CN205184914U - 一种密封胶片冲孔超声波焊膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，适用于工业、医疗、食品等行业上，包括机架、储料组和多工位模组，及设置在多工位模组右侧的成品输送带，及设置在多工位模组一侧的多组送料机械手，及分别设置在多工位模组另一侧的取料机械手、冲孔机构、胶膜放料机构、冲切模具、超声波焊接机构与胶膜收料机构。本实用新型全自动完成储料、上料、取料、传送、冲孔、放膜、冲切、焊接、收料与下料等一列系操作，储料组的大小范围可根据实际情况进行调节，送料夹具的大小可智能调节，冲孔机构冲孔的大小和冲孔距离也可智能调节，成品下料时，其可设置成以单个或叠料的方式通过成品输送带流出，所有的控制参数通过触摸屏设置，其智能化程度高。

Description

一种密封胶片冲孔超声波焊膜机

技术领域

本实用新型涉及一种密封胶片冲孔超声波焊膜机。

背景技术

传统的密封粘膜主要是通过人手对胶片进行冲孔，该操作方法是通过人手把膜摆放到胶片上进行热熔粘贴，由于其是通过人手把膜摆放到胶片上进行定位的，人手放膜容易出现膜与胶片对位偏差，之后，膜与胶片进行热熔粘贴也是利用人手操作的方式来操作的，人手操作经常出现膜与密封胶片受热不均匀、局部热熔时间不一致的现象，使其粘贴牢固程度不一，效果差，效率低，成品率低，成本高。因此，针对传统的密封胶片粘膜方法存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有储料旋转台、储料组、多工位模组、多组送料机械手、取料机械手、冲孔机构、胶膜放料机构、冲切模具、超声波焊接机构、胶膜放料机构与成品输送带，其能全自动完成储料、上料、取料、传送、冲孔、放膜、冲切、焊接、收料与下料等一列系操作，储料组的大小范围可根据实际情况进行调节，送料夹具的大小可智能调节，冲孔机构冲孔的大小和冲孔距离也可根据实际情况进行调节，成品下料时，其可设置成以单个或叠料的方式通过成品输送带流出，所有的控制参数通过触摸屏设置，其智能化程度高，精准度高，效果好，成品率高，工作效率高，使用简单，实用性强，成本低的密封胶片冲孔超声波焊膜机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有储料旋转台、储料组、多工位模组、多组送料机械手、取料机械手、冲孔机构、胶膜放料机构、冲切模具、超声波焊接机构、胶膜放料机构与成品输送带，其能全自动完成储料、上料、取料、传送、冲孔、放膜、冲切、焊接、收料与下料等一列系操作，储料组的大小范围可根据实际情况进行调节，送料夹具的大小可智能调节，冲孔机构冲孔的大小和冲孔距离也可根据实际情况进行调节，成品下料时，其可设置成以单个或叠料的方式通过成品输送带流出，所有的控制参数通过触摸屏设置，其智能化程度高，精准度高，效果好，成品率高，工作效率高，使用简单，实用性强，成本低的密封胶片冲孔超声波焊膜机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，包括机架，及设置在机架左端的储料旋转台，及设置在储料旋转台上面的储料组，及设置在储料组右侧的多工位模组，及设置在多工位模组右侧的成品输送带，及设置在多工位模组一侧的送料横向移动组件，及与送料横向移动组件安装设置有多组送料机械手，及设置在多组送料机械手右端的送料夹具，及设置在多组送料机械手前侧的送料支架，及设置在送料支架下面的送料前后滑动组件，及分别设置在送料支架左右两端的送料前后移动气缸，及安装在送料支架正面的送料上下移动气缸，及设置在多工位模组另一侧的取料机械手，及设置在取料机械手右侧的冲孔机构，及设置在冲孔机构右侧的胶膜放料机构，及设置在胶膜放料机构右侧的冲切模具，及设置在冲切模具前面的超声波焊接机构，及设置在超声波焊接机构右侧的胶膜收料机构。

作为优选，所述取料机械手包括水平移动支撑板，及设置在水平移动支撑板正面的取料滑动组件，及设置在水平移动支撑板右上方的水平取料气缸，及滑动设置在取料滑动组件前面的水平移动滑块，及设置在水平移动滑块前面的取料架，及设置在取料架上面的取料升降气缸。

作为优选，所述储料组设置有二个以上，二个以上的储料组通过储料旋转台进行0度至180度或180度至360度旋转。

作为优选，所述送料上下移动气缸设置有二个以上。

本实用新型的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，包括机架，及设置在机架左端的储料旋转台，及设置在储料旋转台上面的储料组，及设置在储料组右侧的多工位模组，及设置在多工位模组右侧的成品输送带，及设置在多工位模组一侧的送料横向移动组件，及与送料横向移动组件安装设置有多组送料机械手，及设置在多组送料机械手右端的送料夹具，及设置在多组送料机械手前侧的送料支架，及设置在送料支架下面的送料前后滑动组件，及分别设置在送料支架左右两端的送料前后移动气缸，及安装在送料支架正面的送料上下移动气缸，及设置在多工位模组另一侧的取料机械手，及设置在取料机械手右侧的冲孔机构，及设置在冲孔机构右侧的胶膜放料机构，及设置在胶膜放料机构右侧的冲切模具，及设置在冲切模具前面的超声波焊接机构，及设置在超声波焊接机构右侧的胶膜收料机构。本实用新型其能全自动完成储料、上料、取料、传送、冲孔、放膜、冲切、焊接、收料与下料等一列系操作，储料组的大小范围可根据实际情况进行调节，送料夹具的大小可智能调节，冲孔机构冲孔的大小和冲孔距离也可根据实际情况进行调节，成品下料时，其可设置成以单个或叠料的方式通过成品输送带流出，所有的控制参数通过触摸屏设置，其智能化程度高，解决了传统人手进行密封胶片粘膜操作容易出现膜与密封胶片对位偏差，膜与密封胶片粘贴牢固程度不一，效果差，效率低，成品率低，成本高等问题，其精准度高，效果好，成品率高，工作效率高，使用简单，实用性强，成本低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机的立体图。

具体实施方式

本实施例中，如图1所示，本实用新型的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，包括机架1，及设置在机架1左端的储料旋转台2，及设置在储料旋转台2上面的储料组21，及设置在储料组21右侧的多工位模组3，及设置在多工位模组3右侧的成品输送带4，及设置在多工位模组3一侧的送料横向移动组件5，及与送料横向移动组件5安装设置有多组送料机械手6，及设置在多组送料机械手6右端的送料夹具60，及设置在多组送料机械手6前侧的送料支架61，及设置在送料支架61下面的送料前后滑动组件62，及分别设置在送料支架61左右两端的送料前后移动气缸63，及安装在送料支架61正面的送料上下移动气缸64，及设置在多工位模组3另一侧的取料机械手7，及设置在取料机械手7右侧的冲孔机构8，及设置在冲孔机构8右侧的胶膜放料机构9，及设置在胶膜放料机构9右侧的冲切模具10，及设置在冲切模具10前面的超声波焊接机构11，及设置在超声波焊接机构11右侧的胶膜收料机构12。

其中，所述取料机械手7包括水平移动支撑板71，及设置在水平移动支撑板71正面的取料滑动组件72，及设置在水平移动支撑板71右上方的水平取料气缸73，及滑动设置在取料滑动组件72前面的水平移动滑块74，及设置在水平移动滑块74前面的取料架75，及设置在取料架75上面的取料升降气缸76。

其中，所述储料组21设置有二个以上，二个以上的储料组21通过储料旋转台2进行行0度至180度或180度至360度旋转。

其中，所述送料上下移动气缸64设置有二个以上。

工作时，密封胶片放置在储料组21上，储料组21的大小范围可根据实际情况进行调节，二个以上的储料组21通过储料旋转台2全自动进行交替上料，取料机械手7在水平取料气缸73的驱动下进行水平方向移动取料，取料机械手7又在取料升降气缸76的驱动下可进行纵向移动取料，密封胶片通过取料机械手7可从储料组21移送到多工位模组3上。多组送料机械手6可将密封胶片在冲孔机构8、胶膜放料机构9、冲切模具10与超声波焊接机构11中任何两个相邻的工位之间进行前后、上下传送，当密封胶片移送到冲孔工位时，冲孔机构8下降对密封胶片进行冲孔处理，冲孔的大小和冲孔距离可根据实际进行自动调节，之后，胶膜放料机构9进行放胶膜，冲切模具10对胶膜进行冲切处理，接着，密封胶片移送到焊接工位，超声波焊接机构11对密封胶片和胶膜进行焊接，废胶膜则通过胶膜收料机构12进行废料回收，最后，多组送料机械手6还可将成品取出，送料夹具60的大小可根据生产的需要自动调节，成品在下料时，其可设置成以单个或叠料的方式通过成品输送带4输送出去。该机构所有的控制参数可通过触摸屏设置，其集储料、上料、传送、冲孔、放膜、冲切、焊接、废胶膜回收与成品下料回收于一体，自动化、智能化操作程度高。

本实用新型的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，包括机架，及设置在机架左端的储料旋转台，及设置在储料旋转台上面的储料组，及设置在储料组右侧的多工位模组，及设置在多工位模组右侧的成品输送带，及设置在多工位模组一侧的送料横向移动组件，及与送料横向移动组件安装设置有多组送料机械手，及设置在多组送料机械手右端的送料夹具，及设置在多组送料机械手前侧的送料支架，及设置在送料支架下面的送料前后滑动组件，及分别设置在送料支架左右两端的送料前后移动气缸，及安装在送料支架正面的送料上下移动气缸，及设置在多工位模组另一侧的取料机械手，及设置在取料机械手右侧的冲孔机构，及设置在冲孔机构右侧的胶膜放料机构，及设置在胶膜放料机构右侧的冲切模具，及设置在冲切模具前面的超声波焊接机构，及设置在超声波焊接机构右侧的胶膜收料机构。本实用新型其能全自动完成储料、上料、取料、传送、冲孔、放膜、冲切、焊接、收料与下料等一列系操作，储料组的大小范围可根据实际情况进行调节，送料夹具的大小可智能调节，冲孔机构冲孔的大小和冲孔距离也可根据实际情况进行调节，成品下料时，其可设置成以单个或叠料的方式通过成品输送带流出，所有的控制参数通过触摸屏设置，其智能化程度高，解决了传统人手进行密封胶片粘膜操作容易出现膜与密封胶片对位偏差，膜与密封胶片粘贴牢固程度不一，效果差，效率低，成品率低，成本高等问题，其精准度高，效果好，成品率高，工作效率高，使用简单，实用性强，成本低。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，其特征在于：包括机架，及设置在机架左端的储料旋转台，及设置在储料旋转台上面的储料组，及设置在储料组右侧的多工位模组，及设置在多工位模组右侧的成品输送带，及设置在多工位模组一侧的送料横向移动组件，及与送料横向移动组件安装设置有多组送料机械手，及设置在多组送料机械手右端的送料夹具，及设置在多组送料机械手前侧的送料支架，及设置在送料支架下面的送料前后滑动组件，及分别设置在送料支架左右两端的送料前后移动气缸，及安装在送料支架正面的送料上下移动气缸，及设置在多工位模组另一侧的取料机械手，及设置在取料机械手右侧的冲孔机构，及设置在冲孔机构右侧的胶膜放料机构，及设置在胶膜放料机构右侧的冲切模具，及设置在冲切模具前面的超声波焊接机构，及设置在超声波焊接机构右侧的胶膜收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，其特征在于：所述取料机械手包括水平移动支撑板，及设置在水平移动支撑板正面的取料滑动组件，及设置在水平移动支撑板右上方的水平取料气缸，及滑动设置在取料滑动组件前面的水平移动滑块，及设置在水平移动滑块前面的取料架，及设置在取料架上面的取料升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，其特征在于：所述储料组设置有二个以上，二个以上的储料组通过储料旋转台进行0度至180度或180度至360度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种密封胶片冲孔超声波焊膜机，其特征在于：所述送料上下移动气缸设置有二个以上。