CN210477713U - 一种注塑件下料剪水口一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：包括机械手（1），所述机械手（1）的执行端（11）上设置有第一剪水口组件（13）和多个取料部件（12），所述取料部件（12）和第一剪水口组件（13）并列设置在同一平面上，且所述取料部件（12）设置在剪水口组件（13）的外侧；所述第一剪水口组件（13）包括剪切刀（131）和驱动部件（132），所述驱动部件（132）驱动剪切刀（131）在执行端（11）上移动。本实用新型用于注塑件的下料和去除水口。

Description

一种注塑件下料剪水口一体化装置

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种注塑件下料剪水口一体化装置。

背景技术

生活中，塑胶件是一种常用的结构，例如各种电器的外壳、日常生活中的盆杯等用品都用到塑胶件，塑胶件多采用注塑成型，注塑成型时产品上具有水口，在成型完成后需要将水口去除留下产品主体部分。现在的去除办法一般是采用机械手将注塑完成的注塑件从注塑机内下料，然后移动至一旁的切刀处，通过切刀完成水口切除，这种去除水口的方法需要专门的步骤和设置专门的切刀来切除水口，即增加切水口所需要的时间，也需要另外配制切水口装置，影响生产效率并且占用空间。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的注塑件下料剪水口一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑件下料剪水口一体化装置，包括机械手，所述机械手的执行端上设置有第一剪水口组件和多个取料部件，所述取料部件和第一剪水口组件并列设置在同一平面上，且所述取料部件设置在剪水口组件的外侧；所述第一剪水口组件包括剪切刀和驱动部件，所述驱动部件驱动剪切刀在执行端上移动。

进一步地，所述执行端上设置有滑槽，所述剪切刀上设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述驱动部件的伸缩端与滑块固定连接。

进一步地，还包括输送带，所述输送带设置在执行端的下方。

进一步地，所述输送带侧上方设置有位置传感器，所述位置传感器感应输送带上注塑件的叠放高度。

进一步地，所述输送带侧面设置有第二剪水口组件。

进一步地，所述机械手还包括驱动结构，所述驱动结构驱动执行端在三维空间移动，并且驱动执行端在竖直方向转动。

进一步地，所述第一剪水口组件和取料部件均在执行端上对称设置两组。

进一步地，所述取料部件为真空吸嘴或夹爪，所述第二剪水口组件和剪切刀为气动剪。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：

1. 机械手的执行端上设置第一剪水口组件和取料部件，从而可以在机械手从注塑机上下料的过程中进行剪除水口作业，不用设置专门的时间和步骤剪除水口，提高了去除水口的效率；也可以不用设置专门的切水口装置，使得设备更简单。

2. 设置多个取料部件，并且设置在第一剪水口组件外侧，从外侧固定注塑件，在内侧剪除水口，使得注塑件被取料部件取出移送过程中被固定的更加稳定，剪除水口时注塑件不会在执行端上晃动，从而每次剪水口时的切口位置更加一致，保证了剪除水口的一致性和精度。

3. 设置驱动部件驱动剪除水口的剪切刀移动，从而可以切除不同位置的多个水口，可以适应复杂的注塑件，并且可以提高剪除水口的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中注塑件下料剪水口一体化装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中注塑件下料剪水口一体化装置的机械手执行端的结构示意图；

图3为图2中A-A面的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中注塑件下料剪水口一体化装置的机械手执行端的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中注塑件下料剪水口一体化装置可切除水口的一种注塑件的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~3，一种注塑件下料剪水口一体化装置，使用时与注塑机对接，在注塑机注塑完成后通过该装置将注塑件下料，下料的过程中完成水口剪切。注塑件下料剪水口一体化装置包括机械手1，所述机械手1的执行端11上设置有第一剪水口组件13和多个取料部件12，所述取料部件12和第一剪水口组件13并列设置在同一平面上，执行端11可以设置为一个板状结构或架状结构，将取料部件12和第一剪水口组件13设置在板状结构或架状结构的下侧，图2中示出的执行端11采用架状结构。

参阅图1~3，取料部件12用于从注塑机上取出注塑完成的注塑件，第一剪水口组件13可以剪除注塑件上的水口，取料部件12设置在剪水口组件13的外侧，图2中示出了在剪水口组件13外侧设置了三个取料部件12的方式，实际中可以根据需要将剪水口组件13也设置多个、将取料部件12设置三个以上，只要将取料部件12设置在剪水口组件13的外侧即可。采用上述方式，从外侧固定注塑件，在内侧剪除水口，使得注塑件被取料部件12取出移送过程中被固定的更加稳定，剪除水口时注塑件不会在执行端11上晃动，从而每次剪水口时的切口位置更加一致，保证了剪除水口的一致性和精度。

参阅图2和3，所述第一剪水口组件13包括剪切刀131和驱动部件132，所述驱动部件132驱动剪切刀131在执行端11上移动。根据需要驱动部件132可以采用单向的伸缩驱动部件、二维平面上运动的驱动部件或三维空间上运动的驱动部件，二维方向上运动的驱动部件可以驱动剪切刀131移动至二维平面上不同位置剪除对应位置的多个水口，三维空间上运动的驱动部件可以驱动剪切刀131移动至三维空间不同位置剪除对应位置的多个水口，总之，可以通过驱动部件132可以驱动剪切刀131在执行端11上移动，从而剪除注塑件上不同位置的水口，使得多个不同位置的水口可以连续完成。单向的伸缩驱动部件、二维平面上运动的驱动部件或三维空间上运动的驱动部件均可以采用机械手等现有技术中的结构，在此不再赘述。

参阅图2和3，本实施例中示出了采用伸缩气缸驱动剪切刀131在执行端11上单向移动的方式，适用于只有一个水口的注塑件，其中驱动部件132采用伸缩气缸，通过伸缩气缸驱动剪切刀131移动到执行端11的不同位置，适应不同型号、水口在不同位置的注塑件；所述执行端11上设置有滑槽111，所述剪切刀131上设置有滑块133，所述滑块133滑动设置在滑槽111内，所述驱动部件132的伸缩端与滑块133固定连接，从而通过驱动部件132驱动剪切刀131移动到执行端11上的不同位置。

参阅图1，还包括输送带2，所述输送带2设置在执行端11的下方，执行端11从注塑机取出注塑件并完成切除水口作业后，将注塑件移送至输送带2上，通过输送带2将注塑件进一步移送至下一工位。所述输送带2侧上方设置有位置传感器21，所述位置传感器21感应输送带2上注塑件的叠放高度，从而可以在输送带上叠放多个注塑件，叠放至设定的高度（个数）后被位置传感器21感应到，此时启动输送带2将整叠注塑件一起运走，这样可以提高输送带的输送效率。位置传感器21可以采用对射光纤传感器，也可以不采用位置传感器2，而采用计数器。

参阅图1和图5，作为进一步的优选方案，所述输送带2侧面还设置有第二剪水口组件3，从而与上述的执行端11上剪切刀131只能单向移动的第一剪水口组件13配合剪除注塑件上下的两个水口，第一剪水口组件13剪除注塑件a上面的一个水口b，第二剪水口组件3剪除下面的一个水口c。通过这种在输送带2侧面固定设置一个第二剪水口组件3的方式也可以实现上下两个水口的注塑件上的水口剪除，这种方式下面的第二剪水口组件3固定设置，剪除水口更加稳定，而且第一剪水口组件13剪水口在执行端移送过程中进行，也可以提高剪除水口的效率。所述取料部件12可以采用真空吸嘴或夹爪，图中示出的是采用气动夹爪的方式；所述第二剪水口组件3和剪切刀131可以采用气动剪。

参阅图1，所述机械手1还包括驱动结构14，所述驱动结构14驱动执行端11在三维空间移动，并且驱动执行端11在竖直方向转动，从而可以从卧式注塑机中取出注塑件，并在三维空间移动完成水口剪除和移送注塑件。图1中示意出了桁架式机械手，驱动结构14采用的是桁架式的结构，实际中也可以采用其他形式的机械手。

实施例二

参阅图4，本实施例中的注塑件下料剪水口一体化装置主要结构与实施例一中相同，不同之处在于所述第一剪水口组件13和取料部件12均在执行端11上对称设置两组，从而适应于一次性注塑两个产品双型腔注塑机，两侧的第一剪水口组件13和取料部件12分别固定一个注塑件、剪除一个注塑件上的水口。另外，也可以利用本实施例中的注塑件下料剪水口一体化装置对一个注塑件上同一个平面上具有两个水口的注塑件进行下料和剪水口，两个第一剪水口组件13分别剪除一个水口。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：包括机械手（1），所述机械手（1）的执行端（11）上设置有第一剪水口组件（13）和多个取料部件（12），所述取料部件（12）和第一剪水口组件（13）并列设置在同一平面上，且所述取料部件（12）设置在剪水口组件（13）的外侧；所述第一剪水口组件（13）包括剪切刀（131）和驱动部件（132），所述驱动部件（132）驱动剪切刀（131）在执行端（11）上移动。

2.根据权利要求1所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述执行端（11）上设置有滑槽（111），所述剪切刀（131）上设置有滑块（133），所述滑块（133）滑动设置在滑槽（111）内，所述驱动部件（132）的伸缩端与滑块（133）固定连接。

3.根据权利要求2所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：还包括输送带（2），所述输送带（2）设置在执行端（11）的下方。

4.根据权利要求3所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述输送带（2）侧上方设置有位置传感器（21），所述位置传感器（21）感应输送带（2）上注塑件的叠放高度。

5.根据权利要求3所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述输送带（2）侧面设置有第二剪水口组件（3）。

6.根据权利要求3所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述机械手（1）还包括驱动结构（14），所述驱动结构（14）驱动执行端（11）在三维空间移动，并且驱动执行端（11）在竖直方向转动。

7.根据权利要求1~6任一项所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述第一剪水口组件（13）和取料部件（12）均在执行端（11）上对称设置两组。

8.根据权利要求5所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述取料部件（12）为真空吸嘴或夹爪，所述第二剪水口组件（3）和剪切刀（131）为气动剪。

Images