CN209335305U - 一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，包括原料板材放置台、输送机构、成品板材放置台、搬运机构、第一磨边机构、第二磨边机构、第三磨边机构、第四磨边机构、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构；在加工时，所述搬运机构会将原料板材逐一搬运至输送机构上进行输送，板材会在第一磨边机构处完成其中一条边的磨边处理，然后在第一旋转机构的旋转换向作用下进行旋转，旋转90度后在后续的第二磨边机构处完成第二条边的磨边处理，如此类推，完成四次磨边和三次旋转后直接输送至成品板材放置台上进行堆叠放置，因此，本实用新型能够实现自动换边处理，无需人工手动分次打磨，大大加快了打磨速度，大大提高了生产效率。

Description

一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，特别是一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机。

背景技术

目前，在生产过程中，为了使呈四边形的覆铜玻璃纤维板的四条边缘更加平滑不粗糙，通常都会进行磨边处理，为了使覆铜玻璃纤维板的四条边缘都能够进行磨边处理，往往需要人工手动将覆铜玻璃纤维板分成四次，更换磨边方向，轮流放置在磨边机上对逐条边依次进行打磨，从而导致打磨速度慢，大大影响了生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，能够实现自动换边处理，无需人工手动分次打磨，大大加快了打磨速度，大大提高了生产效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，包括用于放置原料板材的原料板材放置台、用于输送板材的呈直线状设置的输送机构、用于放置成品板材的成品板材放置台、用于将原料板材从原料板材放置台搬运至输送机构上的搬运机构、用于对板材进行磨边处理的第一磨边机构、第二磨边机构、第三磨边机构和第四磨边机构、用于对板材进行旋转换向处理的第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一磨边机构、第一旋转机构、第二磨边机构、第二旋转机构、第三磨边机构、第三旋转机构和第四磨边机构依次按顺序设置在输送机构上，所述原料板材放置台设置在输送机构的输入侧，所述搬运机构同时架设在原料板材放置台和输送机构的上方，所述成品板材放置台设置在输送机构的输出侧，所述第一磨边机构靠近所述的原料板材放置台，所述第四磨边机构靠近所述的成品板材放置台。

进一步地，所述搬运机构包括安装机架、水平移动组件、上下移动组件和真空吸盘，所述水平移动组件包括水平活动缸体、水平活动推杆和水平活动推板，所述上下移动组件包括上下活动缸体、上下活动推杆和上下活动推板，所述真空吸盘设置在上下活动推板的下端面，所述上下活动推板的上端面通过上下活动推杆连接至上下活动缸体，所述上下活动缸体动作时，通过上下活动推杆带动上下活动推板上下移动，从而带动真空吸盘上下移动，所述上下活动缸体安装在水平活动推板上，所述水平活动推板还通过水平活动推杆连接至水平活动缸体，所述水平活动缸体安装在安装机架上，所述水平活动缸体动作时，通过水平活动推杆带动水平活动推板水平移动。

进一步地，所述第一磨边机构包括第一上安装座、第一下安装座、设置在第一上安装座底侧的第一上夹持滚轮组、设置在第一下安装座顶侧的第一下夹持滚轮组和设置在第一上安装座和第一下安装座之间的第一磨刀，所述第一上夹持滚轮组的数量为两组，分别设置在第一磨刀的两侧，所述第一下夹持滚轮组的数量为两组，分别设置在第一磨刀的两侧。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一安装架、第一旋转电机、第一上转盘、第一下转盘和第一升降底座，所述第一上转盘旋转活动安装在第一安装架上，所述第一上转盘的上端面还连接至第一旋转电机，所述第一下转盘位于第一上转盘的下方，所述第一下转盘的下端面设置在第一升降底座上。

进一步地，所述第一安装架所靠近第一上转盘的位置处设置有便于板材旋转的凹槽。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在成品板材放置台上方的第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述第一悬臂梁和第二悬臂梁分别延伸设置于输送机构输出侧的两侧，所述第一悬臂梁和第二悬臂梁之间跨接有限位板，所述限位板上设置有呈竖直设置的限位杆。

进一步地，所述限位机构还包括第一导向杆、第二导向杆、设置在第一导向杆上的第一滑块以及设置在第二导向杆上的第二滑块，所述限位板的两侧分别设置在所述的第一滑块和第二滑块上。

进一步地，所述限位板的下端面处还设置有用于检测成品板材堆叠高度的距离传感器。

进一步地，所述成品板材放置台上还设置有用于检测成品板材堆叠重量的压力传感器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

根据本实用新型提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，包括用于放置原料板材的原料板材放置台、用于输送板材的呈直线状设置的输送机构、用于放置成品板材的成品板材放置台、用于将原料板材从原料板材放置台搬运至输送机构上的搬运机构、用于对板材进行磨边处理的第一磨边机构、第二磨边机构、第三磨边机构和第四磨边机构、用于对板材进行旋转换向处理的第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构；在加工时，工作人员只需要将数量众多的原料板材堆叠在原料板材放置台上，随后所述搬运机构会将原料板材逐一搬运至输送机构上，随着输送机构的输送，板材会在第一磨边机构处完成其中一条边的磨边处理，然后在第一旋转机构的旋转换向作用下进行旋转，旋转90度后在后续的第二磨边机构处完成第二条边的磨边处理，如此类推，完成四次磨边和三次旋转后直接输送至成品板材放置台上进行堆叠放置，因此，本实用新型能够实现自动换边处理，无需人工手动分次打磨，大大加快了打磨速度，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例所提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机的侧面示意图；

图2是本实用新型一个实施例所提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机的俯视示意图；

图3是本实用新型一个实施例所提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机关于搬运机构的侧面示意图；

图4是本实用新型一个实施例所提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机关于第一磨边机构的侧面示意图；

图5是本实用新型一个实施例所提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机关于第一旋转机构的一侧面示意图；

图6是本实用新型一个实施例所提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机关于第一旋转机构的另一侧面示意图；

图7是本实用新型一个实施例所提供的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机关于限位机构的立体示意图。

具体实施方式

目前，在生产过程中，为了使呈四边形的覆铜玻璃纤维板的四条边缘更加平滑不粗糙，通常都会进行磨边处理，为了使覆铜玻璃纤维板的四条边缘都能够进行磨边处理，往往需要人工手动将覆铜玻璃纤维板分成四次，更换磨边方向，轮流放置在磨边机上对逐条边依次进行打磨，从而导致打磨速度慢，大大影响了生产效率。

基于上述情况，参照图1-图7，本实用新型的一个实施例，提供了一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，包括用于放置原料板材的原料板材放置台100、用于输送板材的呈直线状设置的输送机构300、用于放置成品板材的成品板材放置台600、用于将原料板材从原料板材放置台100搬运至输送机构300上的搬运机构200、用于对板材进行磨边处理的第一磨边机构410、第二磨边机构420、第三磨边机构430和第四磨边机构440、用于对板材进行旋转换向处理的第一旋转机构510、第二旋转机构520和第三旋转机构530，所述第一磨边机构410、第一旋转机构510、第二磨边机构420、第二旋转机构520、第三磨边机构430、第三旋转机构530和第四磨边机构440依次按顺序设置在输送机构300上，所述原料板材放置台100设置在输送机构300的输入侧，所述搬运机构200同时架设在原料板材放置台100和输送机构300的上方，所述成品板材放置台600设置在输送机构300的输出侧，所述第一磨边机构410靠近所述的原料板材放置台100，所述第四磨边机构440靠近所述的成品板材放置台600。

在加工时，工作人员只需要将数量众多的原料板材堆叠在原料板材放置台100上，随后所述搬运机构200会将原料板材逐一搬运至输送机构300上，随着输送机构300的输送，板材会在第一磨边机构410处完成其中一条边的磨边处理，然后在第一旋转机构510的旋转换向作用下进行旋转，旋转90度后在后续的第二磨边机构420处完成第二条边的磨边处理，如此类推，完成四次磨边和三次旋转后直接输送至成品板材放置台600上进行堆叠放置，因此，本实用新型能够实现自动换边处理，无需人工手动分次打磨，大大加快了打磨速度，大大提高了生产效率。

进一步地，所述搬运机构200包括安装机架、水平移动组件、上下移动组件和真空吸盘230，所述水平移动组件包括水平活动缸体211、水平活动推杆212和水平活动推板213，所述上下移动组件包括上下活动缸体221、上下活动推杆222和上下活动推板223，所述真空吸盘230设置在上下活动推板223的下端面，所述上下活动推板223的上端面通过上下活动推杆222连接至上下活动缸体221，所述上下活动缸体221动作时，通过上下活动推杆222带动上下活动推板223上下移动，从而带动真空吸盘230上下移动，所述上下活动缸体221安装在水平活动推板213上，所述水平活动推板213还通过水平活动推杆212连接至水平活动缸体211，所述水平活动缸体211安装在安装机架上，所述水平活动缸体211动作时，通过水平活动推杆212带动水平活动推板213水平移动。所述真空吸盘230能够在水平移动组件的水平移动以及上下移动组件的上下移动下，贴合至原料板材的上表面，并进行吸附，并移动至输送机构300上进行释放，从而完成了原料板材由原料板材放置台100到输送机构300之间的搬运，简单智能，快捷方便。

进一步地，所述第一磨边机构410包括第一上安装座411、第一下安装座412、设置在第一上安装座411底侧的第一上夹持滚轮组413、设置在第一下安装座412顶侧的第一下夹持滚轮组414和设置在第一上安装座411和第一下安装座412之间的第一磨刀415，所述第一上夹持滚轮组413的数量为两组，分别设置在第一磨刀415的两侧，所述第一下夹持滚轮组414的数量为两组，分别设置在第一磨刀415的两侧。所述板材在输送机构300的带动下进行移动，其中板材的一侧边会移动至第一上夹持滚轮组413和第一下夹持滚轮组414之间，完成稳定夹持，避免在第一磨刀415的切割下出现走偏，为了使防偏位的效果更好，本实用新型在第一磨刀415的两侧均设置第一上夹持滚轮组413和第一下夹持滚轮组414，形成双侧固定。另外，所述第二磨边机构420、第三磨边机构430和第四磨边机构440的结构均与第一磨边机构410类似。

进一步地，所述第一旋转机构510包括第一安装架511、第一旋转电机512、第一上转盘513、第一下转盘514和第一升降底座515，所述第一上转盘513旋转活动安装在第一安装架511上，所述第一上转盘513的上端面还连接至第一旋转电机512，所述第一下转盘514位于第一上转盘513的下方，所述第一下转盘514的下端面设置在第一升降底座515上。为了使板材在输送机构300上旋转90度实现换边处理，相应地所述板材的一侧边运送至第一旋转机构510内时，当板材的一角位于第一上转盘513和第一下转盘514之间时，所述第一升降底座515响应往上推动，使第一下转盘514往上运动直接和第一上转盘513接触，从而实现了板材的整体提起，脱离输送机构300的输送面，不再随着输送机构300移动，同时，所述第一旋转电机512带动第一上转盘513旋转，由于板材的一角紧紧地被挤压在第一上转盘513和第一下转盘514之间，因此板材会沿着被压紧的一角进行旋转，直至板材旋转90度后第一旋转机构510恢复原状态，从而实现了板材的旋转换边操作。另外，所述第二旋转机构520和第三旋转机构530的结构均与第一旋转机构510类似。

进一步地，所述第一安装架511所靠近第一上转盘513的位置处设置有便于板材旋转的凹槽516。为了避免板材在旋转期间第一安装架511对板材旋转进行阻挡，相应地在所述第一安装架511所靠近第一上转盘513的位置处设置有便于板材旋转的凹槽516，相应地，所述凹槽516的形状为弧状。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在成品板材放置台600上方的第一悬臂梁711和第二悬臂梁712，所述第一悬臂梁711和第二悬臂梁712分别延伸设置于输送机构300输出侧的两侧，所述第一悬臂梁711和第二悬臂梁712之间跨接有限位板740，所述限位板740上设置有呈竖直设置的限位杆750。为了避免完成全部磨边处理后的成品板材在输送机构300的输出侧输出时由于自身惯性难以整齐堆叠在成品板材放置台600上，相应地设置了限位杆750，对输出的成品板材进行阻挡。

进一步地，所述限位机构还包括第一导向杆721、第二导向杆722、设置在第一导向杆721上的第一滑块731以及设置在第二导向杆722上的第二滑块732，所述限位板740的两侧分别设置在所述的第一滑块731和第二滑块732上。由于每一批次的板材的大小规格都不一致，因此还设置了第一滑块731和第二滑块732，所述限位板740可以随着第一滑块731和第二滑块732相应移动，从而调节限位板740和输送机构300输出侧之间的距离，满足板材的大小规格。

进一步地，所述限位板740的下端面处还设置有用于检测成品板材堆叠高度的距离传感器760。为了对成品板材放置台600上的成品板材的数量进行统计，可以采用距离传感器760获得所有板材的厚度，再除以每一块板材的厚度即可获得所有板材的数量。

进一步地，所述成品板材放置台600上还设置有用于检测成品板材堆叠重量的压力传感器。为了对成品板材放置台600上的成品板材的数量进行统计，可以采用压力传感器获得所有板材的重量，再除以每一块板材的重量即可获得所有板材的数量。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：包括用于放置原料板材的原料板材放置台(100)、用于输送板材的呈直线状设置的输送机构(300)、用于放置成品板材的成品板材放置台(600)、用于将原料板材从原料板材放置台(100)搬运至输送机构(300)上的搬运机构(200)、用于对板材进行磨边处理的第一磨边机构(410)、第二磨边机构(420)、第三磨边机构(430)和第四磨边机构(440)、用于对板材进行旋转换向处理的第一旋转机构(510)、第二旋转机构(520)和第三旋转机构(530)，所述第一磨边机构(410)、第一旋转机构(510)、第二磨边机构(420)、第二旋转机构(520)、第三磨边机构(430)、第三旋转机构(530)和第四磨边机构(440)依次按顺序设置在输送机构(300)上，所述原料板材放置台(100)设置在输送机构(300)的输入侧，所述搬运机构(200)同时架设在原料板材放置台(100)和输送机构(300)的上方，所述成品板材放置台(600)设置在输送机构(300)的输出侧，所述第一磨边机构(410)靠近所述的原料板材放置台(100)，所述第四磨边机构(440)靠近所述的成品板材放置台(600)。

2.根据权利要求1所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：所述搬运机构(200)包括安装机架、水平移动组件、上下移动组件和真空吸盘(230)，所述水平移动组件包括水平活动缸体(211)、水平活动推杆(212)和水平活动推板(213)，所述上下移动组件包括上下活动缸体(221)、上下活动推杆(222)和上下活动推板(223)，所述真空吸盘(230)设置在上下活动推板(223)的下端面，所述上下活动推板(223)的上端面通过上下活动推杆(222)连接至上下活动缸体(221)，所述上下活动缸体(221)动作时，通过上下活动推杆(222)带动上下活动推板(223)上下移动，从而带动真空吸盘(230)上下移动，所述上下活动缸体(221)安装在水平活动推板(213)上，所述水平活动推板(213)还通过水平活动推杆(212)连接至水平活动缸体(211)，所述水平活动缸体(211)安装在安装机架上，所述水平活动缸体(211)动作时，通过水平活动推杆(212)带动水平活动推板(213)水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：所述第一磨边机构(410)包括第一上安装座(411)、第一下安装座(412)、设置在第一上安装座(411)底侧的第一上夹持滚轮组(413)、设置在第一下安装座(412)顶侧的第一下夹持滚轮组(414)和设置在第一上安装座(411)和第一下安装座(412)之间的第一磨刀(415)，所述第一上夹持滚轮组(413)的数量为两组，分别设置在第一磨刀(415)的两侧，所述第一下夹持滚轮组(414)的数量为两组，分别设置在第一磨刀(415)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：所述第一旋转机构(510)包括第一安装架(511)、第一旋转电机(512)、第一上转盘(513)、第一下转盘(514) 和第一升降底座(515)，所述第一上转盘(513)旋转活动安装在第一安装架(511)上，所述第一上转盘(513)的上端面还连接至第一旋转电机(512)，所述第一下转盘(514)位于第一上转盘(513)的下方，所述第一下转盘(514)的下端面设置在第一升降底座(515)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：所述第一安装架(511)所靠近第一上转盘(513)的位置处设置有便于板材旋转的凹槽(516)。

6.根据权利要求1所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括设置在成品板材放置台(600)上方的第一悬臂梁(711)和第二悬臂梁(712)，所述第一悬臂梁(711)和第二悬臂梁(712)分别延伸设置于输送机构(300)输出侧的两侧，所述第一悬臂梁(711)和第二悬臂梁(712)之间跨接有限位板(740)，所述限位板(740)上设置有呈竖直设置的限位杆(750)。

7.根据权利要求6所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：所述限位机构还包括第一导向杆(721)、第二导向杆(722)、设置在第一导向杆(721)上的第一滑块(731)以及设置在第二导向杆(722)上的第二滑块(732)，所述限位板(740)的两侧分别设置在所述的第一滑块(731)和第二滑块(732)上。

8.根据权利要求6所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：所述限位板(740)的下端面处还设置有用于检测成品板材堆叠高度的距离传感器(760)。

9.根据权利要求1所述的一种基于玻璃纤维板的流水线式全自动磨边机，其特征在于：所述成品板材放置台(600)上还设置有用于检测成品板材堆叠重量的压力传感器。