CN207290550U - 一种石膏线的自动切线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石膏线的自动切线装置,涉及石膏线自动切割装置领域;其包括工作平台、传动装置、切割装置和控制装置;所述传动装置、切割装置和控制装置均设置在所述工作平台上,所述传动装置包括传送辊、传送带和电机;所述切割装置包括机械手、安装座和金刚砂线;所述工作平台两侧等距设有传送辊,所述传送辊与传送带活动连接,所述电机与传送带连接;所述安装座设置在两个传送辊之间,所述机械手安装在安装座上,金刚砂线通过一侧机械手连接另一侧机械手,所述机械手与控制装置电性连接;解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题,达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及石膏线自动切割装置领域,尤其是一种石膏线的自动切线装置。
背景技术
随着经济的发展,石膏线作为建筑生产领域的主要产品之一,需求量不断增长,因此对石膏线的生产工艺有更高的要求,现有的石膏线生产工艺一般包括配料、成型、干燥、切割和装饰贴面;其中切割过程中现有部分采用人工切割,部分通过设置切割装置进行切割,但是存在以下问题:石膏线的水平运动影响切割的稳定,切割产品残次品多,且为避免稳定性提高刀具的切割速度,这样导致刀具损坏快,寿命短,同时切割刀具产生巨大的噪声以及带来粉尘的污染;另一方面现在切割装置不能自动切割不同长度的石膏线;导致切割工艺的效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:本实用新型的目的在于提供了一种石膏线的自动切线装置,解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题,达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种石膏线的自动切线装置,包括工作平台、传动装置、切割装置和控制装置;所述传动装置、切割装置和控制装置均设置在所述工作平台上,所述传动装置包括传送辊、传送带和电机;所述切割装置包括机械手、安装座和金刚砂线;所述工作平台两侧等距设有传送辊,所述传送辊与传送带连接,所述电机与传送带连接;所述安装座设置在两个传送辊之间,所述机械手安装在安装座上,所述金刚砂线通过一侧机械手连接另一侧机械手,所述机械手与控制装置电性连接。
优选地,所述控制装置包括处理器、定时器和红外传感器;所述定时器和红外传感器分别与处理器电性连接;所述红外传感器安装在传送辊一侧;通过定时器确定切割时间,通过红外传感器检测长度,便于控制不同距离处的机械手进行切割,实现自动切割不同长度。
优选地,所述机械手包括手部、控制部和运动机构,所述手部和运动机构分别与控制部电性连接,所述运动机构包括伸缩构件,所述伸缩构件与安装座活动连接,所述手部等距设有凹槽,所述手部与金刚砂线匹配连接;采用两个机械手同时下降使用金刚砂线进行切割石膏线,去除现有切割的噪声,避免现有切割稳定性差的缺点。
优选地,所述机械手采用电动式旋转机械手;采用电动式机械手进行切割,保证切割的稳定性能,另外一方面可通过旋转不同角度完成不同切割角度的要求,进一步提高切割效率和提高切线装置的实用性。
优选地,所述机械手为多个机械手;通过等距设置多个机械手,结合红外传感器计算的长度控制对应长度的机械手进行切割,实现自动切割不同长度的石膏线。
优选地,所述红外传感器为多个红外传感器;通过等距设置多个红外传感器,检测石膏线的传送状态,通过处理器计算长度控制对应长度的机械手进行切割,实现自动切割不同长度的石膏线。
优选地,所述工作平台正下方设置有粉尘收集装置;采用机械手切割大大减少粉尘,同时设置粉尘收集装置,彻底实现无尘的工作环境。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型的自动切线装置,通过设置机械手和金刚砂线实现稳定切割,设置控制装置通过红外传感器实现不同长度的切割,解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题,达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果;
2.本实用新型的控制装置包括定时器和红外传感器,红外传感器安装在传送辊一侧,通过定时器确定切割时间,通过红外传感器检测长度,便于控制不同距离处的机械手进行切割,实现自动切割不同长度;
3.本实用新型的机械手包括手部、控制部和运动机构,所述运动机构包括伸缩构件,所述伸缩构件安装在安装座上,所述手部与金刚砂线通过凹槽匹配连接;采用两个机械手同时下降使用金刚砂线进行切割石膏线,去除现有切割的噪声,避免现有切割稳定性差的缺点;
4.本实用新型的工作平台正下方设置有粉尘收集装置,采用机械手切割大大减少粉尘,同时设置粉尘收集装置,彻底实现无尘的工作环境;
5.本实用新型的机械手采用电动式旋转机械手,运行稳定,可以满足不同的切割角度,可以采用多根金刚砂线实现横切和纵切,提高切割装置的实用性。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的俯视图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的机械手结构示意图。
图中标号说明如下:1-工作平台;2-传送辊;3-机械手;4-金刚砂线;5-红外传感器;6-粉尘收集装置;7-安装座;301-手部;302-运动机构。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本实用新型作详细说明。
实施例1
一种石膏线的自动切线装置,包括工作平台1、传动装置、切割装置和控制装置;传动装置、切割装置和控制装置均设置在工作平台1上,传动装置包括传送辊2、传送带和电机;切割装置包括机械手3、安装座7和金刚砂线4;工作平台1两侧等距设有传送辊2,传送辊2与传送带连接,电机与传送带连接;安装座7设置在两个传送辊2之间,机械手3安装在安装座7上,金刚砂线4通过一侧机械手3连接另一侧机械手3,机械手3与控制装置电性连接。
控制装置包括处理器、定时器和红外传感器5;定时器和红外传感器5分别与处理器电性连接;红外传感器安装在传送辊2一侧;通过定时器确定切割时间,通过红外传感器5检测长度,便于控制不同距离处的机械手3进行切割,实现自动切割不同长度。
机械手3包括手部301、控制部和运动机构302,手部301和运动机构302分别与控制部电性连接,运动机构302包括伸缩构件,伸缩构件与安装座7活动连接,手部301等距设有凹槽,手部301与金刚砂线4匹配连接;采用两个机械手3同时下降使用金刚砂线4进行切割石膏线,去除现有切割的噪声,避免现有切割稳定性差的缺点。
机械手3采用电动式旋转机械手;采用电动式机械手进行切割,保证切割的稳定性能,另外一方面可通过旋转不同角度完成不同切割角度的要求,进一步提高切割效率和提高切线装置的实用性。
机械手3为多个机械手;通过等距设置多个机械手3,结合红外传感器5计算的长度控制对应长度的机械手3进行切割,实现自动切割不同长度的石膏线。
红外传感器5为多个红外传感器;通过等距设置多个红外传感器5,检测石膏线的传送状态,通过处理器计算长度控制对应长度的机械手3进行切割,实现自动切割不同长度的石膏线。
工作平台1正下方设置有粉尘收集装置6;采用机械手切割大大减少粉尘,同时设置粉尘收集装置6,彻底实现无尘的工作环境。
使用原理:一种石膏线的自动切线装置,包括工作平台1、传动装置、切割装置和控制装置;传动装置、切割装置和控制装置均设置在工作平台1上,传动装置包括传送辊2、传送带和电机;切割装置包括机械手3、安装座和金刚砂线4;工作平台1两侧设有传送带,传送辊2等距设置在工作平台1两侧,传送辊2与传送带活动连接,电机与传送带连接;安装座7设置在两个传送辊2之间,机械手3安装在安装座7上,金刚砂线4通过一侧机械手3连接另一侧机械手3,机械手3与控制装置电性连接;控制装置包括处理器、定时器和红外传感器5;定时器和红外传感器5分别与处理器电性连接;红外传感器5安装在传送辊2一侧;机械手3包括手部301、控制部和运动机构302,手部301和运动机构302分别与控制部电性连接,运动机构302包括伸缩构件,伸缩构件安装在安装座7上,手部301与金刚砂线4匹配连接;自动切线装置上电完成后,电机启动,工作平台1上设置的传送带与传送辊2连接,传送辊2开始转动,放置于传送辊2上的石膏线开始往前移动,若需要切割一倍等距间隔的石膏线,设置在传送辊2一侧的红外传感器5检测石膏线是否经过,当处理器接收红外传感器5数据进行处理后判断数据符合一倍等距间隔,则触发机械手3的控制部,控制部触发运动机构302进行往下运动,控制部触发手部301进行绷紧金刚砂线4,往下移动到石膏线表面时继续往下实现切割,切割完成后,控制部触发运动机构302往上运动。
实施例2
自动切线装置上电完成后,电机启动,工作平台1上设置的传送带与传送辊2连接,传送辊2开始转动,放置于传送辊2上的石膏线开始往前移动,若需要切割不同长度的石膏线,需要在控制装置端设置长度参数,设置在传送辊2一侧的红外传感器5检测石膏线是否经过,当处理器接收红外传感器数据5进行处理后判断数据待切长度的等距个数时,则触发对应位置的机械手的控制部,控制部触发运动机构302进行往下运动,控制部触发手部301进行绷紧金刚砂线4,往下移动到石膏线表面时继续往下实现切割,切割完成后,控制部触发运动机构302往上运动,工作平台1下还设置粉尘收集装置6;采用机械手3切割大大减少粉尘,同时设置粉尘收集装置6,彻底实现无尘的工作环境;本实用新型的机械手3采用电动式旋转机械手,若需要切割不同角度的石膏线,则控制装置触发机械手3的控制部进行旋转,实现需求的角度切割;本实用新型的自动切线装置,通过设置机械手3和金刚砂线4实现稳定切割,设置控制装置通过红外传感器5实现不同长度的切割,解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题,通过旋转机械手实现不同角度的切割,达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果。
Claims (7)
1.一种石膏线的自动切线装置,其特征在于:包括工作平台(1)、传动装置、切割装置和控制装置;所述传动装置、切割装置和控制装置均设置在所述工作平台(1)上,所述传动装置包括传送辊(2)、传送带和电机;所述切割装置包括机械手(3)、安装座(7)和金刚砂线(4);所述工作平台(1)两侧等距设有传送辊(2),所述传送辊(2)与传送带连接,所述电机与传送带连接;所述安装座(7)设置在两个传送辊(2)之间,所述机械手(3)安装在安装座(7)上,所述金刚砂线(4)通过一侧机械手(3)连接另一侧机械手(3),所述机械手(3)与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置,其特征在于:所述控制装置包括处理器、定时器和红外传感器(5);所述定时器和红外传感器(5)分别与处理器电性连接;所述红外传感器(5)安装在传送辊(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置,其特征在于:所述机械手(3)包括手部(301)、控制部和运动机构(302),所述手部(301)和运动机构(302)分别与控制部电性连接,所述运动机构(302)包括伸缩构件,所述伸缩构件与安装座(7)活动连接,所述手部(301)等距设有凹槽,所述手部(301)与金刚砂线(4)匹配连接。
4.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置,其特征在于:所述机械手(3)采用电动式旋转机械手。
5.根据权利要求3所述的一种石膏线的自动切线装置,其特征在于:所述机械手(3)为多个机械手。
6.根据权利要求2所述的一种石膏线的自动切线装置,其特征在于:所述红外传感器(5)为多个红外传感器。
7.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置,其特征在于:所述工作平台(1)正下方设置有粉尘收集装置(6)。
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CN201721378660.9U CN207290550U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种石膏线的自动切线装置 |
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CN107685396A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-13 | 峨眉山市万晟新材料科技有限公司 | 一种石膏线的自动切线装置 |
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