CN205968182U - 一种压力表接头自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压力表接头自动加工设备，包括机架台、工位座、旋转供料机构、夹紧定位机构、同步上下料机构、铣槽机构、两个钻孔机构、下料机构和控制机构。旋转供料机构、工位座、下料机构依次设置在一直线上，同步上下料机构悬设在直线上方，夹紧定位机构设在工位座上，铣槽机构和两个钻孔机构环绕工位座设置；铣槽机构包括依次连接的铣刀盘、一号传动件、铣槽电机，一侧立设有升降滑轨，两者上下滑移连接且连接有第一驱动气缸；每个钻孔机构包括钻头、二号传动件、钻孔电机和进给导轨，钻头一端指向工位座，另一端通过二号传动件连接钻孔电机，钻孔电机滑移设置在进给导轨上并连接有第一伺服电机。自动化程度高，适于批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及接头类加工技术领域，尤其涉及一种压力表接头自动加工设备。
背景技术
压力表接头的加工一般要先在其外周缘依次钻上、下两个孔，再铣削出一道凹槽成型得到。传统压力表接头的加工，通常通过人工将工件夹紧在机床上，分三道工序实现上孔、下孔、凹槽的成型，每道工序间需要人为反复夹装拆卸工件，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合批量生产，且存在由于人为误操作等危及工人的安全问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种压力表接头自动加工设备，可实现送、下料同步，两孔一槽加工同步，自动化程度高，显著提高了生产效率。
本实用新型的技术方案是：本实用新型所述的一种压力表接头自动加工设备，包括机架台和设置在机架台上用于放置工件的工位座，其特征在于：还包括有旋转供料机构、夹紧定位机构、同步上下料机构、铣槽机构、两个钻孔机构、下料机构和与各个机构电气连接的控制机构，所述旋转供料机构、工位座、下料机构依次设置在同一直线上，同步上下料机构悬设在三者所在直线上方，所述夹紧定位机构设置在工位座上，所述铣槽机构和两个钻孔机构环绕工位座间隔设置；
其中，所述铣槽机构包括依次连接的铣刀盘、一号传动件、铣槽电机，所述铣刀盘设置在工位座一侧且其盘面与工位座平面相垂直；所述铣槽机构一侧还立设有升降滑轨，两者之间为上下滑移连接且铣槽机构上还连接有驱动其上下平移的第一驱动气缸；
所述每个钻孔机构包括钻头、二号传动件、钻孔电机和进给导轨，所述钻头设置在工位座一侧，其一端指向工位座，另一端通过二号传动件与钻孔电机传动连接；所述进给导轨固定在机架台上且其长度方向与钻头长度方向一致，钻孔电机滑移设置在进给导轨上并连接有驱动其直线平移的第一伺服电机。
藉由上述结构，本实用新型可同步上下料机构将旋转供料机构上的工件输送到工位座上由夹紧定位机构夹紧，铣槽机构、两个钻孔机构同步完成铣槽、钻孔操作，再由同步上下料机构送至下料机构，整个过程将铣槽、钻两孔集中在同一工序上，缩短了加工时间，提高了加工效率。
进一步地，在本实用新型所述的压力表接头自动加工设备中，所述旋转供料机构包括转动设置在机架台一侧的供料盘和驱动供料盘转动的第二伺服电机，所述供料盘沿圆周缘开设有多个工件孔，所述供料盘与第二伺服电机之间通过直角传动机构传动连接。所述供料盘由伺服电机驱动，每隔一段时间旋转一个角度，使工件孔轮流旋至同步上下料机构对应位置处以夹取对应的工件。
进一步地，在本实用新型所述的压力表接头自动加工设备中，所述夹紧定位机构包括设置在工位座上端面的气动卡盘和与气动卡盘连接的夹紧气缸，且所述气动卡盘的圆周缘上设有一个可供铣刀盘伸入的缺口。所述气动卡盘可通过气动作用能够对放置在工位座上的工件进行夹紧固定。
进一步地，在本实用新型所述的压力表接头自动加工设备中，所述同步上下料机构包括送料导轨、上料机械手和下料机械手；所述送料导轨架设在机架台上方，其长度方向与旋转供料机构、工位座、下料机构三者所在直线方向一致；所述上料机械手、下料机械手上端部之间通过移动架固定联接，所述移动架与送料导轨之间滑移配合；所述送料导轨上还设置有驱动移动架沿送料导轨直线平移的第二驱动气缸。由此，所述上料机械手可来回滑移在旋转供料机构与工位座之间实现快速上料，下料机械手来回滑移在工位座与下料机构之间实现快速下料，上料机械手、下料机械手的滑移同步实现。
进一步地，在本实用新型所述的压力表接头自动加工设备中，所述两个钻孔机构的钻头中心轴线相互垂直但不在同一高度平面上，可同时实现压力表接头上两个上、下位置孔的同步加工。
进一步地，在本实用新型所述的压力表接头自动加工设备中，所述下料机构包括沿机架台一侧斜向下延伸设置的下料槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，可实现同步上下料，同步钻孔、铣槽，显著提高了生产加工效率，降低了人力成本，适用于压力表接头的批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3为钻孔机构的结构示意图。
图4为本实用新型加工前后的工件结构图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步的说明：
参照图1所示，本实施例所述的一种压力表接头自动加工设备，包括机架台和设置在机架台上用于放置工件的工位座1，还包括有旋转供料机构2、夹紧定位机构3、同步上下料机构4、铣槽机构5、两个钻孔机构6、下料机构7和与各个机构电气连接的控制机构（图中未示出），所述旋转供料机构2、工位座1、下料机构7依次设置在同一直线上，同步上下料机构4悬设在三者所在直线上方，所述夹紧定位机构3设置在工位座1上，所述铣槽机构5和两个钻孔机构6环绕工位座1间隔设置。
其中，参照图1和图2所示，所述铣槽机构5包括依次连接的铣刀盘5-1、一号传动件5-2、铣槽电机5-3，所述铣刀盘5-1设置在工位座1一侧且其盘面与工位座1平面相垂直；所述铣槽机构5一侧还立设有升降滑轨8，两者之间为上下滑移连接且铣槽机构5上还连接有驱动其上下平移的第一驱动气缸。参照图3所示，所述每个钻孔机构6包括钻头6-1、二号传动件6-2、钻孔电机6-3和进给导轨6-4，所述钻头6-1设置在工位座4一侧，其一端指向工位座4，另一端通过二号传动件6-2与钻孔电机6-3传动连接；所述进给导轨6-4固定在机架台上且其长度方向与钻头6-1长度方向一致，钻孔电机6-3滑移设置在进给导轨6-4上并连接有驱动其直线平移的第一伺服电机9。且所述两个钻孔机构6的钻头6-1中心轴线相互垂直但不在同一高度平面上。
所述旋转供料机构2包括转动设置在机架台一侧的供料盘2-1和驱动供料盘2-1转动的第二伺服电机2-2，所述供料盘2-1沿圆周缘开设有多个工件孔，所述供料盘2-1与第二伺服电机2-2之间通过直角传动机构2-3传动连接。
所述夹紧定位机构3包括设置在工位座上端面的气动卡盘3-1和与气动卡盘3-1连接的夹紧气缸，且所述气动卡盘3-1的圆周缘上设有一个可供铣刀盘5-1伸入的缺口3-2。
所述同步上下料机构4包括送料导轨4-1、上料机械手4-2和下料机械手4-3；所述送料导轨4-1架设在机架台上方，其长度方向与旋转供料机构2、工位座1、下料机构7三者所在直线方向一致；所述上料机械手4-2、下料机械手4-3上端部之间通过移动架4-4固定联接，所述移动架4-4与送料导轨4-1之间滑移配合；所述送料导轨4-1上还设置有驱动移动架4-4沿送料导轨4-1直线平移的第二驱动气缸。
所述下料机构7包括沿机架台一侧斜向下延伸设置的下料槽。
本实施例的整个工作流程在于：将工件依次放置在所述供料盘2-1内的工件孔中且其中一个工件孔对准送料导轨4-1的下方，准备完成后启动控制机构。同步上下料机构4开始运转，第二驱动气缸启动，推动移动架4-4沿送料导轨4-1向旋转供料机构2方向移动，上料机械手4-2、下料机械手4-3同步滑移，直至上料机械手4-2恰好移动到工件孔上方，下料机械手4-3移动到工位座1上方，两个机械手的抓手同步下降，前者抓起工位孔上待加工的工件，后者抓起工位座1上已完成的工件，抓手上移，两个机械手沿送料导轨反向移动，直至上料机械手4-2恰好移动到工位座1上方，下料机械手4-3移动到下料机构7的下料槽上方，上料机械手4-2的抓手下移将工件放置在工位座1上，夹紧定位机构3运转，通过夹紧气缸控制气动卡盘3-1夹紧工件，下料机械手4-3的抓手松开，使得加工后的工件掉落在下料槽内。于此同时，旋转供料机构2运转，第二伺服电机2-2受控通过直角传动机构2-3带动供料盘2-1旋转一定角度，使得下一工位孔对准对准送料导轨4-1的下方以预备下一个待加工工件。其后，两个钻孔机构6和铣槽机构5同步运转，钻孔机构6中的第一伺服电机9推动钻孔电机6-3协同钻头6-1沿进给导轨6-4向工位座1推进，在直线滑移的过程中，钻孔电机6-3带动钻头6-1旋转完成钻削工作，两个钻孔机构6对应完成工件圆周面上不同高度不同方向的上、下两孔的成型；铣槽机构5中的第一驱动气缸带动整个铣槽机构5沿升降滑轨8上下移动，铣刀盘5-1嵌入到气动卡盘3-1缺口3-2处一边上下升降，一边随铣槽电机5-3旋转对工件一侧缘进行铣削凹槽的工作。上述工序完成后，钻头回退而离开工位座，铣刀盘5-3上移而脱离气动卡盘3-1缺口3-2。由此工件完成如图4的加工变化。其后，同步上下料机构4再度运转，进入下一周期循环工作。
本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种压力表接头自动加工设备，包括机架台和设置在机架台上用于放置工件的工位座，其特征在于：还包括有旋转供料机构、夹紧定位机构、同步上下料机构、铣槽机构、两个钻孔机构、下料机构和与各个机构电气连接的控制机构，所述旋转供料机构、工位座、下料机构依次设置在同一直线上，同步上下料机构悬设在三者所在直线上方，所述夹紧定位机构设置在工位座上，所述铣槽机构和两个钻孔机构环绕工位座间隔设置；
其中，所述铣槽机构包括依次连接的铣刀盘、一号传动件、铣槽电机，所述铣刀盘设置在工位座一侧且其盘面与工位座平面相垂直；所述铣槽机构一侧还立设有升降滑轨，两者之间为上下滑移连接且铣槽机构上还连接有驱动其上下平移的第一驱动气缸；
所述每个钻孔机构包括钻头、二号传动件、钻孔电机和进给导轨，所述钻头设置在工位座一侧，其一端指向工位座，另一端通过二号传动件与钻孔电机传动连接；所述进给导轨固定在机架台上且其长度方向与钻头长度方向一致，钻孔电机滑移设置在进给导轨上并连接有驱动其直线平移的第一伺服电机。
2.根据权利要求1所述的压力表接头自动加工设备，其特征在于：所述旋转供料机构包括转动设置在机架台一侧的供料盘和驱动供料盘转动的第二伺服电机，所述供料盘沿圆周缘开设有多个工件孔，所述供料盘与第二伺服电机之间通过直角传动机构传动连接。
3.根据权利要求1所述的压力表接头自动加工设备，其特征在于：所述夹紧定位机构包括设置在工位座上端面的气动卡盘和与气动卡盘连接的夹紧气缸，且所述气动卡盘的圆周缘上设有一个可供铣刀盘伸入的缺口。
4.根据权利要求1所述的压力表接头自动加工设备，其特征在于：所述同步上下料机构包括送料导轨、上料机械手和下料机械手；所述送料导轨架设在机架台上方，其长度方向与旋转供料机构、工位座、下料机构三者所在直线方向一致；所述上料机械手、下料机械手上端部之间通过移动架固定联接，所述移动架与送料导轨之间滑移配合；所述送料导轨上还设置有驱动移动架沿送料导轨直线平移的第二驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的压力表接头自动加工设备，其特征在于：所述两个钻孔机构的钻头中心轴线相互垂直但不在同一高度平面上。
6.根据权利要求1所述的压力表接头自动加工设备，其特征在于：所述下料机构包括沿机架台一侧斜向下延伸设置的下料槽。
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Address after: 317500 Room 101, 31 Building Demonstration Park for Industrial Transformation and Upgrading, 318 Chenguang Road, Eastern New District, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: Taizhou Dingsheng Copper Industry Co., Ltd. Address before: 317500 323 Zhejiang, Taizhou, Wenling Patentee before: Taizhou Dingsheng Copper Industry Co., Ltd. |