CN112677427B - 一种一次性勺子生产流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种一次性勺子生产流水线，涉及自动化设备的领域，其包括注塑机，注塑机所述注塑机用于注塑成型一次性勺子；取料机械手，取料机械手设置于注塑机的上方以用于自动取出一次性勺子的取料机械手；输送机，输送机的进料端设置于注塑机的侧边上，输送机间歇性工作；以及裁切装置，裁切装置设置于输送机的出料端上，裁切装置用于将一次性勺子从连接辅料上切除。本申请具有改善一次性勺子生产时人工成本较高的效果。

Description

一种一次性勺子生产流水线

技术领域

本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种用于一次性勺子生产的自动化设备。

背景技术

勺子和筷子是餐饮中经常需要使用到的餐具，随着外卖行业的发展，一次性勺子的使用越来越受到欢迎，现有技术中，一次性勺子一般是利用注塑机注塑成型的，通过注塑成型的方式，能够确保一次性勺子表面光滑、避免二次加工。

相关技术中，在利用注塑模具生产一次性勺子时，为确保生产效率，一般会一次性注塑多件一次性勺子，各件一次性勺子之间会预留出连接辅料，通过预留辅料将各件一次性勺子连接为一体。

针对上述中的相关技术，本发明人认为，各件一次性勺子在注塑成型后需要人工取出，且一次性勺子在取出后还需要人工将一次性勺子与连接辅料分离，人工成本较高，因此需要改进。

发明内容

为了改善一次性勺子生产时人工成本较高的问题，本申请提供一种一次性勺子生产流水线。

本申请提供的一种一次性勺子生产流水线采用如下的技术方案。

一种一次性勺子生产流水线，包括：

注塑机，所述注塑机所述注塑机用于注塑成型一次性勺子；

取料机械手，所述取料机械手设置于注塑机的上方以用于自动取出一次性勺子的取料机械手；

输送机，所述输送机的进料端设置于注塑机的侧边上，所述输送机间歇性工作；

以及裁切装置，所述裁切装置设置于输送机的出料端上，所述裁切装置用于将一次性勺子从连接辅料上切除。

通过采用上述技术方案，当注塑机注塑形成一次性勺子后，由取料机械手将注塑成型的一次性勺子取出，并将一次性勺子堆叠在输送机上，然后利用输送机将堆叠在一起的各件一次性勺子输送至裁切装置处，最后利用裁切装置将堆叠在一起的一次性勺子从连接辅料上切除即可。

可选的，还包括：

消毒装置，所述消毒装置包括机架和紫外线发生器，所述机架的两端分别架设在输送机的两侧上，所述紫外线发生器安装在机架的上方。

通过采用上述技术方案，利用机架能够将紫外线发生器悬接在输送机的上方，从而使得紫外线发生器能够对堆叠在一起的一次性勺子进行消毒。

可选的，还包括：

生产室，所述注塑机设置于生产室；

以及包装室，所述包装室设置于生产室其中一侧，所述裁切装置设置于包装室内；

其中，所述生产室和包装室之间设置有连通口，所述输送机穿设过连通口。

通过采用上述技术方案，利用生产室和包装室能够将注塑机和裁切装置分隔开来，避免注塑机工作时产生的异味直接传播至包装工人处，确保包装工人的身体安全。

可选的，所述裁切装置包括：

支架，所述支架安装于输送机的末端上；

切刀，所述切刀设置于支架内；

以及第一驱动机，所述第一驱动机设置于支架上以用于驱动切刀上下升降。

通过采用上述技术方案，利用支架能够起到支撑承载的作用，利用第一驱动机带动切刀上下升降，从而使得切刀能够对一次性勺子和连接辅料的连接部位进行裁切。

可选的，所述裁切装置还包括：

固定柱，所述固定柱可升降的设置于支架内；

以及第二驱动机，所述第二驱动机设置于支架上以用于驱动固定柱上下升降；

其中，所述连接辅料呈圆环状设置，各所述一次性勺子环连接辅料的轴线周向等距排布。

通过采用上述技术方案，当需要裁切一次性勺子和连接辅料之间的连接部位时，利用第二驱动机带动固定住下降，使得固定柱能够穿设连接辅料，从而起到固定和限位连接辅料位置的效果，便于切刀准确裁切一次性勺子。

可选的，所述固定柱还包括：

限位凸起，各所述限位凸起设置有若干道，各所述限位凸起均设置于固定柱的外壁上，且各所述限位凸起环固定柱的轴线周向排布，各所述限位凸起沿固定柱的长度方向延伸；

其中，所述连接辅料上设置有若干道限位槽，各所述限位槽均设置于连接辅料的内环上，当固定柱插设于连接辅料内时，各所述限位凸起分别卡设于各道限位槽内。

通过采用上述技术方案，利用限位凸起和限位槽之间的配合，能够限定与连接辅料连接的各根一次性勺子的位置，从而使得多根一次性勺子在裁切分离时，能够确保堆叠平整。

可选的，所述裁切装置还包括：

齿轮，所述齿轮套设在固定柱的外壁上，所述齿轮与支架转动连接，所述齿轮的内壁上设置有若干导向凸起，所述固定柱的外壁上设置有若干竖直设置的导向槽，各所述导向凸起分别滑移连接于各道导向槽内；

齿条，所述齿条滑移连接在支架上，所述齿条与齿轮啮合；

以及第三驱动机，所述第三驱动机设置于机架上以用于驱动齿条移动；

其中，所述固定柱与第二驱动机的输出轴之间转动连接。

通过采用上述技术方案，利用齿轮与齿条之间的配合，使得第三驱动机能够带动齿轮转动，当齿轮转动时，齿轮能够带动固定柱转动，最终达到带动套设在固定柱上的各件连接辅料转动的效果，从而达到调整各根一次性勺子裁切位置的效果。

可选的，还包括：

出料板，所述出料板滑移连接于输送机的末端上；

限位板，所述限位板可升降的设置于出料板上方，所述限位板上设置有若干件限位杆；

以及第四驱动机，所述第四驱动机设置于出料板的下方以用于带动限位板上下升降；

其中，当一次性勺子连同连接辅料移动至输送机末端时，至少一叠一次性勺子位于出料板的上方，当限位板上升至最高位置时，各根限位杆均与该叠一次性勺子的周侧贴合。

通过采用上述技术方案，当需要裁切勺子时，将出料板移动至待裁切的一次性勺子的下方，然后通过第四驱动机带动限位板上升，使得各根限位杆能够限制住堆叠在一起的各根一次性勺子的位置，并避免堆叠在一起的勺子在裁切结束后直接散落，当裁切结束后，控制处理出料板远离裁切装置，便于包装工人安全取出一次性勺子。

可选的，还包括：

视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于输送机的末端上，所述视觉检测装置的探头朝向出料板设置。

通过采用上述技术方案，利用视觉检测装置能够检测戴裁切的一次性勺子的边缘是否完整，避免出现残次品。

可选的，还包括：

转移架，所述转移架设置于输送机的末端上，所述裁切装置设置于转移架上；

以及转移台，所述转移台滑移连接于转移架上，所述转移台的移动路径位于固定柱正下方与输送机的末端之间。

通过采用上述技术方案，通过转移架和转移台之间的配合，避免裁切装置在输送机上产生切痕，确保输送机的安全使用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

能够自动完成一次性勺子的取出、裁切工作，大幅度减少人工，有助于降低人工成本；

可以一次性生产大量一次性勺子，且能将堆叠在一起的多根一次性勺子一起裁切，便于后续包装。

附图说明

图1是本申请实施例的一次性勺子生产流水线的主视图；

图2是图1所示的A局部放大示意图；

图3是图1所示的B局部放大示意图；

图4是本申请实施例的转移架的进料端主视图；

图5是本申请实施例的转移架的出料端主视图；

图6是本申请实施例的裁切装置的主视图；

图7是本申请实施例的定位组件的主视图；

图8是图7所示的C局部放大示意图；

图9是图7所示的D局部放大示意图。

附图标记：1、注塑机；2、取料机械手；21、水平线性滑轨；22、竖直线性滑轨；23、真空吸盘组；3、输送机；31、基座；32、传动辊；321、转动轴；322、导向轮；33、输送带；4、消毒装置；41、机架；42、紫外线发生器；43、红外线传感器；5、转移架；51、转移台；52、第二线性滑轨；53、升降台；54、第五驱动机；55、出料板；56、第一线性滑轨；57、第四驱动机；58、限位板；581、限位杆；6、裁切装置；61、支架；62、切刀；63、第一驱动机；64、定位组件；65、固定柱；651、导向槽；652、限位凸起；66、第二驱动机；67、齿轮；671、导向凸起；68、第三驱动机；681、齿条；69、视觉检测装置；7、生产室；71、连通口；72、风幕机；8、包装室；9、风机；10、连接辅料；101、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种一次性勺子生产流水线。参照图1，该生产流水线包括注塑机1、取料机械手2、输送机3、消毒装置4、转移架5和裁切装置6，该注塑机1用于注塑成型一次性勺子，取料机械手2用于取出并堆叠一次性勺子，输送机3用于将堆叠在一起的一次性勺子间歇性送出，消毒装置4用于对堆叠在一起的一次性勺子进行消毒，转移架5用于接收由输送机3输送出的一次性勺子，裁切装置6用于将堆叠在一起的一次性勺子从连接辅料10上切除。

参照图1，该生产流水线还包括生产室7和包装室8，生产室7和包装室8隔离设置，注塑机1和取料机械手2均位于生产室7内，转移架5和裁切装置6均位于包装室8内；其中，在生产室7和包装室8之间设置有连通口71，在连通口71的上方设置有风幕机72，输送机3穿设过连通口71以使得输送机3的进料端和出料端能够分别位于生产室7和包装室8内。

参照图2，取料机械手2安装于注塑机1的上方，该取料机械手2包括安装于注塑机1上的水平线性滑轨21、滑移连接于水平线性滑轨21上的竖直线性滑轨22、滑移连接于竖直线性滑轨22上的真空吸盘组23，当需要取出一次性勺子时，首先利用水平线性滑轨21带动竖直线性滑轨22移动至注塑机1内，然后利用真空吸盘组23吸附固定住用于连接各根一次性勺子的连接辅料10，再控制竖直线性滑轨22移动至输送机3进料端的上方，最后利用竖直线性滑轨22调整真空吸盘组23的工作高度，从而达到调整一次性勺子堆叠高度的效果。

参照图3，消毒装置4包括机架41和紫外线发生器42，机架41呈龙门架状设置，机架41的两端分别安装在输送机3的两侧上，紫外线发生器42安装在机架41上且位于输送机3的正上方，其中，消毒装置4还包括红外线传感器43，红外线传感器43设置于输送机3的侧边上，红外线传感器43与紫外线发生器42控制连接，且红外线传感器43位于紫外线发生器42靠近注塑机1的一侧上。

当红外线传感器43检测到一次性勺子移动至紫外线发生器42的正下方时，红外线传感器43会控制紫外线发生器42启动，从而达到对一次性勺子进行灭菌消毒的效果。

参照图4，转移架5设置于输送机3的出料端上，裁切装置6设置于转移架5的上方，在转移架5的上方滑移连接有转移台51，在转移架5还设置有用于驱动转移台51做直线往复运动的第二线性滑轨52，转移台51的滑移方向沿输送机3的长度方向设置，在转移台51的上方设置有升降台53，在转移台51的下方设置有用于带动升降台53做升降工作的第五驱动机54；其中，输送机3包括基座31、传动辊32和输送带33，传动辊32包括转动轴321和导向轮322，转动轴321转动连接于基座31上且与输送机3的传动系统控制连接，各件导向轮322均布于转动轴321的两端上，输送带33设置有两根，且两根输送带33分别设置于基座31的左右两侧上，当一次性勺子放置在输送带33上时，用于连接各根一次性勺子的连接辅料10位于两根输送带33之间。

当需要将堆叠在一起的一次性勺子转移至转移架5上时，首先控制转移台51移动至输送机3的出料端内，此时，转移台51位于两根输送带33之间，且转移台51位于转动轴321的上方，然后通过第五驱动机54带动升降台53上升，使得升降台53能够将堆叠的一次性勺子从输送机3上抬起，最后控制转移台51复位即可。

参照图5，转移架5上还滑移连接有出料板55，在转移架5还设置有用于驱动出料板55做直线往复运动的第一线性滑轨56，在出料板55上安装有第四驱动机57，在第四驱动机57上设置有限位板58，利用第四驱动机57能够带动限位板58上下升降；其中，在限位板58上设置有若干根竖直设置的限位杆581。

当需要裁切堆叠在一起的一次性勺子时，首先利用转移台51将一次性勺子移动至裁切装置6的正下方，然后在驱动出料板55移动至堆叠在一起且待裁切的一次性勺子的正下方，再利用第四驱动机57带动限位板58向上移动，从而使得待裁切的一次性勺子能够搭在限位板58上，并使得各根限位杆581能够与该叠一次性勺子的侧边贴合，从而达到限制一次性勺子位置的效果。

参照图6，裁切装置6包括支架61、切刀62和第一驱动机63，支架61安装于转移台51上，切刀62可升降的设置于支架61内，第一驱动机63设置于支架61上以用于驱动切刀62上下升降。

其中，裁切装置6还包括定位组件64，定位组件64设置于机架41上以用于限位各叠一次性勺子的位置。

参照图7，该定位组件64包括固定柱65、第二驱动机66、齿轮67、齿条681和第三驱动机68，通过第二驱动机66带动固定柱65上下升降，通过第三驱动机68、齿轮67和齿条681之间的配合带动固定柱65转动。

具体的，第二驱动机66为缸体固定在支架61上方且活塞杆穿设进支架61内的气缸，固定柱65的上端与机架41转动连接，且固定柱65的上端穿设过支架61，齿轮67转动连接在支架61上，且齿轮67与固定柱65滑移卡接，齿条681滑移连接于支架61的上侧，且齿条681与齿轮67互相啮合设置，第三驱动机68设置于支架61的上侧以用于驱动齿条681做直线往复运动。

其中，参照图8，在齿轮67的内壁上设置有若干道导向凸起671，在固定柱65的外壁上设置有若干道竖直设置的导向槽651，各道导向凸起671分别滑移连接于各道导向槽651内。

其中，参照图9，在固定柱65的下端外壁上设置有若干道竖直设置的限位凸起652，在连接辅料10上设置有若干道限位槽101，各道限位槽101均设置于连接辅料10的内环上，当固定柱65插设于连接辅料10内时，各道限位凸起652会分别卡设于各道限位槽101内。

当堆叠在一起的连接辅料10移动至支架61内，利用第二驱动机66带动固定柱65下移，使得固定柱65能够插设进堆叠在一起的连接辅料10内，从而起到固定和限制连接辅料10及一次性勺子位置的效果，然后利用切刀62裁切一次性勺子，当一叠一次性勺子裁切完成后，驱动固定柱65转动，从而达到重新更换一叠一次性勺子进行裁切的效果。

参照图6，在转移架5上还设置有视觉检测装置69，该视觉检测装置69设置于输送机3的末端上且探头朝向出料板55设置，利用视觉检测装置69能够检测一次性勺子的完整度。

其中，应注意的是，固定柱65与连接辅料10之间为过盈配合，在输送机3的出料端上还设置有风机9，风机9的吹风口朝向输送机3末端设置，在输送机3的出料端还可以设置有废料桶（图中未显示），废料桶位于两根输送带33之间，当一次性勺子裁切结束后，转移台51会将剩余的连接辅料10再次移动至输送机3末端，然后起到风机9，利用风机9将位于转移台51上的连接辅料10吹开，从而使得连接辅料10能够自动的落到废料桶内。

本申请实施例一种一次性勺子生产流水线的实施原理为：

当注塑机1注塑形成一次性勺子后，由取料机械手2将注塑成型的一次性勺子取出，并将一次性勺子堆叠在输送机3上，利用输送机3将堆叠在一起的各件一次性勺子输送至包装室8内，然后利用转移架5将堆叠的一次性勺子一端至裁切装置6处内进行裁切即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种一次性勺子生产流水线，其特征在于，包括：

注塑机（1），所述注塑机（1）所述注塑机（1）用于注塑成型一次性勺子；

取料机械手（2），所述取料机械手（2）设置于注塑机（1）的上方以用于自动取出一次性勺子的取料机械手（2）；

输送机（3），所述输送机（3）的进料端设置于注塑机（1）的侧边上，所述输送机（3）间歇性工作；

以及裁切装置（6），所述裁切装置（6）设置于输送机（3）的出料端上，所述裁切装置（6）用于将一次性勺子从连接辅料（10）上切除；

所述裁切装置（6）包括：

支架（61），所述支架（61）安装于输送机（3）的末端上；

切刀（62），所述切刀（62）设置于支架（61）内；

以及第一驱动机（63），所述第一驱动机（63）设置于支架（61）上以用于驱动切刀（62）上下升降；

所述裁切装置（6）还包括：

固定柱（65），所述固定柱（65）可升降的设置于支架（61）内；

以及第二驱动机（66），所述第二驱动机（66）设置于支架（61）上以用于驱动固定柱（65）上下升降；

其中，所述连接辅料（10）呈圆环状设置，各所述一次性勺子环连接辅料（10）的轴线周向等距排布；

所述固定柱（65）还包括：

限位凸起（652），各所述限位凸起（652）设置有若干道，各所述限位凸起（652）均设置于固定柱（65）的外壁上，且各所述限位凸起（652）环固定柱（65）的轴线周向排布，各所述限位凸起（652）沿固定柱（65）的长度方向延伸；

其中，所述连接辅料（10）上设置有若干道限位槽（101），各所述限位槽（101）均设置于连接辅料（10）的内环上，当固定柱（65）插设于连接辅料（10）内时，各所述限位凸起（652）分别卡设于各道限位槽（101）内。

2.根据权利要求1所述的一种一次性勺子生产流水线，其特征在于，还包括：

消毒装置（4），所述消毒装置（4）包括机架（41）和紫外线发生器（42），所述机架（41）的两端分别架设在输送机（3）的两侧上，所述紫外线发生器（42）安装在机架（41）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种一次性勺子生产流水线，其特征在于，还包括：

生产室（7），所述注塑机（1）设置于生产室（7）；

以及包装室（8），所述包装室（8）设置于生产室（7）其中一侧，所述裁切装置（6）设置于包装室（8）内；

其中，所述生产室（7）和包装室（8）之间设置有连通口（71），所述输送机（3）穿设过连通口（71）。

4.根据权利要求1所述的一种一次性勺子生产流水线，其特征在于，所述裁切装置（6）还包括：

齿轮（67），所述齿轮（67）套设在固定柱（65）的外壁上，所述齿轮（67）与支架（61）转动连接，所述齿轮（67）的内壁上设置有若干导向凸起（671），所述固定柱（65）的外壁上设置有若干竖直设置的导向槽（651），各所述导向凸起（671）分别滑移连接于各道导向槽（651）内；

齿条（681），所述齿条（681）滑移连接在支架（61）上，所述齿条（681）与齿轮（67）啮合；

以及第三驱动机（68），所述第三驱动机（68）设置于机架（41）上以用于驱动齿条（681）移动；

其中，所述固定柱（65）与第二驱动机（66）的输出轴之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种一次性勺子生产流水线，其特征在于，还包括：

出料板（55），所述出料板（55）滑移连接于输送机（3）的末端上；

限位板（58），所述限位板（58）可升降的设置于出料板（55）上方，所述限位板（58）上设置有若干件限位杆（581）；

以及第四驱动机（57），所述第四驱动机（57）设置于出料板（55）的下方以用于带动限位板（58）上下升降；

其中，当一次性勺子连同连接辅料（10）移动至输送机（3）末端时，至少一叠一次性勺子位于出料板（55）的上方，当限位板（58）上升至最高位置时，各根限位杆（581）均与该叠一次性勺子的周侧贴合。

6.根据权利要求1所述的一种一次性勺子生产流水线，其特征在于，还包括：

视觉检测装置（69），所述视觉检测装置（69）设置于输送机（3）的末端上，所述视觉检测装置（69）的探头朝向出料板（55）设置。

7.根据权利要求1所述的一种一次性勺子生产流水线，其特征在于，还包括：

转移架（5），所述转移架（5）设置于输送机（3）的末端上，所述裁切装置（6）设置于转移架（5）上；

以及转移台（51），所述转移台（51）滑移连接于转移架（5）上，所述转移台（51）的移动路径位于固定柱（65）正下方与输送机（3）的末端之间。

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