CN214188144U - 一种注塑机自动下料检测设备 - Google Patents

Abstract

一种注塑机自动下料检测设备，包括注塑机身，所述注塑机身上安装有产品输送带、机械人抓取机构、相机定位检测机构以及料箱纸板循环机构，所述料箱纸板循环机构包括空箱上料机构、满料箱堆箱机构、拆箱机构、换向机构、满料箱升降机构以及料箱输送机构，本实用新型在使用的时候，料箱通过空箱上料机构上料，经过拆箱机构被拆分为单个的料箱，注塑机身生产的产品通过传输带输送，经过定位相机和检测相机进行检测，不合格的产品满箱后人工搬运，合格的产品被机械人抓取机构抓入到料箱内，吸纸板机构吸取纸板，使纸板盖在料箱的口部，之后，料箱通过上层输送带进入到满料箱升降机构。

Description

一种注塑机自动下料检测设备

技术领域

本实用新型涉及注塑机下料技术领域，尤其是涉及一种注塑机自动下料检测设备。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。现有技术中注塑机产品在成型后很多都是依靠人工检测产品的质量，效率比较低，且在注塑件装箱的时候会比较麻烦，为此我们提出一种注塑机自动下料检测设备用以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种注塑机自动下料检测设备用以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型一种注塑机自动下料检测设备，包括注塑机身，所述注塑机身上安装有产品输送带、机械人抓取机构、相机定位检测机构以及料箱纸板循环机构，所述料箱纸板循环机构包括空箱上料机构、满料箱堆箱机构、拆箱机构、换向机构、满料箱升降机构以及料箱输送机构，所述料箱输送机构上安装有吸纸板机构以及纸板上料机构，所述相机定位检测机构以及机械人抓取机构安装在产品输送带上，所述产品输送带的出口端和料箱输送机构连接，所述料箱输送机构和满料箱升降机构连接，所述满料箱升降机构和换向机构连接，所述换向机构的出口端和满料箱堆箱机构连接。

优选的，所述相机定位检测机构包括定位相机、检测相机以及显示器，所述定位相机、检测相机以及显示器均固定安装在注塑机身上，且定位相机以及检测相机和显示器信号连接。

优选的，所述拆箱机构包括抬升气缸、分箱气缸以及挡料气缸，所述挡料气缸设置在拆箱机构的下端，所述抬升气缸设置在拆箱机构的上端，所述分箱气缸设置在抬升气缸的下端。

优选的，所述换向机构包括滑架、驱动滚筒、电机、齿轮以及齿条，所述驱动滚筒和注塑机身滚动连接，所述滑架和注塑机身滑动连接，所述齿条固定在注塑机身上，所述电机固定在滑架上，所述齿轮和电机的输出轴固定连接，且齿轮和齿条啮合连接。

优选的，所述满料箱堆箱机构包括链条提升机构、夹持气缸以及堆箱传输线，所述夹持气缸在满料箱堆箱机构的高度方向滑动，所述链条提升机构驱动夹持气缸滑动，所述堆箱传输线设置在满料箱堆箱机构的下端。

有益效果：

1、本实用新型在使用的时候，料箱通过空箱上料机构上料，经过拆箱机构被拆分为单个的料箱，注塑机身生产的产品通过传输带输送，经过定位相机和检测相机进行检测，不合格的产品满箱后人工搬运，合格的产品被机械人抓取机构抓入到料箱内，节省人力；

2、本实用新型吸纸板机构吸取纸板，使纸板盖在料箱的口部，之后，料箱通过上层输送带进入到满料箱升降机构，并在满料箱升降机构的驱动下进入下层输送带，料箱在进入下层输送带之后向换向机构移动，换向机构的电机输出轴转动，带动齿轮转动，齿轮转动滑架滑动，使料箱滑动到驱动滚筒的位置，驱动滚筒滚动，使料箱移动到满料箱堆箱机构的位置；

3、本实用新型夹持气缸夹持住料箱，链条提升机构将料箱往上提升一层待下一个满料箱进入到堆箱传输线，依次循环直至堆满箱为止，完成堆箱后， AGV小车取4层满料箱。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型换向机构示意图。

图4为本实用新型AGV小车结构示意图。

图5为本实用新型换向机构齿轮和齿条连接机构示意图。

图中：1注塑机身、2产品输送带、3机械人抓取机构、4相机定位检测机构、5空箱上料机构、6满料箱堆箱机构、7拆箱机构、8换向机构、9满料箱升降机构、10料箱输送机构、11吸纸板机构、12纸板上料机构、13定位相机、14检测相机、15显示器、16抬升气缸、17分箱气缸、18挡料气缸、 19驱动滚筒、20电机、21齿轮、22齿条、23AGV小车、24链条提升机构、 25夹持气缸、26堆箱传输线、27同步带模组。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-4给出，本实用新型一种注塑机自动下料检测设备，包括注塑机身1，注塑机身1上安装有产品输送带2、机械人抓取机构3、相机定位检测机构4以及料箱纸板循环机构，料箱纸板循环机构包括空箱上料机构5、满料箱堆箱机构6、拆箱机构7、换向机构8、满料箱升降机构9以及料箱输送机构10，料箱输送机构10上安装有吸纸板机构11以及纸板上料机构12，纸板放置在纸板上料机构12的表面，纸板上料机构12的升降通过丝杆驱动，吸纸板机构11包括两个纸板吸盘，如图1所示，其中一个纸板吸盘在同步带模组27的驱动下向纸板上料机构12滑动并吸取纸板，吸取纸板后滑动到原位，另外一个纸板吸盘滑动到纸板的位置，然后在同步带模组27的驱动下滑动，将纸板放入料箱，相机定位检测机构4以及机械人抓取机构3安装在产品输送带2上，产品输送带2的出口端和料箱输送机构10的入口端连接，料箱输送机构10的出口端和满料箱升降机构9连接，料箱升降机构9为链条带动的升降板结构，料箱在进入料箱升降机构9之后，链条带动升降板下降，使料箱落到料箱输送机构10的下层输送带上，然后链条带动升降板上升，接取下一个料箱，满料箱升降机构9和换向机构8连接，换向机构8的出口端和满料箱堆箱机构6连接，在工作的时候，料箱通过空箱上料机构5输送到拆箱机构7，拆箱机构7对料箱进行单独拆分，并将料箱移动至料箱输送机构10，料箱输送机构10包括两层输送带，两层输送带分为上下两层设置，注塑机身1内产生的注塑件通过产品输送带2输送到料箱输送机构10的位置，通过机械手抓取机构3将注塑件抓取到料箱内，料箱通过料箱输送机构 10的上层输送带向料箱升降机构9移动，并在满料箱升降机构9的驱动下向下滑动，料箱移动到满料箱升降机构9的下端后，通过料箱输送机构10的下层输送带向换向机构8移动，到达换向机构8之后，料箱向满料箱堆箱机构 6进行移动并开始堆料。

相机定位检测机构4包括定位相机13、检测相机14以及显示器15，定位相机13、检测相机14以及显示器15均固定安装在注塑机身1上，且定位相机13以及检测相机14和显示器15信号连接，定位相机13对产品进行定位，机械人抓取机构3抓取产品进行至检测相机14的位置进行检测，并将合格的产品转入到料箱内。

拆箱机构7包括抬升气缸16、分箱气缸17以及挡料气缸18，挡料气缸 18设置在拆箱机构7的下端，抬升气缸16设置在拆箱机构7的上端，分箱气缸17设置在抬升气缸16的下端，AGV小车23自动上4层料箱，拆箱机构 7上安装有链条机构，链条机构带动4层料箱上升，料箱输送到拆箱处被挡料气缸18挡住，分箱气缸17动作，使料箱分离，抬升气缸16动作，使处于上层的料箱降到输送带的高度。

换向机构8包括滑架28、驱动滚筒19、电机20、齿轮21以及齿条22，驱动滚筒19和注塑机身1滚动连接，滑架28和注塑机身1滑动连接，齿条 22固定在注塑机身1上，电机20固定在滑架28上，齿轮21和电机20的输出轴固定连接，且齿轮21和齿条22啮合连接，料箱通过料箱输送机构10移动到换向机构8的位置，电机20的输出轴转动，带动齿轮21转动，齿轮21 转动滑架28滑动，使料箱滑动到驱动滚筒19的位置，驱动滚筒19滚动，使料箱移动到满料箱堆箱机构6的位置进行堆箱。

满料箱堆箱机构6包括链条提升机构24、夹持气缸25以及堆箱传输线 26，夹持气缸25在满料箱堆箱机构6的高度方向滑动，链条提升机构24驱动夹持气缸25滑动，堆箱传输线26设置在满料箱堆箱机构6的下端，料箱通过换向机构8进入到满料箱堆箱机构6内，夹持气缸25夹持住料箱，链条提升机构24将料箱往上提升一层待下一个满料箱进入到堆箱传输线26，依次循环直至堆满4箱为止，完成堆箱后，AGV小车23取4层满料箱。

如图1，料箱从空箱上料机构5进入拆箱机构7，被拆分后进入上层输送带，同步带模组27带动纸板吸盘吸附纸板，另一组纸板滑动并吸附纸板，将纸板放入到料箱内，料箱通过上层输送带由右侧向左侧移动并进入到满料箱升降机构9内，在链条带动下，料箱向下滑动，进入下层输送带，在下层输送带的作用下进入到换向机构8内，换向机构8的滑架16滑动，带动料箱滑动到驱动滚筒19的位置，驱动滚筒19滚动，使料箱移动到满料箱堆箱机构 6内进行堆箱。

工作原理：本实用新型在使用的时候，料箱通过空箱上料机构5上料，经过拆箱机构7被拆分为单个的料箱，注塑机身1生产的产品通过传输带输送，经过定位相机13和检测相机14进行检测，不合格的产品满箱后人工搬运，合格的产品被机械人抓取机构3抓入到料箱内，吸纸板机构11吸取纸板，使纸板盖在料箱的口部，之后，料箱通过上层输送带进入到满料箱升降机构9，并在满料箱升降机构9的驱动下进入下层输送带，料箱在进入下层输送带之后向换向机构8移动，换向机构8的电机20输出轴转动，带动齿轮21转动，齿轮21转动滑架28滑动，使料箱滑动到驱动滚筒19的位置，驱动滚筒 19滚动，使料箱移动到满料箱堆箱机构6的位置，夹持气缸25夹持住料箱，链条提升机构24将料箱往上提升一层待下一个满料箱进入到堆箱传输线26，依次循环直至堆满4箱为止，完成堆箱后，AGV小车23取4层满料箱。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑机自动下料检测设备，其特征在于，包括注塑机身(1)，所述注塑机身(1)上安装有产品输送带(2)、机械人抓取机构(3)、相机定位检测机构(4)以及料箱纸板循环机构，所述料箱纸板循环机构包括空箱上料机构(5)、满料箱堆箱机构(6)、拆箱机构(7)、换向机构(8)、满料箱升降机构(9)以及料箱输送机构(10)，所述料箱输送机构(10)上安装有吸纸板机构(11)以及纸板上料机构(12)，所述相机定位检测机构(4)以及机械人抓取机构(3)安装在产品输送带(2)上，所述产品输送带(2)的出口端和料箱输送机构(10)连接，所述料箱输送机构(10)和满料箱升降机构(9)连接，所述满料箱升降机构(9)和换向机构(8)连接，所述换向机构(8)的出口端和满料箱堆箱机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料检测设备，其特征在于，所述相机定位检测机构(4)包括定位相机(13)、检测相机(14)以及显示器(15)，所述定位相机(13)、检测相机(14)以及显示器(15)均固定安装在注塑机身(1)上，且定位相机(13)以及检测相机(14)和显示器(15)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料检测设备，其特征在于，所述拆箱机构(7)包括抬升气缸(16)、分箱气缸(17)以及挡料气缸(18)，所述挡料气缸(18)设置在拆箱机构(7)的下端，所述抬升气缸(16)设置在拆箱机构(7)的上端，所述分箱气缸(17)设置在抬升气缸(16)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料检测设备，其特征在于，所述换向机构(8)包括滑架(28)、驱动滚筒(19)、电机(20)、齿轮(21)以及齿条(22)，所述驱动滚筒(19)和注塑机身(1)滚动连接，所述滑架(28)和注塑机身(1)滑动连接，所述齿条(22)固定在注塑机身(1)上，所述电机(20)固定在滑架(28)上，所述齿轮(21)和电机(20)的输出轴固定连接，且齿轮(21)和齿条(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料检测设备，其特征在于，所述空箱上料机构(5)以及满料箱堆箱机构(6)的下端均设有AGV小车(23)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机自动下料检测设备，其特征在于，所述满料箱堆箱机构(6)包括链条提升机构(24)、夹持气缸(25)以及堆箱传输线(26)，所述夹持气缸(25)在满料箱堆箱机构(6)的高度方向滑动，所述链条提升机构(24)驱动夹持气缸(25)滑动，所述堆箱传输线(26)设置在满料箱堆箱机构(6)的下端。

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