CN203819886U - 夹具传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具传送设备，设于架体并将夹具传送于各工序处，包括第一传送轮排、第二传送轮排及旋转驱动器。架体具有供传送夹具用的传送通道，传送通道沿架体的纵向布置；第一传送轮排安装在架体上并位于传送通道的一侧处，第二传送轮排安装在架体上并位于传送通道的另一侧处，且第一传送轮排与第二传送轮排相互对应；夹具承载于第一传送轮排及第二传送轮排上，旋转驱动器安装在架体上并与第一传送轮排连接；旋转驱动器驱使第一传送轮排旋转，旋转的第一传送轮排在第二传送轮排的辅助配合下带动夹具于传送通道内传送，实现将夹具自动地传送到各工序处，从而减轻操作人员负担，提高夹具传送效率，并能适应于自动化生产场合。

Description

夹具传送设备

技术领域

本实用新型涉及传送设备，尤其涉及一种能自动地将夹具传送到各个工序处的夹具传送设备。 

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，提供了丰富的物质消费品，为提高人们的生活水平及追求个性化的生活创造良好的条件，加速了物质消费品的需求量，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。 

其中，在电子产品中，如笔记本电脑及台式电脑等，都会使用到硬盘对信息文件进行存储，故为硬盘生产企业的发展提供巨大的市场。 

众所周知，在硬盘中的磁头臂组合的生产过程，会涉及到加松香、激光焊接、加胶、紫外线烘干、PSA测试、RSA(静态角)测试、字符读取、电性能测试及外观检查等工序，为确保磁头臂组合于各工序处的作动能连续起来，故需对用于夹紧固定磁头臂组合的夹具进行传送，以通过使夹具被传送到各工序处，由各工序处的搬运装置对夹具上的磁头臂组合进行取走，从而实现各工序对磁头臂组合进行相应处理的目的。 

但是，现有用于夹紧固定磁头臂组合的夹具于各工序处的传送都是靠操作人员的手动进行的，这样会增加操作人员的负担，降低夹具的传送效率，从而无法适应于自动化生产的流水线场合中。 

因此，急需要一种能减轻操作人员负担、提高夹具传送效率并能适应于自动化生产场合中的夹具传送设备。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能减轻操作人员负担、提高夹具传送效率并能适应于自动化生产场合中的夹具传送设备。 

为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具传送设备，设于架体并将夹具传送于各工序处，其中，本实用新型的夹具传送设备包括第一传送轮排、第二传送轮排及旋转驱动器。所述架体具有供传送夹具用的传送通道，所述传送通道沿所述架体的纵向布置；所述第一传送轮排安装在所述架体上并位于所述传送通道的一侧处，所述第二传送轮排安装在所述架体上并位于所述传送通道的另一侧处，且所述第一传送轮排与所述第二传送轮排相互对应；所述夹具承载于所述第一传送轮排及第二传送轮排上，所述旋转驱动器安装在所述架体上并与所述第一传送轮排连接；所述旋转驱动器驱使所述第一传送轮排旋转，旋转的所述第一传送轮排在所述第二传送轮排的辅助配合下带动所述夹具于所述传送通道内传送。 

较佳地，所述第一传送轮排中的每一第一传送轮与所述第二传送轮排中的每一第二传送轮均位于同一高度上。 

较佳地，本实用新型的夹具传送设备还包括从动轮排、传送件及主动轮，所述从动轮排中的从动轮的数量与所述第一传送轮排中的第一传送轮的数量相同，且每个所述从动轮与对应的一个所述第一传送轮呈同轴的设置，所述主动轮安装在所述旋转驱动器的输出端，所述传送件套设于所述主动轮及所有的从动轮上。 

较佳地，所述从动轮排中相邻两所述从动轮之间设有一个张紧轮，所述张紧轮安装在所述架体并抵压于所述传送件的外侧处。 

较佳地，所述从动轮排中的从动轮数量为正偶数个，且所述从动轮排中的从动轮数量的范围为4至10，所述从动轮排中相邻的两从动轮形成一从动轮组，相邻两所述从动轮组之间设置有一张紧轮，所述张紧轮安装在所述架体并抵压于所述传送件的外侧处。 

较佳地，所述从动轮及主动轮均为一带轮，所述传送件为一传动带。 

较佳地，所述架体上还设置两导向引导块，一所述导向引导块安装在所述 架体上并位于所述传送通道的一侧处，另一所述导向引导块安装在所述架体上并位于所述传送通道的另一侧，两所述导向引导块相互对应且两者之间形成沿所述传送通道方向布置的导向引导槽，所述夹具呈间隙配合的置于所述导向引导槽内，且所述夹具在所述导向引导槽的导向下在所述传送通道内滑动。 

较佳地，本实用新型的夹具传送设备还包括传感器，所述传感器安装在所述架体上并与所述传送通道内的夹具相对应。 

较佳地，本实用新型的夹具传送设备沿所述传送通道的方向在所述架体呈阵列的布置。 

与现有技术相比，借助本实用新型的位于传送通道一侧处的第一传送轮排，位于传送通道另一侧的第二传送轮排，以及与第一传送轮排连接的旋转驱动器，使得旋转驱动器驱使第一传送轮排旋转时，此时旋转的第一传送轮排在第二传送轮排的辅助配合下便能驱使夹具于传送通道内滑动，从而使得夹具能更平稳可靠地于各工序处传送，实现自动传送夹具的目的，因此，本实用新型的夹具传送设备能减轻操作人员的负担，提高夹具的传送效率，并能适应于自动化生产的场合中。 

附图说明

图1是本实用新型的夹具传送设备的立体结构示意图。 

图2是图1中虚线圆部分的放大图。 

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。 

请参阅图1及图2，本实用新型的夹具传送设备100设于架体200上，并将夹具(图中未示)传送于各工序处，较优的是，本实用新型的夹具传送设备100沿架体200的纵向(即图1中箭头B所指的方向)呈阵列的布置，故在对夹具进行远距离的传送时能降低本实用新型的夹具传送设备100对动力的要求，并 能灵活地根据实际需要去控制各个夹具传送设备100的作动，因此，夹具的传送效率更高，而对于夹具传送设备100数量的选择，是由本领域普通技术人员根据所要传送的夹具距离所熟知的，故在此不再详述。 

而本实用新型的夹具传送设备100包括第一传送轮排10、第二传送轮排20及旋转驱动器30。架体200具有供传送夹具用的传送通道210，传送通道210沿架体200的纵向(即图1中箭头B所指的方向)布置。第一传送轮排10安装在架体200上，且第一传送轮排10位于传送通道210的一侧处，如图1所示，第一传送轮排10是位于传送通道210的后侧处，并使第一传送轮排10中第一传送轮11的旋转中心沿架体200的横向布置。第二传送轮排20安装在架体200上，且第二传送轮排20位于传送通道210的另一侧处，如图1所示，第二传送轮排20位于传送通道210的前侧处，并使第二传送轮排20中的第二传送轮21的旋转中心沿架体200的横向布置。且第一传送轮排10与第二传送轮排20相互对应，具体地，第一传送轮排10中的每一个第一传送轮11与第二传送轮排20中的每一个第二传送轮21位于同一高度上(即第一传送轮11与夹具接触的高度和第二传送轮21与夹具接触的高度是相同)，以使第一传送轮11与第二传送轮21均处于同一传输高度，由于夹具承载于第一传送轮排10及第二传送轮排20上，从而使得夹具能平躺地承置于第一传送轮排10及第二传送轮排20上，进一步地提高了夹具的传送平稳可靠性。旋转驱动器30安装在架体200上并与第一传送轮排10连接。当旋转驱动器30驱使第一传送轮排10旋转，旋转的第一传送轮排10在第二传送轮排20的辅助配合下(即第二传送轮排20为夹具提供滚动接触)带动夹具于传送通道210内传送。 

其中，为使得夹具于传送通道210内的传送更可靠，故架体200上还设置两导向引导块220a、220b，为了描述方便，分别命名为第一导向引导块220a及第二导向引导块220b。第一导向引导块220a安装在架体200上，且第一导向引导块220a位于传送通道210的一侧处，具体地，如图1所示，第一导向引导块220a位于传送通道210的前侧处，较优的是，第一导向引导块220a为长条形的板状结构，并沿传送通道210的纵向布置；第二导向引导块220b安装在架体200 上，且第二导向引导块220b位于传送通道210的另一侧，具体地，如图1所示，第二导向引导块220b位于传送通道210的后侧处，较优的是，第二导向引导块220b为长条形的板状结构，并沿传送通道210的纵向布置；第一导向引导块220a及第二导向引导块220b相互对应且两者之间形成沿传送通道210方向布置的导向引导槽221。夹具呈间隙配合的置于导向引导槽221内，且夹具在导向引导槽221的导向下在传送通道210内滑动。为了能精准地控制夹具于传送通道210内的传送位置，故本实用新型的夹具传送设备100还包括传感器90，传感器90安装在架体200上并与传送通道210内的夹具相对应。当本实用新型的夹具传送设备100沿架体200的纵向呈阵列布置时，此时相邻两夹具传送设备100之间就设有一个传感器90，以便于对两相邻夹具传送设备100所传送夹具的监控。更具体地，如下： 

较优者，本实用新型的夹具传送设备100还包括从动轮排40、传送件50及主动轮(图中未示)，从动轮排40中的从动轮41的数量与第一传送轮排10中的第一传送轮11的数量相同，且每个从动轮41与对应的一个第一传送轮11呈同轴的设置，即是，每个从动轮41与对应的一个第一传送轮11均安装在同一转动轴70上(即从动轮41与第一传送轮11是一对一的关系)，该转动轴70再安装在架体200上，从而实现第一传送轮11与从动轮41呈同轴设置的目的。主动轮安装在旋转驱动器30的输出端，传送件50套设于主动轮及所有的从动轮41上，以使得旋转驱动器30通过主动轮、传送件50及从动轮排40能更平稳可靠地驱使第一传送轮排10中的每一个第一传送轮10做同步协调的旋转，以提高夹具传送的可靠性。具体地，在本实施例中，从动轮排40中的从动轮41数量为正偶数个，且从动轮排40中的从动轮41数量的范围为4至10，如图1中，从动轮41的数量为六个，当然，也可能为四个、八个或十个；从动轮排40中相邻的两从动轮41形成一从动轮组，相邻两从动轮组之间设置有一张紧轮80，张紧轮80较优是沿架体200的高度方向与第一传送轮排10中的第一传送轮11相错位，且张紧轮80安装在架体200并抵压于传送件50的外侧处，以使得旋转驱动器30能更可靠地驱使从动轮排40中的每一从动轮40旋转。当然，在其 它实施例中，从动轮排中40相邻两从动轮41之间设有一个前述的张紧轮80，张紧轮80安装在架体200并抵压于传送件50的外侧处，一样能提高旋转驱动器30驱使从动轮排40旋转的可靠性。可选择地，在本实施例中，从动轮41及主动轮均为一带轮，传送件50为一传动带，以使得旋转驱动器30通过主动轮、传送件50及从动轮排40能更平稳地驱使第一传送轮排10旋转。 

结合附图，对本实用新型的夹具传送设备的工作原理进行说明：当要驱使承载于第一传送轮排10及第二传送轮排20上的夹具沿图1中箭头B所指的方向移动时，此时的旋转驱动器30工作，工作的旋转驱动器30带动主动轮旋转，由于传送件50套于主动轮及所有的从动轮41上的，故旋转的主动轮通过传送件50带动每一个从动轮41做同步协调的转动；又由于第一传送轮排10中的一个第一传送轮11与对应的一个从动轮41呈同轴的设置，故转动的一个从动轮41便带动与其对应的一个第一传送轮11旋转，而旋转的第一传送轮11在第二传送轮排20中对应的第二传送轮21的辅助配合下，便能带动夹具沿图1中箭头B所指的方向在传送通道210内移动。其中，在夹具沿图1中箭头B所指的方向移动过程中，导向引导块200a、220b为夹具的移动提供导向，而传感器90用于检测夹具的传送位置。 

与现有技术相比，借助本实用新型的位于传送通道210一侧处的第一传送轮排10，位于传送通道210另一侧的第二传送轮排20，以及与第一传送轮排10连接的旋转驱动器30，使得旋转驱动器30驱使第一传送轮排10旋转时，此时旋转的第一传送轮排10在第二传送轮排20的辅助配合下便能驱使夹具于传送通道210内滑动，从而使得夹具能更平稳可靠地于各工序处传送，实现自动传送夹具的目的，因此，本实用新型的夹具传送设备100能减轻操作人员的负担，提高夹具的传送效率，并能适应于自动化生产的场合中。 

值得注意者，为了更智能的控制本实用新型的夹具传送设备，故本实用新型的夹具传送设备较优与一现有的控制器电性连接。 

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实 用新型所涵盖的范围。 

Claims (9)

1.一种夹具传送设备，设于架体并将夹具传送于各工序处，其特征在于，所述夹具传送设备包括第一传送轮排、第二传送轮排及旋转驱动器，所述架体具有供传送夹具用的传送通道，所述传送通道沿所述架体的纵向布置，所述第一传送轮排安装在所述架体上并位于所述传送通道的一侧处，所述第二传送轮排安装在所述架体上并位于所述传送通道的另一侧处，且所述第一传送轮排与所述第二传送轮排相互对应，所述夹具承载于所述第一传送轮排及第二传送轮排上，所述旋转驱动器安装在所述架体上并与所述第一传送轮排连接；所述旋转驱动器驱使所述第一传送轮排旋转，旋转的所述第一传送轮排在所述第二传送轮排的辅助配合下带动所述夹具于所述传送通道内传送。

2.如权利要求1所述的夹具传送设备，其特征在于，所述第一传送轮排中的每一第一传送轮与所述第二传送轮排中的每一第二传送轮均位于同一高度上。

3.如权利要求1所述的夹具传送设备，其特征在于，还包括从动轮排、传送件及主动轮，所述从动轮排中的从动轮的数量与所述第一传送轮排中的第一传送轮的数量相同，且每个所述从动轮与对应的一个所述第一传送轮呈同轴的设置，所述主动轮安装在所述旋转驱动器的输出端，所述传送件套设于所述主动轮及所有的从动轮上。

4.如权利要求3所述的夹具传送设备，其特征在于，所述从动轮排中相邻两所述从动轮之间设有一个张紧轮，所述张紧轮安装在所述架体并抵压于所述传送件的外侧处。

5.如权利要求3所述的夹具传送设备，其特征在于，所述从动轮排中的从动轮数量为正偶数个，且所述从动轮排中的从动轮数量的范围为4至10，所述从动轮排中相邻的两从动轮形成一从动轮组，相邻两所述从动轮组之间设置有一张紧轮，所述张紧轮安装在所述架体并抵压于所述传送件的外侧处。

6.如权利要求3至5任一项所述的夹具传送设备，其特征在于，所述从动轮及主动轮均为一带轮，所述传送件为一传动带。

7.如权利要求1所述的夹具传送设备，其特征在于，所述架体上还设置两导向引导块，一所述导向引导块安装在所述架体上并位于所述传送通道的一侧处，另一所述导向引导块安装在所述架体上并位于所述传送通道的另一侧，两所述导向引导块相互对应且两者之间形成沿所述传送通道方向布置的导向引导槽，所述夹具呈间隙配合的置于所述导向引导槽内，且所述夹具在所述导向引导槽的导向下在所述传送通道内滑动。

8.如权利要求1所述的夹具传送设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安装在所述架体上并与所述传送通道内的夹具相对应。

9.如权利要求1所述的夹具传送设备，其特征在于，所述夹具传送设备沿所述架体的纵向呈阵列的布置。