CN104492931A - 自动化打扁折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化打扁折弯设备，包括蓄料单元、一道折弯和打扁单元，以及送料单元，一道折弯和打扁单元包括打扁定位夹持机构和一道折弯机构，打扁夹持机构包括左、右打扁夹持块，左、右夹持滑块和夹持气缸，夹持气缸分别通过左、右夹持滑块带动左、右打扁夹持块作收合和分离动作；一道折弯机构包括第一下压紧块、第一上压紧块、第一上压紧块驱动气缸、第一旋转折弯块、第一折弯压紧块和第一旋转折弯驱动机构，第一旋转折弯驱动机构带动第一旋转折弯块旋转以将产品进行一道折弯。该自动打扁折弯设备能够通过自动化设备一次完成打扁和一道或两道折弯，大大提升了加工效率，节约了加工成本，产品加工质量也进一步得到提升。

Description

自动化打扁折弯设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体的说是涉及一种自动化打扁折弯设备。

背景技术

在自动化加工领域，某些产品，如印制板的针体，需要进行外圆面打扁和一道或两道折弯加工。现有的加工方法为分步打扁和折弯，如需两道折弯则需又增加一道工序，可见，现有的加工方法比较繁琐，效率极其低下，加工成本较高，折弯角度无法柔性调整使加工质量难以保证。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动打扁折弯设备，能够通过自动化设备一次完成打扁和一道或两道折弯，加工效率大大提升。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化打扁折弯设备，包括蓄料单元、一道折弯和打扁单元，以及用于输送产品至各单元的送料单元，所述一道折弯和打扁单元包括打扁定位夹持机构和一道折弯机构，所述打扁夹持机构包括左打扁夹持块、右打扁夹持块、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持气缸，该夹持气缸分别通过该左夹持滑块和右夹持滑块带动该左打扁夹持块和右打扁夹持块作收合动作以夹持待加工产品进行打扁加工以及作分离动作以将产品取出左、右打扁夹持块内；所述一道折弯机构包括第一下压紧块、第一上压紧块、第一上压紧块驱动气缸、第一旋转折弯块、第一折弯压紧块和第一旋转折弯驱动机构，该第一上压紧块驱动气缸带动该第一上压紧块向第一下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第一折弯压紧块压紧于该第一折弯压紧块上，该第一旋转折弯驱动机构带动该第一旋转折弯块旋转以将产品进行一道折弯。

作为本发明的进一步改进，所述定位夹持机构的左、右打扁夹持块的夹持中心与所述一道折弯机构的折弯压紧块和旋转折弯块的压紧中心位于同一条直线上。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转折弯驱动机构包括第一旋转同步轮、第一旋转主动轮和第一伺服电机，所述第一旋转折弯块与该第一旋转同步轮的轴心固定连接，该第一旋转同步轮又与该第一旋转主动轮通过皮带传动连接，该第一旋转主动轮由该第一伺服电机驱动旋转。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转折弯驱动机构上还设有用于调整所述第一旋转折弯块折弯角度的折弯位置调整手轮，以及用于锁定该折弯位置调整手轮的手轮快速锁定装置。

作为本发明的进一步改进，还包括二道折弯单元，该二道折弯单元设有二道折弯机构，该二道折弯机构包括第二下压紧块、第二上压紧块、第二上压紧块驱动气缸、第二旋转折弯块、第二折弯压紧块和第二旋转折弯驱动机构，该第二上压紧块驱动气缸带动该第二上压紧块向第二下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第二折弯压紧块压紧于该第二折弯压紧块上，该第二旋转折弯驱动机构带动该第二旋转折弯块旋转以将产品进行二道折弯。

作为本发明的进一步改进，所述二道折弯单元还设有产品流道和产品取料夹爪，该产品取料夹爪将完成二道折弯的产品放入产品流道内输出。

作为本发明的进一步改进，所述第二旋转折弯驱动机构包括第二旋转同步轮、第二旋转主动轮和第二伺服电机，所述第二旋转折弯块与该第二旋转同步轮的轴心固定连接，该第二旋转同步轮又与该第二旋转主动轮通过皮带传动连接，该第二旋转主动轮由该第二伺服电机驱动旋转。

作为本发明的进一步改进，所述送料单元包括机械手移位滑台、伺服产品定位取料机械手和折弯周转取料机械手，该伺服产品定位取料机械手和折弯周转取料机械手均可滑动定位与该机械手移位滑台上。

作为本发明的进一步改进，在所述机械手移位滑台上还设有产品定位光纤和第三伺服马达，该伺服马达根据该产品定位光纤感应的产品取料位置控制所述伺服产品定位取料机械手的运动行程。

作为本发明的进一步改进，所述蓄料单元包括蓄料支架、可上下滑动定位与该蓄料支架上的针盘以及用于驱动该针盘沿该蓄料支架上下移动的上下伺服马达。

本发明的有益效果是：该自动打扁折弯设备，能够通过自动化设备一次完成打扁和一道或两道折弯，大大提升了加工效率，节约了加工成本，产品加工质量也进一步得到提升。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明所述蓄料单元结构示意图；

图4为本发明所述打扁定位夹持机构结构示意图；

图5为本发明所述一道折弯机构结构示意图；

图6为本发明所述一道折弯机构局部结构示意图；

图7为本发明所述二道折弯单元结构示意图；

图8为本发明所述送料单元结构示意图；

图9为图8局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——蓄料单元

11——蓄料支架

12——针盘

13——上下伺服马达

2——一道折弯和打扁单元

21——打扁定位夹持机构

211——左打扁夹持块

212——右打扁夹持块

213——左夹持滑块

214——右夹持滑块

215——夹持气缸

22——一道折弯机构

221——第一下压紧块

222——第一上压紧块

223——第一上压紧块驱动气缸

224——第一旋转折弯块

226——第一旋转同步轮

227——第一旋转主动轮

228——折弯位置调整手轮

229——手轮快速锁定装置

3——二道折弯单元

31——第二下压紧块

32——第二上压紧块

33——第二上压紧块驱动气缸

34——第二旋转折弯块

36——产品流道

37——产品取料夹爪

38——第二旋转同步轮

39——第二旋转主动轮

4——送料单元

41——机械手移位滑台

42——伺服产品定位取料机械手

43——折弯周转取料机械手

44——产品定位光纤

45——第三伺服马达

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

请参考图1-9，一种自动化打扁折弯设备，包括蓄料单元1、一道折弯和打扁单元2，以及用于输送产品至各单元的送料单元4，所述一道折弯和打扁单元2包括打扁定位夹持机构21和一道折弯机构22，所述打扁夹持机构包括左打扁夹持块211、右打扁夹持块212、左夹持滑块213、右夹持滑块214和夹持气缸215，该夹持气缸215分别通过该左夹持滑块213和右夹持滑块214带动该左打扁夹持块211和右打扁夹持块212作收合动作以夹持待加工产品进行打扁加工以及作分离动作以将产品取出左、右打扁夹持块内；所述一道折弯机构包括第一下压紧块221、第一上压紧块222、第一上压紧块驱动气缸223、第一旋转折弯块224、第一折弯压紧块和第一旋转折弯驱动机构，该第一上压紧块驱动气缸带动该第一上压紧块向第一下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第一折弯压紧块压紧于该第一折弯压紧块上，该第一旋转折弯驱动机构带动该第一旋转折弯块旋转以将产品进行一道折弯。待加工产品由蓄料单元被输送至一道折弯和打扁单元后，首先由打扁定位夹持机构的夹持气缸通过左、右夹持滑块带动左、右打扁夹持块进行夹持产品，并通过控制该左、右打扁夹持块的夹持力实现产品的打扁。在打扁的同时或之后对产品的另一端可以实现折弯，折弯时，产品一端被打扁定位夹持机构固定，另一端置于第一旋转折弯块上，同时第一折弯压紧块又将产品压紧于该第一旋转折弯块上，因此通过第一旋转折弯驱动机构带动第一旋转折弯块旋转即可将产品实现一道折弯加工。

所述定位夹持机构的左、右打扁夹持块的夹持中心与所述一道折弯机构的折弯压紧块和旋转折弯块的压紧中心位于同一条直线上，可以实现产品的打扁和一道折弯同步进行，这样可以进一步提高加工效率。

所述第一旋转折弯驱动机构包括第一旋转同步轮226、第一旋转主动轮227和第一伺服电机，所述第一旋转折弯块与该第一旋转同步轮的轴心固定连接，该第一旋转同步轮又与该第一旋转主动轮通过皮带传动连接，该第一旋转主动轮由该第一伺服电机驱动旋转。

所述第一旋转折弯驱动机构上还设有用于调整所述第一旋转折弯块折弯角度的折弯位置调整手轮228，以及用于锁定该折弯位置调整手轮的手轮快速锁定装置229。

还包括二道折弯单元3，该二道折弯单元设有二道折弯机构，该二道折弯机构包括第二下压紧块31、第二上压紧块32、第二上压紧块驱动气缸33、第二旋转折弯块34、第二折弯压紧块和第二旋转折弯驱动机构，该第二上压紧块驱动气缸带动该第二上压紧块向第二下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第二折弯压紧块压紧于该第二折弯压紧块上，该第二旋转折弯驱动机构带动该第二旋转折弯块旋转以将产品进行二道折弯。

所述二道折弯单元还设有产品流道36和产品取料夹爪37，该产品取料夹爪将完成二道折弯的产品放入产品流道内输出。

所述第二旋转折弯驱动机构包括第二旋转同步轮38、第二旋转主动轮39和第二伺服电机，所述第二旋转折弯块与该第二旋转同步轮的轴心固定连接，该第二旋转同步轮又与该第二旋转主动轮通过皮带传动连接，该第二旋转主动轮由该第二伺服电机驱动旋转。

所述送料单元4包括机械手移位滑台41、伺服产品定位取料机械手42和折弯周转取料机械手43，该伺服产品定位取料机械手42和折弯周转取料机械手43均可滑动定位与该机械手移位滑台上。

在所述机械手移位滑台上还设有产品定位光纤44和第三伺服马达45，该伺服马达根据该产品定位光纤感应的产品取料位置控制所述伺服产品定位取料机械手的运动行程，从而可以更加准确的将产品输送到一道折弯和打扁单元进行打扁和折弯加工，提高产品长度方向上折弯的加工精度。

所述蓄料单元包括蓄料支架11、可上下滑动定位与该蓄料支架上的针盘12以及用于驱动该针盘沿该蓄料支架上下移动的上下伺服马达13。

Claims (10)

1.一种自动化打扁折弯设备，其特征在于：包括蓄料单元(1)、一道折弯和打扁单元(2)，以及用于输送产品至各单元的送料单元(4)，所述一道折弯和打扁单元(2)包括打扁定位夹持机构(21)和一道折弯机构(22)，所述打扁夹持机构包括左打扁夹持块(211)、右打扁夹持块(212)、左夹持滑块(213)、右夹持滑块(214)和夹持气缸(215)，该夹持气缸(215)分别通过该左夹持滑块(213)和右夹持滑块(214)带动该左打扁夹持块(211)和右打扁夹持块(212)作收合动作以夹持待加工产品进行打扁加工以及作分离动作以将产品取出左、右打扁夹持块内；所述一道折弯机构包括第一下压紧块(221)、第一上压紧块(222)、第一上压紧块驱动气缸(223)、第一旋转折弯块(224)、第一折弯压紧块和第一旋转折弯驱动机构，该第一上压紧块驱动气缸带动该第一上压紧块向第一下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第一折弯压紧块压紧于该第一折弯压紧块上，该第一旋转折弯驱动机构带动该第一旋转折弯块旋转以将产品进行一道折弯。

2.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述定位夹持机构的左、右打扁夹持块的夹持中心与所述一道折弯机构的折弯压紧块和旋转折弯块的压紧中心位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述第一旋转折弯驱动机构包括第一旋转同步轮(226)、第一旋转主动轮(227)和第一伺服电机，所述第一旋转折弯块与该第一旋转同步轮的轴心固定连接，该第一旋转同步轮又与该第一旋转主动轮通过皮带传动连接，该第一旋转主动轮由该第一伺服电机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述第一旋转折弯驱动机构上还设有用于调整所述第一旋转折弯块折弯角度的折弯位置调整手轮(228)，以及用于锁定该折弯位置调整手轮的手轮快速锁定装置(229)。

5.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：还包括二道折弯单元(3)，该二道折弯单元设有二道折弯机构，该二道折弯机构包括第二下压紧块(31)、第二上压紧块(32)、第二上压紧块驱动气缸(33)、第二旋转折弯块(34)、第二折弯压紧块和第二旋转折弯驱动机构，该第二上压紧块驱动气缸带动该第二上压紧块向第二下压紧块方向上下运动并压紧待加工产品的一端，待加工产品的另一端被第二折弯压紧块压紧于该第二折弯压紧块上，该第二旋转折弯驱动机构带动该第二旋转折弯块旋转以将产品进行二道折弯。

6.根据权利要求5所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述二道折弯单元还设有产品流道(36)和产品取料夹爪(37)，该产品取料夹爪将完成二道折弯的产品放入产品流道内输出。

7.根据权利要求5所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述第二旋转折弯驱动机构包括第二旋转同步轮(38)、第二旋转主动轮(39)和第二伺服电机，所述第二旋转折弯块与该第二旋转同步轮的轴心固定连接，该第二旋转同步轮又与该第二旋转主动轮通过皮带传动连接，该第二旋转主动轮由该第二伺服电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述送料单元(4)包括机械手移位滑台(41)、伺服产品定位取料机械手(42)和折弯周转取料机械手(43)，该伺服产品定位取料机械手(42)和折弯周转取料机械手(43)均可滑动定位与该机械手移位滑台上。

9.根据权利要求8所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：在所述机械手移位滑台上还设有产品定位光纤(44)和第三伺服马达(45)，该伺服马达根据该产品定位光纤感应的产品取料位置控制所述伺服产品定位取料机械手的运动行程。

10.根据权利要求1所述的自动化打扁折弯设备，其特征在于：所述蓄料单元包括蓄料支架(11)、可上下滑动定位与该蓄料支架上的针盘(12)以及用于驱动该针盘沿该蓄料支架上下移动的上下伺服马达(13)。