CN208714411U - 一种自动刀叉堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刀叉堆叠机，包括注塑机、取料机械手、转运机械手和输送带，所述取料机械手设置在所述注塑机上方，所述取料机械手的头部安装有刀叉吸治具，能够将所述注塑机内的产品取出，所述注塑机的前侧方设置有堆叠机，能够使所述取料机械手夹取的产品放置在所述堆叠机上，从而使所述转运机械手能够将其转运至所述输送带上；所述堆叠机包括固定架和堆叠盘，所述固定架包括下层固定条、上层固定条和固定板。有益效果在于：采用机械手配合所述刀叉吸治具将注塑出来的产品一次性抓取放入所述堆叠机中实现堆叠，避免人工计数，从而减轻人工工作量，提高生产效率；整个生产过程省去了人工分拣，从而避免对产品造成污染。

Description

一种自动刀叉堆叠机

技术领域

本实用新型涉及塑料产品自动化生产领域，具体涉及一种自动刀叉堆叠机。

背景技术

塑料刀叉是餐饮行业中使用较多的一次性产品，因此用量较大。在生产中塑料刀叉均通过注塑机注塑而成。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现市场上有两种方式来注塑一次性塑料刀叉，第一种，不用机械手直接注塑机全自动生产，注塑机下料处放一个周转箱用来接产品，注塑出来的刀叉全部自动掉入箱内，再用人工分拣，产品容易污染，而且如果产品没掉下来注塑机会再次进行压模，造成产品损坏；第二种，采用机械手拿取产品将其放到输送带上，再由人工分拣、计数、装箱，不仅人工劳动强度大，且效率低。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动刀叉堆叠机，以解决现有技术中一次性塑料刀叉在生产时人工劳动强度大，且产品容易被污染，以及生产效率低等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够实现自动取料、放料、转运、输送和堆叠装箱，从而减轻人工负担，避免污染产品，提高生产效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动刀叉堆叠机，包括注塑机、取料机械手、转运机械手和输送带，所述取料机械手设置在所述注塑机上方，所述取料机械手的头部安装有刀叉吸治具，能够将所述注塑机内的产品取出，所述注塑机的前侧方设置有堆叠机，能够使所述取料机械手夹取的产品放置在所述堆叠机上，从而使所述转运机械手能够将其转运至所述输送带上；

所述堆叠机包括固定架和堆叠盘，所述固定架包括下层固定条、上层固定条和固定板，所述上层固定条和所述下层固定条平行设置，所述固定板共有两块，分别在所述上层固定条和所述下层固定条的两端，所述下层固定条上安装有下层滑轨，所述上层固定条上安装有上层滑轨，且所述上层滑轨和所述下层滑轨成对设置，所述下层滑轨上安装有下滑板，所述下滑板上固定安装有两个所述堆叠盘，所述上层滑轨上安装有上滑板，且所述上滑板上也安装有两个所述堆叠盘，所述堆叠盘内侧壁上设置有圆周排列的导向挡边，所述堆叠盘的中间设置有呈圆周排列的导柱，两个所述堆叠盘中间设置有伺服电机，能够驱动所述堆叠盘旋转；

所述堆叠机上方设置有转运机械手，所述转运机械手底部安装有模外夹取治具，能够对所述堆叠盘上的产品进行夹取，并通过所述转运机械手将其转运至所述输送带上；

所述堆叠机的前侧方设置有所述输送带，所述输送带上固定安装有叉子盒，能够对所述模外夹取治具所转运的产品进行存放。

采用上述一种自动刀叉堆叠机，所述取料机械手带动所述刀叉吸治具伸入所述注塑机内，将注塑完成的产品取出，并放入上层的所述堆叠盘内，当上层的所述堆叠盘放满后，由所述上层滑轨带动所述上滑板向左侧移动至所述转运机械手下方，再由所述转运机械手通过所述模外夹取治具将上层的所述堆叠盘上的产品转运至所述叉子盒内，并由所述输送带带动所述叉子盒向前输送，同时所述下层滑轨带动所述下滑板向右侧移动，便于使所述取料机械手将夹取的产品放入下层的所述堆叠盘上，当上层的所述堆叠盘上的产品转运完毕后，所述下层滑轨和所述上层分别同时带动所述下滑板和所述上滑板向相反方向移动，从而实现上下两层的所述堆叠盘的左右位置吊环，从而使所述取料机械手继续向空的所述堆叠盘放料，使所述转运机械手继续将满的所述堆叠盘内的产品放入所述叉子盒上进行输送。

作为优选，所述取料机械手成对设置，且每个所述取料机械手下方均安装有一个所述刀叉吸治具。

作为优选，所述刀叉吸治具包括治具板、固定柱和吸盘，所述治具板为圆盘形，通过支架固定安装在所述取料机械手上，所述吸盘呈圆周均匀分布在所述治具板上，且所述吸盘通过所述固定柱安装在所述治具板上。

作为优选，每个所述治具板上均设置有24个所述吸盘。

作为优选，所述上层滑轨和所述下层滑轨均为电动滑轨，且两组滑轨的长度相等，所述下滑板和所述上滑板的长度相等，且所述上层滑轨的长度不小于所述上滑板长度的2倍。

作为优选，所述伺服电机与所述堆叠盘之间通过齿轮传动连接。

作为优选，所述模外夹取治具包括加长板和夹具，所述夹具共有四组，且呈横向排列，所述夹具固定安装在所述加长板底部，所述夹具底部设置有夹片。

作为优选，所述夹具为夹紧气缸。

有益效果在于：1、本实用新型采用机械手配合所述刀叉吸治具将注塑出来的产品一次性抓取放入所述堆叠机中实现堆叠，避免人工计数，从而减轻人工工作量，提高生产效率；

2、整个生产过程省去了人工分拣，从而避免对产品造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空间立体图；

图2是本实用新型的刀叉吸治具结构放大图；

图3是本实用新型的堆叠机结构放大图；

图4是本实用新型的模外夹取治具。

附图标记说明如下：

1、注塑机；2、取料机械手；201、刀叉吸治具；2011、治具板；2012、固定柱；2013、吸盘；3、转运机械手；4、模外夹取治具；401、加长板；402、夹具；403、夹片；5、堆叠机；501、固定架；5011、固定板；5012、上层固定条；5013、下层固定条；502、上层滑轨；503、上滑板；504、堆叠盘；5041、导向挡边；5042、导柱；505、下层滑轨；506、下滑板；507、伺服电机；6、输送带；7、叉子盒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种自动刀叉堆叠机，包括注塑机1、取料机械手2、转运机械手3和输送带6，所述取料机械手2设置在所述注塑机1上方，所述取料机械手2的头部安装有刀叉吸治具201，能够将所述注塑机1内的产品取出，所述注塑机1的前侧方设置有堆叠机5，能够使所述取料机械手2夹取的产品放置在所述堆叠机5上，从而使所述转运机械手3能够将其转运至所述输送带6上；

所述堆叠机5包括固定架501和堆叠盘504，所述固定架501包括下层固定条5013、上层固定条5012和固定板5011，所述上层固定条5012和所述下层固定条5013平行设置，所述固定板5011共有两块，分别在所述上层固定条5012和所述下层固定条5013的两端，所述下层固定条5013上安装有下层滑轨505，所述上层固定条5012上安装有上层滑轨502，且所述上层滑轨502和所述下层滑轨505成对设置，所述下层滑轨505上安装有下滑板506，所述下滑板506上固定安装有两个所述堆叠盘504，所述上层滑轨502上安装有上滑板503，且所述上滑板503上也安装有两个所述堆叠盘504，所述堆叠盘504内侧壁上设置有圆周排列的导向挡边5041，所述堆叠盘504的中间设置有呈圆周排列的导柱5042，导向挡边5041和导柱5042配合，能够对产品进行位置限定，并使产品能够继续向上堆叠，两个所述堆叠盘504中间设置有伺服电机507，能够驱动所述堆叠盘504旋转；

所述堆叠机5上方设置有转运机械手3，所述转运机械手3底部安装有模外夹取治具4，能够对所述堆叠盘504上的产品进行夹取，并通过所述转运机械手3将其转运至所述输送带6上；

所述堆叠机5的前侧方设置有所述输送带6，所述输送带6上固定安装有叉子盒7，能够对所述模外夹取治具4所转运的产品进行存放。

作为优选，所述取料机械手2成对设置，且每个所述取料机械手2下方均安装有一个所述刀叉吸治具201，如此设置，便于使两个刀叉吸治具201同时将注塑完成的产品放入两个所述堆叠盘504内。

所述刀叉吸治具201包括治具板2011、固定柱2012和吸盘2013，所述治具板2011为圆盘形，通过支架固定安装在所述取料机械手2上，所述吸盘2013呈圆周均匀分布在所述治具板2011上，且所述吸盘2013通过所述固定柱2012安装在所述治具板2011上，如此设置，便于通过所述吸盘2013对注塑机1上完成的产品吸取，而呈圆周排列的所述吸盘2013能够同时将一个注塑盘上的产品全部提取出来，并转运在堆叠盘504上。

每个所述治具板2011上均设置有24个所述吸盘2013，如此设置，便于同时实现对48个产品的同步提取。

所述上层滑轨502和所述下层滑轨505均为电动滑轨，且两组滑轨的长度相等，所述下滑板506和所述上滑板503的长度相等，且所述上层滑轨502的长度不小于所述上滑板503长度的2倍，如此设置，便于使上下两组所述堆叠盘504能够左右互换位置，从而使产品提取和转运能够不间断进行，再次提高设备的生产效率。

所述伺服电机507与所述堆叠盘504之间通过齿轮传动连接，如此设置，便于通过伺服电机507带动堆叠盘504转动，从而使横向设置的模外夹取治具4能够在同一位置处夹取所述堆叠盘504上的产品。

所述模外夹取治具4包括加长板401和夹具402，所述夹具402共有四组，且呈横向排列，所述夹具402固定安装在所述加长板401底部，所述夹具402底部设置有夹片403，如此设置，便于使四组夹片403能够同时伸入两个堆叠盘504内，并将两个堆叠盘504上相同位置的两列产品全部取出。

所述夹具402为夹紧气缸，如此设置，便于实现夹片403的夹紧和防松。

采用上述结构，所述取料机械手2带动所述刀叉吸治具201伸入所述注塑机1内，将注塑完成的产品取出，并放入上层的所述堆叠盘504内，当上层的所述堆叠盘504放满后，由所述上层滑轨502带动所述上滑板503向左侧移动至所述转运机械手3下方，再由所述转运机械手3通过所述模外夹取治具4将上层的所述堆叠盘504上的产品转运至所述叉子盒7内，并由所述输送带6带动所述叉子盒7向前输送，同时所述下层滑轨505带动所述下滑板506向右侧移动，便于使所述取料机械手2将夹取的产品放入下层的所述堆叠盘504上，当上层的所述堆叠盘504上的产品转运完毕后，所述下层滑轨505和所述上层分别同时带动所述下滑板506和所述上滑板503向相反方向移动，从而实现上下两层的所述堆叠盘504的左右位置吊环，从而使所述取料机械手2继续向空的所述堆叠盘504放料，使所述转运机械手3继续将满的所述堆叠盘504内的产品放入所述叉子盒7上进行输送。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一 种自动刀叉堆叠机，其特征在于：包括注塑机（1）、取料机械手（2）、转运机械手（3）和输送带（6），所述取料机械手（2）设置在所述注塑机（1）上方，所述取料机械手（2）的头部安装有刀叉吸治具（201），能够将所述注塑机（1）内的产品取出，所述注塑机（1）的前侧方设置有堆叠机（5），能够使所述取料机械手（2）夹取的产品放置在所述堆叠机（5）上，从而使所述转运机械手（3）能够将其转运至所述输送带（6）上；

所述堆叠机（5）包括固定架（501）和堆叠盘（504），所述固定架（501）包括下层固定条（5013）、上层固定条（5012）和固定板（5011），所述上层固定条（5012）和所述下层固定条（5013）平行设置，所述固定板（5011）共有两块，分别在所述上层固定条（5012）和所述下层固定条（5013）的两端，所述下层固定条（5013）上安装有下层滑轨（505），所述上层固定条（5012）上安装有上层滑轨（502），且所述上层滑轨（502）和所述下层滑轨（505）成对设置，所述下层滑轨（505）上安装有下滑板（506），所述下滑板（506）上固定安装有两个所述堆叠盘（504），所述上层滑轨（502）上安装有上滑板（503），且所述上滑板（503）上也安装有两个所述堆叠盘（504），所述堆叠盘（504）内侧壁上设置有圆周排列的导向挡边（5041），所述堆叠盘（504）的中间设置有呈圆周排列的导柱（5042），两个所述堆叠盘（504）中间设置有伺服电机（507），能够驱动所述堆叠盘（504）旋转；

所述堆叠机（5）上方设置有转运机械手（3），所述转运机械手（3）底部安装有模外夹取治具（4），能够对所述堆叠盘（504）上的产品进行夹取，并通过所述转运机械手（3）将其转运至所述输送带（6）上；

所述堆叠机（5）的前侧方设置有所述输送带（6），所述输送带（6）上固定安装有叉子盒（7），能够对所述模外夹取治具（4）所转运的产品进行存放。

2.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述取料机械手（2）成对设置，且每个所述取料机械手（2）下方均安装有一个所述刀叉吸治具（201）。

3.根据权利要求2所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述刀叉吸治具（201）包括治具板（2011）、固定柱（2012）和吸盘（2013），所述治具板（2011）为圆盘形，通过支架固定安装在所述取料机械手（2）上，所述吸盘（2013）呈圆周均匀分布在所述治具板（2011）上，且所述吸盘（2013）通过所述固定柱（2012）安装在所述治具板（2011）上。

4.根据权利要求3所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：每个所述治具板（2011）上均设置有（24）个所述吸盘（2013）。

5.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述上层滑轨（502）和所述下层滑轨（505）均为电动滑轨，且两组滑轨的长度相等，所述下滑板（506）和所述上滑板（503）的长度相等，且所述上层滑轨（502）的长度不小于所述上滑板（503）长度的（2）倍。

6.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述伺服电机（507）与所述堆叠盘（504）之间通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述模外夹取治具（4）包括加长板（401）和夹具（402），所述夹具（402）共有四组，且呈横向排列，所述夹具（402）固定安装在所述加长板（401）底部，所述夹具（402）底部设置有夹片（403）。

8.根据权利要求7所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述夹具（402）为夹紧气缸。