装设于滑动板53上且驱动滑动板53在滑轨52上位移；使得转动盘31上外圈的工件加工完毕后，自动向内逐步位移，以加工向内一圈的工件；上述为滑动位移部分的装配过程；

工作原理：由人工把产品放好在转动盘31的置物块32上，转动盘31由第二驱动气缸51推动滑动板53，将转动盘31上外圈移动到抓取单元14的下方；此时第二动力单元34(第二动力单元34为电机)运转带动把工件对转到抓取单元14的下方位置，由信号接收单元42收到感应单元41信号，并由信号接收单元42发出指令使得第二动力单元34停止转动，同时第一驱动气缸43也动作，并驱使定位轴44向上置入转动盘31上定位孔45内(由于信号接收单元42将信号发出使第二动力单元34停止时，由于第二动力单元34为电机，其内齿轮的间隙使得停止时会产生一定的偏差，因此通过定位轴44与定位孔45是为了提升定位精度)；随后，通过对于的抓取单元14将该位置上的工件抓取，并置入机台加工；带机台加工好的完成，将已加工好产品夹起，由旋转驱动单元13转换夹爪固定块15旋转工位15A、15B，将未加工工件放置机台的工作位上，把加工好的工件由置于下一道工序的输送带上；如此循环至外圈的工件加工完成；

而后，再次驱动滑动板53，使其位移至向内一步的内圈的工件与抓取单元14对应，再如上述抓取方式循环加工，以此循环类推。

本实用新型所提供一种半自动供料、卸料装置，其结构简单且易实现，通过机械式抓取装置实现半自动式供料与卸料，避免人工放置时产生误动作，提高安全性能；此外，通过抓取装置替代了工作人员，降低了人工成本，同时也提高了生产效率，稳定性也大幅度提升，易满足生产需求；本新型还置有与抓取装置配套的置料装置，提升抓取的精准度与抓取效率；尤其是增加了定位感应装置，能够让抓取装置快速且精确的抓取待加工工件，其工作效率相较于现有加工方式提升至少2倍；本新型还通过滑动组件来实现多排加工线的抓取，更适用于批量生产的工件，通过滑动位移，将多排环设的待加工工件排列，加工完外圈向内圈逐渐位移，且外圈又可再次置入新的待加工工件，大幅度的提升了加工效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：该装置包括第一动力单元、活动臂、旋转驱动单元及抓取单元；所述活动臂一端与第一动力单元相接，另一端带动旋转驱动单元动作；所述旋转驱动单元上还设有一夹爪固定块，该夹爪固定块上呈固定角度设有旋转工位；所述抓取单元装设旋转工位上；其中，所述第一动力单元驱动活动臂动作，并通过活动臂带动旋转驱动单元动作；所述旋转驱动单元驱动夹爪固定块转动，联动上述旋转工位转动至加工方向的旋转工位。

2.如权利要求1所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述夹爪固定块呈三角形设置；所述旋转工位设置于三角形夹爪固定块的两斜边上，且供所述抓取单元设置。

3.如权利要求2所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述三角形夹爪固定块上旋转工位的固定角度呈90°设置。

4.如权利要求3所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：还包括一伸缩单元，其装设于活动臂与旋转驱动单元之间；所述伸缩单元包括驱动杆、支撑座及固定座；所述固定座与活动臂固接，驱动杆活动装接于固定座上，且支撑座连接于驱动杆端部；其中，所述旋转驱动单元装接于支撑座上；所述驱动杆于固定座上活动伸缩，带动支撑座上旋转驱动单元位移。

5.如权利要求4所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：还包括一供工件放置的置料装置，其包括转动盘、置物块及机架；所述转动盘置于机架上且通过第二动力单元驱使其转动；所述置物块设置在转动盘表面供工件放置；其中，所述第二动力单元驱动转动盘转动，将转动盘上的置物块转动至抓取单元下方，以使所述抓取单元向下夹取置物块上的工件。

6.如权利要求5所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述置料装置还包括定位感应装置，其包括一感应单元及信号接收单元；所述感应单元分别装设于转动盘底面且与置物块对应；所述信号接收单元设置在机架上且与抓取单元夹取方向对应；其中，所述信号接收单元与第二动力单元电连；所述信号接收单元感应到感应单元，并发出指令驱使第二动力单元停止，以使所述转动盘上置物块与抓取单元对应。

7.如权利要求6所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：所述定位感应装置还包括第一驱动气缸、定位轴及定位孔；所述第一驱动气缸固接于机架上，且与所述信号接收单元相连；所述定位轴装设于第一驱动气缸内；所述定位孔开设于转动盘底面且与定位轴适配；其中，所述信号接收单元与感应单元感应配合，驱使第一驱动气缸动作推顶定位轴置入所述定位孔内。

8.如权利要求7所述的一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：还包括供所述机架滑动位移的滑动组件；该滑动组件包括第二驱动气缸、滑轨及滑设在滑轨上的滑动板，所述机架与滑动板相接；第二驱动气缸装设于滑动板上；其中，第二驱动气缸驱动滑动板于滑轨上滑动位移。