CN208052427U - 注塑成型机的送料取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种注塑成型机的送料取料机构，包括注塑机，所述注塑机的一侧设置有工作平台，所述工作平台上设有元件取料工位和成品取出工位，所述元件取料工位设有上料转盘，所述成品取出工位设有水口切除机构，所述注塑机上设有取料机械手，所述取料机械手的机械臂的下端设有可90°翻转的取料治具，所述取料治具包括成品取料板和元件取料板，所述成品取料板的一侧与机械臂可转动连接，另一侧设有用于吸取成品的吸盘，所述元件取料板水平垂直安装于成品取料板的下端，所述元件取料板的下表面设有用于移取上料转盘上的元件的取料杆，实现了同一机械手既可取送金属元件，出可取出成品，简化设备的结构，减少设备的整体体积，提高设备的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型设备技术领域，尤其涉及一种注塑成型机的送料取料机构。
背景技术
游戏机、POS机等的塑胶外壳在生产过程中需要在注塑过程中植入元件，成型好后需要机械手成品取出，取出的成品需要切除水口才能完成整个生产过程。目前的注塑机在生产时元件的植入和成品的取出一般都要两个不同的机械手进行，导致设备的整体体积变大，设备的生产成本上升，而且成品需要取出后送到专门的切水口设备才能完成切水口的工作，整个生产过程繁琐，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种注塑成型机的送料取料机构，其能实现同一机械手既可植入元件，也可取出成品，同时还能在同一设备上实现对水口的切除，提高了设备的工作效率，减少了设备的整体体积，降低了设备的制造成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种注塑成型机的送料取料机构，包括注塑机，所述注塑机的一侧设置有工作平台，所述工作平台上设有元件取料工位和成品取出工位，所述元件取料工位设有上料转盘，所述成品取出工位设有水口切除机构，所述注塑机上设有取料机械手，所述取料机械手的机械臂的下端设有可90°翻转的取料治具，所述取料治具包括成品取料板和元件取料板，所述成品取料板的一侧与机械臂可转动连接，另一侧设有用于吸取成品的吸盘，所述元件取料板水平垂直安装于成品取料板的下端，所述元件取料板的下表面设有用于移取上料转盘上的元件的取料杆，所述水口切除机构包括用于切除成品上的水口的切刀。
作为一种优选方案，所述上料转盘的周沿设有多个均匀分布的放料位，所述放料位设有检测传感器。
作为一种优选方案，所述成品取出工位处设有漏料口，所述切刀设于漏料口的一侧，所述漏料口的下方设有水口接料管。
作为一种优选方案，所述水口切除机构还包括切料安装座、切料导轨和驱动切刀沿切料导轨移动的切料气缸，所述切料安装座固定安装于工作平台的下表面，所述切料导轨安装于切料安装座上，并且延伸方向朝向漏料口，所述切料导轨上设有可由切料气缸驱动滑动的切料滑座，所述切刀安装于切料滑座上。
本实用新型工作过程如下：
首先，人工将元件摆放到上料转盘的放料位，取料机械手控制取料治具向下90°翻转，使元件取料板上的取料杆水平伸出，通过取料杆将上料转盘上的元件取到注塑机内进行注塑生产，注塑完成后，取料机械手控制取料治具向上90°翻转，使成品取料板竖向设置，再通过成品取料板上的吸盘将注塑机内的成品取出，并将其移送到成品取出工位处，接着取料机械手控制取料治具向下90°翻转，使成品的水口正对漏料口，接着切料气缸控制切刀对成品上的水口进行切除，切好水口的成品再由机械手取出。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在取料机械手的下端设置可90°翻转的取料治具，在取料治具上设置成品取料板和元件取料板，从而实现同一机械手既可取送元件，出可取出成品，简化设备的结构，减少设备的整体体积，提高设备的生产效率；通过在成品取出工位处设置水口切除机构，使得取出的成品可以在同一设备上进行水口切除，提高了设备的生产效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例的水口切除机构的侧视图；
图3是本实用新型之实施例的水口切除机构的俯视图；
图4是图1中A处的放大示意图；
图5是图2中B处的放大示意图；
图6是图3中C处的放大示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种注塑成型机的送料取料机构，包括注塑机10，所述注塑机10的一侧设置有工作平台11，所述工作平台11上设有元件取料工位20和成品取出工位30，所述元件取料工位20设有上料转盘21，所述上料转盘21的周沿设有多个均匀分布的放料位22，所述放料位22设有用于检测放料位有没有放入元件的检测传感器。所述成品取出工位30处设有漏料口31，所述漏料口31的一侧设有水口切除机构40，所述漏料口31的下方设有水口接料管32。所述注塑机10上设有取料机械手12，所述取料机械手12的机械臂的下端设有可90°翻转的取料治具13，所述取料治具13包括成品取料板14和元件取料板15，所述成品取料板14的一侧与机械臂可转动连接，另一侧设有用于吸取成品的吸盘16，所述元件取料板15水平垂直安装于成品取料板14的下端，所述元件取料板15的下表面设有用于移取上料转盘21上的元件的取料杆17。
所述水口切除机构40包括切刀45、切料安装座41、切料导轨44和驱动切刀45沿切料导轨44移动的切料气缸42，所述切料安装座41固定安装于工作平台11的下表面，所述切料导轨44安装于切料安装座41上，并且延伸方向朝向漏料口31，所述切料导轨44上设有可由切料气缸42驱动滑动的切料滑座43，所述切刀45安装于切料滑座43上。
本实用新型工作过程如下：
首先，人工将元件摆放到上料转盘21的放料位22，取料机械手12控制取料治具13向下90°翻转，使元件取料板15上的取料杆17水平伸出，通过取料杆17将上料转盘21上的元件取到注塑机10内进行注塑生产，注塑完成后，取料机械手12控制取料治具13向上90°翻转，使成品取料板14竖向设置，再通过成品取料板14上的吸盘16将注塑机10内的成品取出，并将其移送到成品取出工位30处，接着取料机械手12控制取料治具13向下90°翻转，使成品的水口正对漏料口31，接着切料气缸42控制切刀45对成品上的水口进行切除，切好水口的成品再由机械手取出。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种注塑成型机的送料取料机构，其特征在于：包括注塑机，所述注塑机的一侧设置有工作平台，所述工作平台上设有元件取料工位和成品取出工位，所述元件取料工位设有上料转盘，所述成品取出工位设有水口切除机构，所述注塑机上设有取料机械手，所述取料机械手的机械臂的下端设有可90°翻转的取料治具，所述取料治具包括成品取料板和元件取料板，所述成品取料板的一侧与机械臂可转动连接，另一侧设有用于吸取成品的吸盘，所述元件取料板水平垂直安装于成品取料板的下端，所述元件取料板的下表面设有用于移取上料转盘上的元件的取料杆，所述水口切除机构包括用于切除成品上的水口的切刀。
2.根据权利要求1所述的注塑成型机的送料取料机构，其特征在于：所述上料转盘的周沿设有多个均匀分布的放料位，所述放料位设有检测传感器。
3.根据权利要求1所述的注塑成型机的送料取料机构，其特征在于：所述成品取出工位处设有漏料口，所述切刀设于漏料口的一侧，所述漏料口的下方设有水口接料管。
4.根据权利要求3所述的注塑成型机的送料取料机构，其特征在于：所述水口切除机构还包括切料安装座、切料导轨和驱动切刀沿切料导轨移动的切料气缸，所述切料安装座固定安装于工作平台的下表面，所述切料导轨安装于切料安装座上，并且延伸方向朝向漏料口，所述切料导轨上设有可由切料气缸驱动滑动的切料滑座，所述切刀安装于切料滑座上。
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