CN204235359U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种下料装置，其置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，旋转工作台包括治具，机械臂机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于第一夹持组件与旋转工作台之间，所述第二夹持组件第二夹持组件和治具处于同一水平线上，旋转工作台将钻针运抵工位后，通过机械臂机构的第二夹持组件将钻针至取离旋转工作台，再由第一夹持组件将钻针放入置料台，有效实现全自动钻针研磨设备的下料需求，且无需手动调整钻针在旋转工作台的位置，有效提高工作效率，提高了上料装置的可靠性，保证了设备的正常运行。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型提出了一种下料装置，尤其是涉及一种用于全自动钻针研磨设备的下料装置。

背景技术

在机械制造行业中，数控车床被广泛用于钻针研磨设备当中。在加工这类零件时，由于钻针毛坯件体积小，加工工序复杂，自动化加工精度要求高，数控车床的自动化，极大限度地提高机床的加工效率。为满足全自动钻针研磨设备高精度，复杂工序的技术需求，就必须配备自动化程度更高，与全自动钻针研磨设备匹配性更好的下料设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于全自动钻针研磨设备的上料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种下料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述机械臂机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于第一夹持组件与旋转工作台之间，所述第二夹持组件的轴线、第二夹持组件的轴线和治具的轴线处于同一水平线上。

进一步的，所述置料台设置于前后移动组件之上。

进一步的，所述机械臂机构包括支架，左右移动组件，上下移动组件和第一夹持组件，所述支架设置于置料台上方，支架上设置有左右移动组件，所述上下移动组件安装于左右移动组件之上，所述第一夹持组件固定于上下移动组件下方。

进一步的，所述第一夹持组件包括第一转动部件，第一转动轴和第一夹具，所述第一转动部件与第一转动轴连接，所述第一夹具固定于第一转动轴之上。

进一步的，所述第二夹持组件包括基板、第二转动部件、第二转动轴和第二夹具，所述基板固定于支架一侧，第二转动部件设置于基板之上，所述第二转动部件与第二转动轴连接，所述第二夹具固定于第二转动轴之上。

进一步的，所述旋转工作台主要包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下方的伺服电机带动转动，所述主轴组外还设置有安全罩，所述主轴组包括主轴电机、主轴安装板、主轴和主轴安全罩，所述主轴安装板固定在所述转筒上，所述主轴电机固定在所述主轴安装板的侧面，所述主轴安装板上设置有孔，所述主轴电机的输出轴从所述孔内穿出与所述主轴连接，所述主轴安全罩固定在所述安全罩外，所述主轴安全罩上设置有治具穿出的孔。

进一步的，所述转筒上设置有一个或多个主轴组。

本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本实用新型一种下料装置，旋转工作台将钻针运抵工位后，通过机械臂机构的第二夹持组件将钻针至取离旋转工作台，再由第一夹持组件将钻针放入置料台，有效实现全自动钻针研磨设备的下料需求，且无需手动调整钻针在旋转工作台的位置，自动化程度高，有效提高工作效率，大大提高了上料装置的可靠性，保证了全自动钻针研磨设备的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种下料装置的立体图；

图2是本实用新型所述上下移动组件和第一夹持组件的立体图；

图3是本实用新型第二夹持组件的立体图；

图4是本实用新型所述旋转工作台的立体图；

图5是本实用新型所述主轴的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图5所示，一种下料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台5，旋转工作台5上固定有治具7，旋转工作台5的一侧设置有置料台1和机械臂机构2，所述机械臂机构2包括第一夹持组件3和第二夹持组件4，所述第二夹持组件4置于第一夹持组件3与旋转工作台5之间，所述第一夹持组件3的轴线、第二夹持组件4的轴线和治具7的轴线处于同一水平线上。

旋转工作台5带动钻针转动至多个工位，包括上料工位，研磨工位，检测工位，下料工位等。本实用新型介绍了旋转工作台5转动至下料工位，工作时，通第一夹持组件3从旋转工作台5上夹取钻针9，第二夹持组件4将钻针9从第一夹具传送到置料台之上，有效实现全自动钻针研磨设备的下料需求，且无需手动调整钻针在旋转工作台5的位置，自动化程度高，有效提高工作效率，大提高了上料装置的可靠性，保证了全自动钻针研磨设备后续工位的正常运行。

进一步的，所述置料台1设置于丝杠111之上，电机112与丝杠111连接，滑块113套接于丝杠111外，滑块113与置料台1相连接。

由此，通过电机112驱动，置料台1可通过丝杠111进行前后移动。

进一步的，所述机械臂机构2包括支架23、左右移动组件21、上下移动组件22、第一夹持组件3和第二夹持组件4。所述支架23安装于置料台的1上方，所示左右移动组件21安装于支架23之上，所述左右移动装置21包括电机211、丝杠212和滑块213，所述电机211与丝杠212连接，滑块213套接于丝杠212外，滑块213与上下移动组件22连接。

由此，通过电机211驱动，上下移动组件22可通过丝杠212进行左右移动。

所述上下移动组件22包括气缸221、底板222、滑轨223。所述底板222固定在滑块213的侧面，底板上设置有滑轨223，气缸221设置于滑轨223之上。气缸221底部安装有第一夹持组件3。

由此，通过气缸221，第一夹持组件3可同通过滑轨进行上下移动。

进一步的，所述第一夹持组件3包括转动电机33，转动轴32和夹具31，所述转动电机33与转动轴32连接，所述夹具31固定于转动轴32之上。夹具31可通过转动电机33的驱动进行顺时针和逆时针方向的转动。

进一步的，所述第二夹持组件4包括底座45、基板44、转动电机43，转动轴42与夹具41，所述底座45固定于支架23一侧，底座45上安装有基板44，基板44上固定有转动电机43，所述转动电机43与转动轴42连接，所述夹具41固定于转动轴42之上。所述夹具41可通过转动电机43的驱动进行顺时针和逆时针方向的转动。

更进一步的，所述第一夹持组件3的夹具31、第二夹持组件4的夹具41和旋转工作台5的治具7位于同一水平线上。

进一步地，旋转工作台5主要包括转筒51及安装在转筒51上的主轴组52，转筒51由安装在转筒51下方的伺服电机带动转动，主轴组52外还设置有安全罩510，主轴组52包括主轴电机53、主轴安装板54、主轴59和主轴安全罩，主轴安装板54固定在转筒51上，主轴电机53固定在主轴安装板54的侧面，主轴安装板54上设置有孔，主轴电机53的输出轴从该孔内穿出与主轴59连接，主轴安全罩固定在安全罩510外，主轴安全罩上设置有治具7穿出的孔或槽。

主轴电机53带动主轴59转动，从而带动治具7转动，进而带动安装在治具7内的钻针9转动，结构简单，相对现有技术，通过一电机带动多个主轴转动，便于程序调试和控制，且主轴运行稳定。

更进一步地，主轴59包括主轴电机连接块510、治具连接块513和连接块514，主轴电机连接块514与治具连接块513通过连接块514连接，主轴电机连接块510设置有固定主轴电机53输出轴的主轴孔512，治具连接块513设置有固定治具7的治具孔514，主轴孔512轴线与治具孔514轴线位于同一条水平线上。

更加进一步地，转筒51上设置有一个或多个主轴组52。

主轴组52对应各个工位，由于主轴组52结构简单，体积小，便于在转筒51上安装一个或多个主轴组52。

进一步地，还包括锁紧机构58，锁紧机构58包括传感器片55、传感器56和固定条57，传感器片55固定在转筒51上，传感器56固定在固定条57上，实现传感器56能够感应传感器片55。钻针9通过旋转工作台5旋转至各工位，由于电机的不稳定性，难免造成钻针与工位之间的偏差，通过锁紧机构有效保证安装在主轴上的钻针能够移动到工位，有效避免钻针不能实现各工位对钻针进行工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，其特征在于，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述机械臂机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于第一夹持组件与旋转工作台之间，所述第二夹持组件的轴线、第二夹持组件的轴线和治具的轴线处于同一水平线上。 

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述置料台设置于前后移动组件之上。 

3.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述机械臂机构包括支架，左右移动组件，上下移动组件和第一夹持组件，所述支架设置于置料台上方，支架上设置有左右移动组件，所述上下移动组件安装于左右移动组件之上，所述第一夹持组件固定于上下移动组件下方。 

4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一转动部件，第一转动轴和第一夹具，所述第一转动部件与第一转动轴连接，所述第一夹具固定于第一转动轴之上。 

5.根据权利要求4所述的一种下料装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括基板、第二转动部件、第二转动轴和第二夹具，所述基板固定于支架一侧，第二转动部件设置于基板之上，所述第二转动部件与第二转动轴连接，所述第二夹具固定于第二转动轴之上。 

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述旋转工作台主要包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下方的伺服电机带动转动，所述主轴组外还设置有安全罩，所述主轴组包括主轴电机、主轴安 装板、主轴和主轴安全罩，所述主轴安装板固定在所述转筒上，所述主轴电机固定在所述主轴安装板的侧面，所述主轴安装板上设置有孔，所述主轴电机的输出轴从所述孔内穿出与所述主轴连接，所述主轴安全罩固定在所述安全罩外，所述主轴安全罩上设置有治具穿出的孔。 

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述转筒上设置有一个或多个主轴组。