CN110615606A - 一种玻璃切割后自动拖拽的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃切割后自动拖拽的装置，包括上料压片清洁机构、移动工作台机构、翻转拖拽机构，纸张收集盒和废料收集组件；所述移动工作台机构位于上料压片清洁机构的正下方，翻转拖拽机构连接在移动工作台机构的下方，纸张收集盒和废料收集组件位于移动工作台机构的下方；所述上料压片清洁机构包括第一横向移动机构、上料组件、压片组件和清洁组件。本发明所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，采用自动拖拽结构，可自动衔接外部的切割机和自动掰片机的动作，减少人工成本及人工造成的可能性损伤，采用拖拽报表纸和清洁组件配合，自动清洁工作台，提高效率。

Description

一种玻璃切割后自动拖拽的装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产领域，具体涉及一种玻璃切割后自动拖拽的装置。

背景技术

液晶面板行业玻璃制程工艺中玻璃切割后需将整张切割过的中片玻璃基板拖拽到掰片机上面的装置。

目前采用人工从切割机把一大张整片的玻璃基板搬起来放置到工作台上，另外需要2-3人将整片的玻璃一点点的掰成小片放置到下一工序，掰完片后仍需要人工进行清洗工作台，检测工作台上是否仍存在残材碎片，避免残渣损坏后续上玻璃基板，费时费力，耗费时间，效率低下；另外人工在搬运整片时容易将整片玻璃按压破裂，造成产生不良。

发明内容

本发明的目的是：提供一种玻璃切割后自动拖拽的装置，可自动衔接外部的切割机和自动掰片机的动作，减少人工成本及人工造成的可能性损伤，可自动清洁工作台，提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种玻璃切割后自动拖拽的装置，包括上料压片清洁机构、移动工作台机构、翻转拖拽机构，纸张收集盒和废料收集组件；所述移动工作台机构位于上料压片清洁机构的正下方，翻转拖拽机构连接在移动工作台机构的下方，纸张收集盒和废料收集组件位于移动工作台机构的下方；所述上料压片清洁机构包括第一横向移动机构、上料组件、压片组件和清洁组件；所述第一横向移动机构的移动台上连接有支撑杆，支撑杆与第一横向移动机构垂直设置，上料组件和压片组件分别连接在支撑杆的两侧，清洁组件连接在压片组件和支撑杆之间；所述翻转拖拽机构包括第三横向移动机构，所述第三横向移动机构的移动台上连接有翻转气缸，翻转气缸通过翻转臂连接有Y形夹爪气缸，Y形夹爪气缸的的夹爪上连接有夹板。

进一步的，所述移动工作台机构包括第二横向移动机构，第二横向移动机构位于第一横向移动机构内，第一横向移动机构、第二横向移动机构和第三横向移动机构相互平行设置；所述第二横向移动机构的移动台上连接有工作载台；所述工作载台具体为旋转工作台。

进一步的，所述废料收集组件包括收集架和废料框；所述收集架位于第一横向移动机构远离上料组件一端的正下方；所述废料框位于收集架的正下方，废料框与收集架底部连通，废料框可拆卸设置在收集架的正下方。

进一步的，所述纸张收集盒位于第一横向移动机构远离废料收集组件一端的正下方；所述收集架靠近纸张收集盒一侧的顶端设有滚轮。

进一步的，所述上料组件包括第一竖向移动机构和吸盘组件，吸盘组件连接在第一竖向移动机构的移动台上；所述吸盘组件具体为多个直线阵列设置的吸盘构成。

进一步的，所述压片组件包括气动模组和压板，压板连接在气动模组上；所述清洁组件包括清洁气缸和清洁刷，清洁刷连接在清洁气缸上。

进一步的，所述第一竖向移动机构的移动台上连接有防翘杆，防翘杆位于吸盘组件与清洁刷之间。

进一步的，所述第一横向移动机构、第一竖向移动机构和第二横向移动机构具体采用伺服直线模组；所述第三横向移动机构具体为皮带直线模组。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，采用自动拖拽结构，可自动衔接外部的切割机和自动掰片机的动作，减少人工成本及人工造成的可能性损伤，采用拖拽报表纸和清洁组件配合，自动清洁工作台，提高效率。

附图说明

图1为本发明一种玻璃切割后自动拖拽的装置的轴测视图；

图2为图1的部分结构视图；

图3为本发明所述的上料压片清洁机构的第一角度视图；

图4为本发明所述的上料压片清洁机构的第二角度视图；

图5为图4的A部放大图；

图6为图2的部分结构视图；

图7为图6的B部放大图；

图8为本发明所述的废料收集组件的轴测图；

图中：1、上料压片清洁机构；11、第一横向移动机构；12、上料组件；121、第一竖向移动机构；122、吸盘组件；13、压片组件；131、气动模组；132、压板；14、支撑杆；15、清洁组件；151、清洁气缸；152、清洁刷；16、防翘杆；2、移动工作台机构；21、第二横向移动机构；22、工作载台；3、翻转拖拽机构；31、第三横向移动机构；32、翻转气缸；33、Y形夹爪气缸；34、夹板；4、纸张收集盒；5、废料收集组件；51、收集架；52、废料框；53、滚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图8，一种玻璃切割后自动拖拽的装置，包括上料压片清洁机构1、移动工作台机构2、翻转拖拽机构3，纸张收集盒4和废料收集组件5；所述移动工作台机构2位于上料压片清洁机构1的正下方，翻转拖拽机构3连接在移动工作台机构2的下方，纸张收集盒4和废料收集组件5位于移动工作台机构2的下方；所述上料压片清洁机构1包括第一横向移动机构11、上料组件12、压片组件13和清洁组件15；所述第一横向移动机构11的移动台上连接有支撑杆14，支撑杆14与第一横向移动机构11垂直设置，上料组件12和压片组件13分别连接在支撑杆14的两侧，清洁组件15连接在压片组件13和支撑杆14之间；所述翻转拖拽机构3包括第三横向移动机构31，所述第三横向移动机构31的移动台上连接有翻转气缸32，翻转气缸32通过翻转臂连接有Y形夹爪气缸33，Y形夹爪气缸33的的夹爪上连接有夹板34。

所述第一横向移动机构11用于带动上料组件12、压片组件13和清洁组件15左右移动；所述第三横向移动机构31用于带动翻转气缸32相对工作载台22横向移动，翻转气缸32用于带动Y形夹爪气缸33从工作载台22下方翻转到上方，Y形夹爪气缸33用于带动夹板34夹紧载有玻璃残渣的报表纸。

所述移动工作台机构2包括第二横向移动机构21，第二横向移动机构21位于第一横向移动机构11内，第一横向移动机构11、第二横向移动机构21和第三横向移动机构31相互平行设置；所述第二横向移动机构21的移动台上连接有工作载台22；所述工作载台22具体为旋转工作台，旋转便于配合外部掰片机进行不同规格的切割玻璃掰片。

所述废料收集组件5包括收集架51和废料框52；所述收集架51位于第一横向移动机构11远离上料组件12一端的正下方；所述废料框52位于收集架51的正下方，废料框52与收集架51底部连通，废料框52可拆卸设置在收集架51的正下方。

所述纸张收集盒4位于第一横向移动机构11远离废料收集组件5一端的正下方；所述收集架51靠近纸张收集盒4一侧的顶端设有滚轮53，滚轮53用于便于导向报表纸拖拽至纸张收集盒内。

所述上料组件12包括第一竖向移动机构121和吸盘组件122，吸盘组件122连接在第一竖向移动机构121的移动台上；所述吸盘组件122具体为多个直线阵列设置的吸盘构成。

所述压片组件13包括气动模组131和压板132，压板132连接在气动模组131上；所述清洁组件15包括清洁气缸151和清洁刷152，清洁刷152连接在清洁气缸151上。

所述第一竖向移动机构121的移动台上连接有防翘杆16，防翘杆16位于吸盘组件122与清洁刷152之间，防翘杆16用于在Y形夹爪气缸33夹取报表纸翻转时阻挡报表纸，避免其与其余部件碰撞缠绕。

所述第一横向移动机构11、第一竖向移动机构121和第二横向移动机构21具体采用伺服直线模组；所述第三横向移动机构31具体为皮带直线模组。

工作原理：第一横向移动机构11带动上料组件12、压片组件13和清洁组件15移动至最左侧，第二横向移动机构21带动工作载台22移动到最左侧与外部的切割机平台对齐；上料组件12的第一竖向移动机构121带动吸盘组件122下降吸住载有切割后玻璃的报表纸一端，随后第一横向移动机构11带动向左侧移动将载有玻璃的报表纸拖拽到工作载台22上，完成上料。

气动模组131带动压板132向下压住切割后的玻璃一部分，外部的掰片机进行掰片并住区至下一工位，配合第一横向移动机构11将所有的玻璃掰片，剩余大量的碎屑在报表纸上。

第一横向移动机构11带动上料组件12、压片组件13和清洁组件15移动至最右侧，第二横向移动机构21带动工作载台22移动最右侧，同时第三横向移动机构31带动翻转气缸32移动至最右侧，翻转气缸32带动Y形夹爪气缸33从工作载台22下方翻转到上方，Y形夹爪气缸33带动夹板34夹紧载有玻璃残渣的报表纸，在第三横向移动机构31带动向左侧移动，在防翘杆16的阻挡下带动报表纸向工作载台22下面翻转，玻璃残渣经过收集架51落入废料框52内(废料框52装满后可移出倾倒)，报表纸移动至纸张收集盒4正上方，夹爪气缸33松开，报表纸落入纸张收集盒4内收集，可再次利用；清洁气缸151带动清洁刷152下降与工作载台22接触，在第一横向移动机构11的带动下从工作载台的左侧向右侧进行清理，残渣经过收集架51落入废料框52内，从而完成自动衔接外部的切割机和自动掰片机的动作，减少人工成本及人工造成的可能性损伤，自动清洁工作台，提高效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：包括上料压片清洁机构(1)、移动工作台机构(2)、翻转拖拽机构(3)，纸张收集盒(4)和废料收集组件(5)；所述移动工作台机构(2)位于上料压片清洁机构(1)的正下方，翻转拖拽机构(3)连接在移动工作台机构(2)的下方，纸张收集盒(4)和废料收集组件(5)位于移动工作台机构(2)的下方；所述上料压片清洁机构(1)包括第一横向移动机构(11)、上料组件(12)、压片组件(13)和清洁组件(15)；所述第一横向移动机构(11)的移动台上连接有支撑杆(14)，支撑杆(14)与第一横向移动机构(11)垂直设置，上料组件(12)和压片组件(13)分别连接在支撑杆(14)的两侧，清洁组件(15)连接在压片组件(13)和支撑杆(14)之间；所述翻转拖拽机构(3)包括第三横向移动机构(31)，所述第三横向移动机构(31)的移动台上连接有翻转气缸(32)，翻转气缸(32)通过翻转臂连接有Y形夹爪气缸(33)，Y形夹爪气缸(33)的的夹爪上连接有夹板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：所述移动工作台机构(2)包括第二横向移动机构(21)，第二横向移动机构(21)位于第一横向移动机构(11)内，第一横向移动机构(11)、第二横向移动机构(21)和第三横向移动机构(31)相互平行设置；所述第二横向移动机构(21)的移动台上连接有工作载台(22)；所述工作载台(22)具体为旋转工作台。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：所述废料收集组件(5)包括收集架(51)和废料框(52)；所述收集架(51)位于第一横向移动机构(11)远离上料组件(12)一端的正下方；所述废料框(52)位于收集架(51)的正下方，废料框(52)与收集架(51)底部连通，废料框(52)可拆卸设置在收集架(51)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：所述纸张收集盒(4)位于第一横向移动机构(11)远离废料收集组件(5)一端的正下方；所述收集架(51)靠近纸张收集盒(4)一侧的顶端设有滚轮(53)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：所述上料组件(12)包括第一竖向移动机构(121)和吸盘组件(122)，吸盘组件(122)连接在第一竖向移动机构(121)的移动台上；所述吸盘组件(122)具体为多个直线阵列设置的吸盘构成。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：所述压片组件(13)包括气动模组(131)和压板(132)，压板(132)连接在气动模组(131)上；所述清洁组件(15)包括清洁气缸(151)和清洁刷(152)，清洁刷(152)连接在清洁气缸(151)上。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：所述第一竖向移动机构(121)的移动台上连接有防翘杆(16)，防翘杆(16)位于吸盘组件(122)与清洁刷(152)之间。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃切割后自动拖拽的装置，其特征在于：所述第一横向移动机构(11)、第一竖向移动机构(121)和第二横向移动机构(21)具体采用伺服直线模组；所述第三横向移动机构(31)具体为皮带直线模组。