CN210306260U - 一种电池柔性tco激光焊接机 - Google Patents

Abstract

一种电池柔性TCO激光焊接机，属于锂离子电池设备制造领域，具体方案如下：一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台和安装在工作台上的上料机构、上料机器人、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO来料机构、TCO撕离芯纸机构、TCO搬运机器人、TCO焊接机构、焊接检测机构、下料机构、下料机器人和旋转台，所述旋转台的上表面外周面处均布固定有若干个电池放置工位，所述上料机构、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO焊接机构、焊接检测机构和下料机构沿旋转台的旋转方向依次安装在旋转台的周边，所述TCO来料机构设置在极耳裁切机构与TCO焊接机构之间。本实用新型换型时间≤0.5小时，整线产能≥15PPM；焊接良率达99％。

Description

一种电池柔性TCO激光焊接机

技术领域

本实用新型属于锂离子电池设备制造领域，具体涉及一种电池柔性TCO

激光焊接机。

背景技术

目前现有的设备电池及TCO定位均采用机械式定位，换型时需要人工拧螺丝调节位置，现有设备各工位移动机构大多数采用气缸等刚性移动机构，存在换型时间过长、产能效率低下、自动化程度不高等问题，急需开发一台换型方便快捷、高产能、自动化程度高的柔性TCO激光焊接机，从而最大程度的降低成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的设备存在的换型时间过长、产能效率低下、自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种电池柔性TCO激光焊接机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台和安装在工作台上的上料机构、上料机器人、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO来料机构、TCO撕离芯纸机构、TCO搬运机器人、TCO焊接机构、焊接检测机构、下料机构、下料机器人和旋转台，所述旋转台的上表面外周面处均布固定有若干个电池放置工位，所述上料机构、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO焊接机构、焊接检测机构和下料机构沿旋转台的旋转方向依次安装在旋转台的周边，所述TCO来料机构设置在极耳裁切机构与TCO焊接机构之间，所述极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO焊接机构、焊接检测机构的操作位置分别对应一个所述电池放置工位，所述上料机构、TCO来料机构和下料机构分别对应一个所述电池放置工位，所述TCO撕离芯纸机构位于所述TCO来料机构和TCO来料机构相对应的电池放置工位之间，所述TCO搬运机器人的机械手往复摆动于TCO撕离芯纸机构和TCO来料机构相对应的电池放置工位之间，所述上料机器人的机械手往复摆动于上料机构和上料机构相对应的电池放置工位之间，所述下料机器人的机械手往复摆动于下料机构相对应的电池放置工位和下料机构之间。

进一步的，所述极耳整形机构包括底座Ⅰ、底板Ⅰ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ(34)、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、极耳整形块和极耳承压板，所述底座Ⅰ固定在所述工作台上，所述底板Ⅰ通过移动副滑动连接在所述底座Ⅰ的上表面，所述连接板Ⅰ竖直固定在底座Ⅰ的前侧面，所述连接板Ⅱ垂直固定在底板Ⅰ上表面的前端，所述驱动机构Ⅰ固定安装在所述连接板Ⅱ上，所述驱动机构Ⅱ固定安装在连接板Ⅰ上，所述极耳承压板固定连接在所述驱动机构Ⅱ竖直设置的驱动杆Ⅱ上并随驱动杆Ⅱ一同上下往复运动，所述极耳整形块固定连接在所述驱动机构Ⅰ竖直设置的驱动杆Ⅰ上并随驱动杆Ⅰ一同上下往复运动，所述极耳整形块和所述极耳承压板相对设置。

进一步的，所述极耳整形块通过移动副滑动连接在连接板Ⅱ上。

进一步的，所述极耳整形机构还包括驱动机构Ⅲ，所述驱动机构Ⅲ固定在底座Ⅰ上，所述底板Ⅰ固定连接在所述驱动机构Ⅲ水平设置的驱动杆Ⅲ上并随驱动杆Ⅲ一同前后往复运动。

进一步的，所述极耳整形块包括连接板Ⅲ、两个极耳压块，所述连接板Ⅲ通过移动副滑动连接在所述连接板Ⅱ上，所述连接板Ⅲ前侧面的上端左右并排固定有两个凸缘，所述两个极耳压块左右并排设置，且两个极耳压块的上表面各与一个对应的所述凸缘通过螺栓固定连接。

进一步的，所述极耳裁切机构包括底板Ⅳ、驱动机构Ⅳ、连接板Ⅳ、上切刀、下切刀，所述连接板Ⅳ垂直固定在所述底板Ⅳ的上表面的前端，所述下切刀固定在所述底板Ⅳ上，所述驱动机构Ⅳ固定在连接板Ⅳ上，所述上切刀固定连接在所述驱动机构Ⅳ竖直设置的的驱动杆Ⅳ上并随所述驱动杆Ⅳ上下往复运动，所述上切刀和下切刀相对设置。

进一步的，所述底板Ⅳ的下表面的前端固定有废料收集仓，所述废料收集仓位于所述下切刀的下方。

进一步的，所述极耳裁切机构还包括底板Ⅲ、底板Ⅴ、驱动机构Ⅴ、驱动机构Ⅵ、驱动机构Ⅶ，所述驱动机构Ⅴ固定在所述底板Ⅲ上，所述底板Ⅳ固定连接在所述驱动机构Ⅴ水平设置的驱动杆Ⅴ上并随所述驱动杆Ⅴ一同前后往复运动，所述底板Ⅳ通过移动副滑动连接在底板Ⅲ的上表面上，所述底板Ⅴ位于所述底板Ⅲ的下方，所述底板Ⅴ的上表面固定有若干根导柱，所述导柱穿过底板Ⅲ上设置的通孔，所述驱动机构Ⅵ和驱动机构Ⅶ均固定在所述工作台上，所述底板Ⅴ与所述驱动机构Ⅵ水平设置的驱动杆Ⅵ连接并随所述驱动杆Ⅵ一同左右往复运动，所述底板Ⅲ与所述驱动机构Ⅶ竖直设置的驱动杆Ⅶ连接，并随所述驱动杆Ⅶ一同上下往复运动。

进一步的，所述焊接检测机构包括底板Ⅴ、底板Ⅵ、底板Ⅶ、驱动机构Ⅷ，驱动机构Ⅸ、固定侧板、顶部相机、顶部光源、底部光源和底部相机，所述底板Ⅴ固定在工作台上，所述底板Ⅵ的下表面通过移动副滑动连接在所述底板Ⅴ的上表面，所述驱动机构Ⅷ固定在工作台上，所述底板Ⅵ固定在所述驱动机构Ⅷ水平设置的驱动杆Ⅷ上并随所述驱动杆Ⅷ一同左右往复水平运动，所述底板Ⅶ的下表面通过移动副滑动连接在底板Ⅵ的上表面上，所述驱动机构Ⅸ固定在底板Ⅵ上，所述底板Ⅶ固定在驱动机构Ⅸ水平设置的驱动杆Ⅸ上并随驱动杆Ⅸ一同前后往复运动，所述固定侧板垂直固定在底板Ⅶ的上表面，所述顶部相机、顶部光源、底部光源和底部相机自上而下均固定在所述固定侧板上，所述顶部相机的摄像头朝下设置，所述底部相机的摄像头朝上设置。

进一步的，所述上料机构和下料机构均为传送带传送机构。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开的一种电池柔性TCO激光焊接机，换型时间≤0.5小时(单人)，能稳定生产；换型简便；整线产能≥15PPM；以便技术人员快速处理；焊接良率达99％。

附图说明

图1：本实用新型整体结构俯视示意图；

图2：极耳整形机构结构示意图；

图3：极耳整形块的结构示意图；

图4：极耳裁切机构结构示意图；

图5：TCO来料机构结构示意图；

图6：TCO撕离芯纸机构结构示意图；

图7：TCO焊接机构结构示意图；

图8：焊接检测机构结构示意图；

图中：1、上料机构，2、上料机器人，3、极耳整形机构，4、极耳裁切机构，5、TCO撕离芯纸机构，6、TCO来料机构，7、工作台，8、TCO焊接机构，9、焊接检测机构，10、下料机构，11、下料机器人，12、TCO搬运机器人，13、旋转台，14、电池放置工位，31、底座Ⅰ，32、底板Ⅰ，33、连接板Ⅰ，34、连接板Ⅱ，35、驱动机构Ⅰ，36、驱动机构Ⅱ，37、极耳整形块，38、极耳承压板，39、驱动机构Ⅲ，371、连接板Ⅲ，372、极耳压块，373、凸缘，374、螺栓，41、底板Ⅳ，42、驱动机构Ⅳ，43、连接板Ⅳ，44、上切刀，45、下切刀，46、废料收集仓，47、底板Ⅲ，48、驱动机构Ⅴ，49、驱动机构Ⅵ，50、驱动机构Ⅶ，51、底板Ⅴ，52、导柱，90、底板Ⅴ，91、底板Ⅵ，92、底板Ⅶ，93、驱动机构Ⅸ，94、固定侧板，95、顶部相机，96、顶部光源，97、底部光源，98、底部相机。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

具体实施方式一

一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台7和安装在工作台7上的上料机构1、上料机器人2、极耳整形机构3、极耳裁切机构4、TCO来料机构6、TCO撕离芯纸机构5、TCO搬运机器人12、TCO焊接机构8、焊接检测机构9、下料机构10、下料机器人11和旋转台13，所述旋转台13的上表面外周面处均布固定设置有若干个电池放置工位14，所述上料机构1、极耳整形机3、极耳裁切机构4、TCO焊接机构8、焊接检测机构9和下料皮带10沿旋转台13的旋转方向依次安装在旋转台13的周边，所述TCO来料机构6设置在极耳裁切机构4和TCO焊接机构8之间，所述极耳整形机构3、极耳裁切机构4、TCO焊接机构8、焊接检测机构9的操作位置分别对应一个所述电池放置工位14，所述上料机构1、TCO来料机构6和下料机构10分别对应一个所述电池放置工位14，所述TCO撕离芯纸机构5位于所述TCO来料机构6和TCO来料机构6相对应的电池放置工位14之间，所述TCO搬运机器人12的机械手往复摆动于TCO撕离芯纸机构5和TCO来料机构6相对应的电池放置工位14之间，所述上料机器人2的机械手往复摆动于上料机构1和上料机构1相对应的电池放置工位14之间，所述下料机器人11的机械手往复摆动于下料机构10相对应的电池放置工位14和下料机构10之间。

进一步的，所述极耳整形机构3包括底座Ⅰ31、底板Ⅰ32、连接板Ⅰ33、连接板Ⅱ34、驱动机构Ⅰ35、驱动机构Ⅱ36、极耳整形块37和极耳承压板38，所述底座Ⅰ31固定在所述工作台7上，所述底板Ⅰ32通过移动副滑动连接在所述底座Ⅰ31的上表面，所述连接板Ⅰ33竖直固定在底座Ⅰ31的前侧面，所述连接板Ⅱ34垂直固定在底板Ⅰ32上表面的前端，所述驱动机构Ⅰ35固定安装在所述连接板Ⅱ34上，所述驱动机构Ⅱ36固定安装在连接板Ⅰ33上，所述极耳承压板38固定连接在所述驱动机构Ⅱ36竖直设置的驱动杆Ⅱ上并随驱动杆Ⅱ一同上下往复运动，所述极耳整形块37固定连接在所述驱动机构Ⅰ35竖直设置的驱动杆Ⅰ上并随驱动杆Ⅰ一同上下往复运动，所述极耳整形块37和所述极耳承压板38相对设置。

进一步的，所述极耳整形块37通过移动副滑动连接在连接板Ⅱ34上。

进一步的，所述极耳整形块37包括连接板Ⅲ371、两个极耳压块372，所述连接板Ⅲ371通过移动副滑动连接在所述连接板Ⅱ34上，所述连接板Ⅲ371前侧面的上端左右并排固定有两个凸缘373，所述两个极耳压块372左右并排设置，且两个极耳压块372的上表面各与一个对应的所述凸缘373通过螺栓374固定连接。

进一步的，所述两个极耳压块372的前侧面的高度均大于后侧面的高度。

进一步的，所述极耳整形机构3还包括驱动机构Ⅲ39，所述驱动机构Ⅲ39固定在底座Ⅰ31上，所述底板Ⅰ32固定连接在所述驱动机构Ⅲ39水平设置的驱动杆Ⅲ上并随驱动杆Ⅲ一同前后往复运动。

进一步的，所述驱动机构Ⅰ35、驱动机构Ⅱ36和驱动机构Ⅲ39均为伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆固定在所述伺服电机的输出轴上。

进一步的，所述极耳裁切机构4包括底板Ⅳ41、驱动机构Ⅳ42、连接板Ⅳ43、上切刀44、下切刀45，所述连接板Ⅳ43垂直固定在所述底板Ⅳ41的上表面的前端，所述下切刀45固定在所述底板Ⅳ41上，所述驱动机构Ⅳ42固定在连接板Ⅳ43上，所述上切刀44固定连接在所述驱动机构Ⅳ42竖直设置的驱动杆Ⅳ上并随所述驱动杆Ⅳ上下往复运动，所述上切刀44和下切刀45相对设置。

进一步的，所述底板Ⅳ41的下表面的前端固定有废料收集仓46，所述废料收集仓46位于所述下切刀45的下方。

进一步的，所述极耳裁切机构4还包括底板Ⅲ47、底板Ⅴ51、驱动机构Ⅴ48、驱动机构Ⅵ49、驱动机构Ⅶ50，所述驱动机构Ⅴ48固定在所述底板Ⅲ47上，所述底板Ⅳ41固定连接在所述驱动机构Ⅴ48水平设置的驱动杆Ⅴ上并随所述驱动杆Ⅴ一同前后往复运动，所述底板Ⅳ41通过移动副滑动连接在底板Ⅲ47上，所述底板Ⅴ51位于所述底板Ⅲ47的下方，所述底板Ⅴ51的上表面固定有若干根导柱52，所述导柱52穿过底板Ⅲ47上设置的通孔，所述驱动机构Ⅵ49和驱动机构Ⅶ50均固定在所述工作台7上，所述底板Ⅴ51与所述驱动机构Ⅵ49水平设置的驱动杆Ⅵ连接并随所述驱动杆Ⅵ一同左右往复运动，所述底板Ⅲ47与所述驱动机构Ⅶ50竖直设置的驱动杆Ⅶ连接，并随所述驱动杆Ⅶ一同上下往复运动。

进一步的，所述焊接检测机构9包括底板Ⅴ90，底板Ⅵ91，底板Ⅶ92，驱动机构Ⅷ，驱动机构Ⅸ93，固定侧板94，顶部相机95、顶部光源96、底部光源97和底部相机98，所述底板Ⅴ90固定在工作台7上，所述底板Ⅵ91的下表面通过移动副滑动连接在所述底板Ⅴ90的上表面，所述驱动机构Ⅷ固定在工作台7上，所述底板Ⅵ91固定在所述驱动机构Ⅷ水平设置的驱动杆Ⅷ上并随所述驱动杆Ⅷ一同左右往复运动，所述底板Ⅶ92的下表面通过移动副滑动连接在底板Ⅵ91的上表面上，所述驱动机构Ⅸ93固定在底板Ⅵ91上，所述底板Ⅶ92固定在驱动机构Ⅸ93水平设置的驱动杆Ⅸ上并随所述驱动杆Ⅸ一同前后往复运动，所述固定侧板94垂直固定在底板Ⅶ92的上表面，所述顶部相机95、顶部光源96、底部光源97和底部相机98自上而下均固定在所述固定侧板94上，所述顶部相机95的摄像头朝下设置，所述底部相机98的摄像头朝上设置。

进一步的，所述驱动机构Ⅳ42、驱动机构Ⅴ48、驱动机构Ⅵ49和驱动机构Ⅶ50、驱动机构Ⅷ、驱动机构Ⅸ93均为伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆固定在所述伺服电机的输出轴上。

进一步的，所述上料机构1和下料机构10均为传送带传送机构。

进一步的，所述TCO来料机构6属于现有技术。现有技术中能够运送TCO的机构均适用于本实用新型，优选东莞爱康电子科技有限公司出厂的TCO来料机构。

进一步的，所述TCO撕离芯纸机构5属于现有技术，现有技术中能够撕除离心纸的机构均适用于本实用新型，优选东莞爱康电子科技有限公司出厂的TCO撕离芯纸机构，型号为:515974HV-Q。

进一步的，所述TCO焊接机构8属于现有技术，现有技术中能够实现将TCO焊接到极耳上的焊接机均适用于本实用新型，优选东莞爱康电子科技有限公司出厂的TCO焊接机构。

具体工作过程：

如图1所示，是该设备的整体布局图，电池从上料机构1上料，上料机构1末端CCD对电池进行拍照定位，CCD与上料机器人电连接，上料机器人2将定位好的电池搬运至旋转台13，旋转台13带动电池依次通过极耳整形机构3、极耳裁切机构4、TCO焊接机构8、焊接检测机构9完成极耳整形、极耳裁切、TCO激光焊接、焊接检测等工序，不良品放置到NG料仓，良品由下料机器人11搬运到下料机构10。

图一中电池在上料机构1采用CCD进行定位,相机光源放在皮带下方，皮带可透光。CCD以电池两极耳中心线及顶封边为基准进行定位，CCD将坐标反馈到上料机器人2，上料机器人2根据坐标位置进行抓取并转移到下一个电池放置工位14。该方式是采用CCD和工业机器人配合的定位方式，可适应电池尺寸范围在相机范围内的所有型号，更换型号，电池自动定位，无需进行参数调节。

图二是极耳整形机构3，旋转台13将电池搬运至极耳整形机构3，驱动机构Ⅱ36驱动极耳承压板38向上运动，驱动机构Ⅰ35驱动两个极耳整形块37向下运动压至电池极耳，驱动机构Ⅲ39驱动底板Ⅰ32向后移动，将极耳刮直。该机构中驱动机构Ⅰ35、驱动机构Ⅱ36、驱动机构Ⅲ39均为伺服电机驱动机构。

图四是极耳裁切机构4，旋转台13将电池搬运至极耳裁切机构4，上切刀(44和下切刀15将极耳切断，切断的废料由废料收集仓46收集。

图五是TCO来料机构6，TCO由专用托盘放置，将整摞托盘放置在上料位，TCO搬运机器人12将TCO从托盘内取出并定位(抓取机器手带CCD)，空托盘放置在空盘放置区。

图六是TCO撕离芯纸机构5，TCO来料机构6上的抓取机器手将TCO搬运到TCO撕离芯纸机构5，撕膜夹子将离芯纸夹紧，并由撕取机构动作将离芯纸撕下，废离芯纸由废料仓收集。

图七是TCO焊接机构8，旋转台13将电池搬运至激光焊机工位，压紧机构将极耳焊接位置压紧，接着激光焊接头对准焊接位置完成焊接。

图八是焊接检测机构9，旋转台13将电池搬运至焊接检测位置，由顶部相机95和底部相机98分别检测焊接正反面。

Claims (10)

1.一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台(7)和安装在工作台(7)上的上料机构(1)、上料机器人(2)、极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO来料机构(6)、TCO撕离芯纸机构(5)、TCO搬运机器人(12)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)、下料机构(10)、下料机器人(11)和旋转台(13)，所述旋转台(13)的上表面外周面处均布固定有若干个电池放置工位(14)，所述上料机构(1)、极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)和下料机构(10)沿旋转台(13)的旋转方向依次安装在旋转台(13)的周边，所述TCO来料机构(6)设置在极耳裁切机构(4)与TCO焊接机构(8)之间，所述极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)的操作位置分别对应一个所述电池放置工位(14)，所述上料机构(1)、TCO来料机构(6)和下料机构(10)分别对应一个所述电池放置工位(14)，所述TCO撕离芯纸机构(5)位于所述TCO来料机构(6)和TCO来料机构(6)相对应的电池放置工位(14)之间，所述TCO搬运机器人(12)的机械手往复摆动于TCO撕离芯纸机构(5)和TCO来料机构(6)相对应的电池放置工位(14)之间，所述上料机器人(2)的机械手往复摆动于上料机构(1)和上料机构(1)相对应的电池放置工位(14)之间，所述下料机器人(11)的机械手往复摆动于下料机构(10)相对应的电池放置工位(14)和下料机构(10)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形机构(3)包括底座Ⅰ(31)、底板Ⅰ(32)、连接板Ⅰ(33)、连接板Ⅱ(34)、驱动机构Ⅰ(35)、驱动机构Ⅱ(36)、极耳整形块(37)和极耳承压板(38)，所述底座Ⅰ(31)固定在所述工作台(7)上，所述底板Ⅰ(32)通过移动副滑动连接在所述底座Ⅰ(31)的上表面，所述连接板Ⅰ(33)竖直固定在底座Ⅰ(31)的前侧面，所述连接板Ⅱ(34)垂直固定在底板Ⅰ(32)上表面的前端，所述驱动机构Ⅰ(35)固定安装在所述连接板Ⅱ(34)上，所述驱动机构Ⅱ(36)固定安装在连接板Ⅰ(33)上，所述极耳承压板(38)固定连接在所述驱动机构Ⅱ(36)竖直设置的驱动杆Ⅱ上并随驱动杆Ⅱ一同上下往复运动，所述极耳整形块(37)固定连接在所述驱动机构Ⅰ(35)竖直设置的驱动杆Ⅰ上并随驱动杆Ⅰ一同上下往复运动，所述极耳整形块(37)和所述极耳承压板(38)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形块(37)通过移动副滑动连接在连接板Ⅱ(34)上。

4.根据权利要求2所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形机构(3)还包括驱动机构Ⅲ(39)，所述驱动机构Ⅲ(39)固定在底座Ⅰ(31)上，所述底板Ⅰ(32)固定连接在所述驱动机构Ⅲ(39)水平设置的驱动杆Ⅲ上并随驱动杆Ⅲ一同前后往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形块(37)包括连接板Ⅲ(371)、两个极耳压块(372)，所述连接板Ⅲ(371)通过移动副滑动连接在所述连接板Ⅱ(34)上，所述连接板Ⅲ(371)前侧面的上端左右并排固定有两个凸缘(373)，所述两个极耳压块(372)左右并排设置，且两个极耳压块(372)的上表面各与一个对应的所述凸缘(373)通过螺栓(374)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳裁切机构(4)包括底板Ⅳ(41)、驱动机构Ⅳ(42)、连接板Ⅳ(43)、上切刀(44)、下切刀(45)，所述连接板Ⅳ(43)垂直固定在所述底板Ⅳ(41)的上表面的前端，所述下切刀(45)固定在所述底板Ⅳ(41)上，所述驱动机构Ⅳ(42)固定在连接板Ⅳ(43)上，所述上切刀(44)固定连接在所述驱动机构Ⅳ(42)竖直设置的驱动杆Ⅳ上并随所述驱动杆Ⅳ上下往复运动，所述上切刀(44)和下切刀(45)相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述底板Ⅳ(41)的下表面的前端固定有废料收集仓(46)，所述废料收集仓(46)位于所述下切刀(45)的下方。

8.根据权利要求6所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳裁切机构(4)还包括底板Ⅲ(47)、底板Ⅴ(51)、驱动机构Ⅴ(48)、驱动机构Ⅵ(49)、驱动机构Ⅶ(50)，所述驱动机构Ⅴ(48)固定在所述底板Ⅲ(47)上，所述底板Ⅳ(41)固定连接在所述驱动机构Ⅴ(48)水平设置的驱动杆Ⅴ上并随所述驱动杆Ⅴ一同前后往复运动，所述底板Ⅳ(41)通过移动副滑动连接在底板Ⅲ(47)的上表面上，所述底板Ⅴ(51)位于所述底板Ⅲ(47)的下方，所述底板Ⅴ(51)的上表面固定有若干根导柱(52)，所述导柱(52)穿过底板Ⅲ(47)上设置的通孔，所述驱动机构Ⅵ(49)和驱动机构Ⅶ(50)均固定在所述工作台(7)上，所述底板Ⅴ(51)与所述驱动机构Ⅵ(49)水平设置的驱动杆Ⅵ连接并随所述驱动杆Ⅵ一同左右往复运动，所述底板Ⅲ(47)与所述驱动机构Ⅶ(50)竖直设置的驱动杆Ⅶ连接，并随所述驱动杆Ⅶ一同上下往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述焊接检测机构(9)包括底板Ⅴ(90)，底板Ⅵ(91)，底板Ⅶ(92)，驱动机构Ⅷ，驱动机构Ⅸ(93)，固定侧板(94)，顶部相机(95)、顶部光源(96)、底部光源(97)和底部相机(98)，所述底板Ⅴ(90)固定在工作台(7)上，所述底板Ⅵ(91)的下表面通过移动副滑动连接在所述底板Ⅴ(90)的上表面，所述驱动机构Ⅷ固定在工作台(7)上，所述底板Ⅵ(91)固定在所述驱动机构Ⅷ水平设置的驱动杆Ⅷ上并随所述驱动杆Ⅷ一同左右往复水平运动，所述底板Ⅶ(92)的下表面通过移动副滑动连接在底板Ⅵ(91)的上表面上，所述驱动机构Ⅸ(93)固定在底板Ⅵ(91)上，所述底板Ⅶ(92)固定在驱动机构Ⅸ(93)水平设置的驱动杆Ⅸ上并随驱动杆Ⅸ一同前后往复运动，所述固定侧板(94)垂直固定在底板Ⅶ(92)的上表面，所述顶部相机(95)、顶部光源(96)、底部光源(97)和底部相机(98)自上而下均固定在所述固定侧板(94)上，所述顶部相机(95)的摄像头朝下设置，所述底部相机(98)的摄像头朝上设置。

10.根据权利要求1所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述上料机构(1)和下料机构(10)均为传送带传送机构。

Images