CN109352902A - 一种翻转注塑裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构和用于移送物料的机器人手抓，所述机器人手抓包括连接在机器人手臂上的转轴和固定设置在所述转轴两侧的上板和下板，所述上板和下板上均设置有位置、数量一致的物料吸盘，所述上料翻转机构包括载物板，所述载物板上设置有与所述物料吸盘位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板的上方设置有下压板，所述下压板的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘。通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及了一种翻转注塑裁切机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在产品注塑过程中，很多产品需要对其进行双面注塑，而且两面的注塑材料不同，其中一面注塑完成后需要将其取出，将料头见下并排除，然后将产品翻面后再放入注塑机中进行第二次注塑。但是现有的方式通常是在多个不同的工位单独完成，不仅物料转移比较麻烦，效率低下，而且多次转运的过程中容易对物料造成损伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种翻转注塑裁切机构，通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构和用于移送物料的机器人手抓，所述机器人手抓包括连接在机器人手臂上的转轴和固定设置在所述转轴两侧的上板和下板，所述上板和下板上均设置有位置、数量一致的物料吸盘，所述上料翻转机构包括载物板，所述载物板上设置有与所述物料吸盘位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板的上方设置有下压板，所述下压板的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘。
前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述载物板的下方设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的水口剪刀，所述水口剪刀的刀头穿过所述载物板至物料放置工位一侧。
前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上料翻转机构的一侧还设置有料头粉碎箱，所述料头粉碎箱的上方设置有可水平移动至载物板上方的排废夹爪。
前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述翻转吸盘的一侧还设置有物料固定顶针。
前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述下压板通过气缸驱动其上下移动。
前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上板和下板上均设置有16个物料吸盘，分两组对称设置上板或下板的两侧。
本发明的有益效果是：通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业，并且在上料翻转机构完成对注塑产生的料头进行排废粉碎，同时利用机器人手抓上的负压检测装置，检测是否有物料被误排废。
附图说明
图1是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的主视图；
图2是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的仰视图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的前视图；
图5是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的侧视图；
图6是本发明一种翻转注塑裁切机构的机器人手抓的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。
如图1-图6所示，一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构20和用于移送物料的机器人手抓10，所述机器人手抓10包括连接在机器人手臂上的转轴11和固定设置在所述转轴两侧的上板12和下板13，所述上板12和下板13上均设置有位置、数量一致的物料吸盘14，所述上料翻转机构20包括载物板21，所述载物板21上设置有与所述物料吸盘14位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板21的上方设置有下压板22，所述下压板22的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘23。
将待加工的物料放置到载物板21上的物料放置工位后，通过机器人手抓10的上板12上的物料吸盘14一次性全部抓取载物板21上的物料，然后送入注塑机中进行第一次注塑，在注塑的同时，对载物板21继续上料，通过机器人手抓10的上板12上的物料吸盘14再次抓取载物板21上的物料，待第一次注塑完成后，通过机器人手抓10的下板13抓取一次注塑后的物料，并将上板12上的物料放入注塑机中进行第一次注塑，然后将下板13上的物料放入到载物板21上，通过下压板22下压，通过翻转吸盘23吸住物料后上移，再利用下板13将下压板22上的物料吸住后取下，实现了物料的翻转，然后利用上板12将注塑机中完成了第一次注塑的产品取下，并将下板13上翻转后的物料放入注塑机中进行第二次注塑，并将上板12上的完成第一次注塑的产品进行翻转，然后利用下板13抓取完成第二次注塑的产品，并将上板上翻转的产品放入注塑机中进行第二次注塑，将下板13上完成第二次注塑的产品放入载物板21上进行排废后将其移送至下一个涂油工位进行后续加工。
本实施例中，所述载物板21的下方设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的水口剪刀24，所述水口剪刀24的刀头穿过所述载物板21至物料放置工位一侧，所述上料翻转机构20的一侧还设置有料头粉碎箱30，所述料头粉碎箱30的上方设置有可水平移动至载物板21上方的排废夹爪31。在完成第一次注塑后，如果为硬胶注塑，则通过水口剪刀24将水口剪断，然后利用排废夹爪31进行排废，如果为软胶注塑，这直接通过排废夹爪31进行拉断排废，在拉断的过程中，如果出现料头与物料未拉断的情况导致物料被误排废，则在机器人手抓10抓取排废后的物料时，通过负压检测装置，检测到对应工位的物料被误排了，通过报警机构提示工作人员。避免金属类的物料进入到料头粉碎箱30中导致设备受损。
所述翻转吸盘23的一侧还设置有物料固定顶针25，在下压板22的过程中，首先通过物料固定顶针25将物料固定后，再利用翻转吸盘23将产品吸取，保证了在吸取过程中物料位置不会发生变动，便于后期加工。
所述下压板22通过气缸26驱动其上下移动，所述上板12和下板13上均设置有16个物料吸盘，分两组对称设置上板12或下板13的两侧，一次可以完成16个物件的加工，加工效率得到保障。
综上所述，本发明提供的一种翻转注塑裁切机构，通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (6)
1.一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：包括注塑机、上料翻转机构（20）和用于移送物料的机器人手抓（10），所述机器人手抓（10）包括连接在机器人手臂上的转轴（11）和固定设置在所述转轴两侧的上板（12）和下板（13），所述上板（12）和下板（13）上均设置有位置、数量一致的物料吸盘（14），所述上料翻转机构（20）包括载物板（21），所述载物板（21）上设置有与所述物料吸盘（14）位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板（21）的上方设置有下压板（22），所述下压板（22）的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘（23）。
2.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述载物板（21）的下方设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的水口剪刀（24），所述水口剪刀（24）的刀头穿过所述载物板（21）至物料放置工位一侧。
3.根据权利要求2所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上料翻转机构（20）的一侧还设置有料头粉碎箱（30），所述料头粉碎箱（30）的上方设置有可水平移动至载物板（21）上方的排废夹爪（31）。
4.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述翻转吸盘（23）的一侧还设置有物料固定顶针（25）。
5.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述下压板（22）通过气缸（26）驱动其上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上板（12）和下板（13）上均设置有16个物料吸盘，分两组对称设置上板（12）或下板（13）的两侧。
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