CN204183184U - 机器人卡扣自动装配系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型为一种机器人卡扣自动装配系统,包括安装台,以及安装在该安装台上的装配机器人、至少一套自动送料系统和至少一个卡扣装配台,其中所述装配机器人设在所述安装台的中部,在该装配机器人的左侧或者右侧设有所述自动送料系统,在该配机器人的前方设有所述卡扣装配台;所述自动送料系统包括储料机构,在该储料机构出料口的下方设有振动盘送料机构,该振动盘送料机构的送料口经振动条送料机构与卡扣取料台连接。本实用新型结构简单,集成度高,占用空间小,实现方便,自动送料系统高效精准的实现对不规则的卡扣自动运送,以便机械手抓取,最终实现卡扣的自动安装,节省了人力,提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

机器人卡扣自动装配系统
技术领域
本实用新型涉自动化加工设备领域,具体涉及一种机器人卡扣自动装配系统。
背景技术
卡扣作为常用的机械部件,被广泛的应用在各种设备上。在设备生产领域,如汽车的生产过程中,有大量的卡扣需要安装,因为卡扣形状不规则,传统的加工工艺中,常采用人工方式进行安装,工人的劳动强度大,容易发生漏装,影响产品品质,且效率低下;采用机械手进行安装,因为卡扣形状不规则,体积较小等原因,卡扣的自动送料以及机械手的抓取均存在很大问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提出一种采用装配机器人、自动送料系统和卡扣装配台配合,实现卡扣的自动化装配,速度快,精准度高的机器人卡扣自动装配系统。具体技术方案如下:
一种机器人卡扣自动装配系统,包括安装台(1),以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4),其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部,在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3),在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4);
所述自动送料系统(3)包括储料机构(31),在该储料机构(31)出料口 的下方设有振动盘送料机构(32),该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。
本实用新型是这样实现的,将卡扣放置在储料机构(31)中,卡扣从储料机构(31)的出料口流出,投放到振动盘送料机构(32)中,卡扣经振动盘送料机构筛选排序后呈直立姿势排序,再经振动条送料机构(33)送入到卡扣取料台(34)上,装配机器人(2)通过机械手抓取卡扣取料台(34)上的卡扣,然后转向、定位,将卡扣安装在位于卡扣装配台(4)上的部件中,如汽车B柱壳。
为更好的实现本实用新型,可进一步为:
所述振动盘送料机构(32)包括振动盘本体(321),在该振动盘本体(321)上方设有物料斗(322),该物料斗(322)位于所述储料机构(31)出料口的下方,在该物料斗(322)内壁上设有螺旋形的第一轨道(323),在所述物料斗(322)的外壁上设有第二轨道(324),该第二轨道(324)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连,该第二轨道(324)的出料口与所述振动条送料机构(33)的进料口连接。通过两条轨道对卡扣进行运输,结构简单,同时保证足够的长度多卡扣的姿势进行调整和筛选,使其姿势一致性好,运输效率高。
所述第二轨道(324)依次由顺序排列段(3241)、侧位排列段(3242)和立位排列段(3243)组成,其中所述顺序排列段(3241)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连,在靠近所述顺序排列段(3241)进料口处设有第一筛选部件(5),在所述顺序排列段(3241)与所述侧位排列段(3242)连接处设有第一筛选点(6),在该顺序排列段(3241)的出料端设有第三筛选部件(7),在所述立位排列段(3243)的进料端设置有第二筛选点(8)。第二轨道采用三段不同功能的轨道组成,采用第一筛选部件、第三筛选部件、第一筛选点和第二筛选点对卡扣进行筛选与调整,结构简单,实现对卡扣的姿势进行调 整,实现对卡扣的直立运送,效率高,姿势准确。
所述第二轨道(24)中侧位排列段(3242)的侧壁镂空,所述第一筛选点(6)处所述顺序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)侧倾斜,且高于所述侧位排列段(3242)的底部。结构简单,加工方便,可准确使卡扣底部伸入侧位排列段的侧壁,运送速度快。
所述第三筛选部件(7)设置在所述顺序排列段(3241)轨道的内侧上,与该顺序排列段(3241)的外壁配合形成引导槽,该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。结构简单,精准实现卡扣的直立运送。
在所述物料斗(322)的外壁上环向设置物料漏接盒(9),所述第二轨道(324)位于该物料漏接盒(9)中。结构简单,可对掉落的卡扣进行回收。
在所述储料机构(31)、振动盘送料机构(32)、振动条送料机构(33)和卡扣取料台(34)均分布设置在底板(10)上。集成度高,方便安装调试,同时使体积更小,便于实现整体设备的小型化,占用空间更少。
所述自动送料系统(3)为两套,该两套所述自动送料系统(3)分别设置在所述装配机器人(2)的左右两侧,所述卡扣装配台(4)也为两套,两套该卡扣装配台(4)分别相对设置在所述自动送料系统(3)卡扣取料台的正前方。采用两套自动送料系统,卡扣的装配速度更快,可充分利用装配机器人的产能,同时可实现两种结构相似的卡扣同时安装,进一步提高本实用新型的应用范围。
所述安装台(1)的下方安装有机器人控制箱、弱电控制箱和强电控制箱,使用控制部分和本实用新型形成一个整体,集成度更高,在减小体积与占用空间的同时,操作更加方便。
在所述安装台(1)的左右两侧,以及后侧设有安全网(11),且位于后侧的安全网(11)上开设有加料口,通过该加料口为所述送料系统(3)加料。安全网的设置使本实用新型形成相抵独立
本实用新型的有益效果为:结构简单,集成度高,占用空间小,实现方便,自动送料系统高效精准的实现对不规则的卡扣自动运送,以便机械手抓取,最终实现卡扣的自动安装,节省了人力,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型中自动送料系统的结构示意图;
图4为本实用新型中振动盘送料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示:一种机器人卡扣自动装配系统,包括安装台1,以及安装在该安装台1上的装配机器人2、两套自动送料系统3和两个卡扣装配台4,其中所述装配机器人2设在所述安装台1的中部,在该装配机器人2的左右两侧分别设有所述自动送料系统3,在该配机器人2的前方设有两个卡扣装配台4,两个卡扣装配台4并排设置,分别位于自动送料系统3的前方,在安装台1的下方安装有机器人控制箱、弱点控制箱和强电控制箱,在安装台1的左右两侧,以及后侧设有安全网11,且位于后侧的安全网11上开设有加料口,通过该加料口为所述送料系统3加料;
如图3所示:所述自动送料系统3包括漏斗形的储料机构31,在该储料机构31出料口的下方设有振动盘送料机构32,该振动盘送料机构32的送料口经振动条送料机构33与卡扣取料台34连接,所述储料机构31、振动盘送料机构32、振动条送料机构33和卡扣取料台34均分布设置在底板10上;
如图4所示:其中振动盘送料机构32包括振动盘本体321,在该振动盘本体321上方设有圆形的物料斗322,该物料斗322位于所述储料机构31出料口 的下方,在该物料斗322内壁上设有螺旋形的第一轨道323,在所述物料斗322的外壁上设有第二轨道324,该第二轨道324的进料口与所述第一轨道323的出料口相连,该第二轨道324的出料口与所述振动条送料机构33的进料口连接,在所述物料斗322的外壁上还环向设置物料漏接盒9,所述第二轨道324位于该物料漏接盒9中;
其中所述第二轨道324依次由顺序排列段3241、侧位排列段3242和立位排列段3243组成,其中所述顺序排列段3241的进料口与所述第一形轨道323的出料口相连,在靠近所述顺序排列段3241进料口处设有第一筛选部件5,在所述顺序排列段3241与所述侧位排列段3242连接处设有第一筛选点6,在该顺序排列段3241的出料端设有第三筛选部件7,在所述立位排列段3243的进料端设置有第二筛选点8,其中所述第二轨道24中侧位排列段3242的侧壁镂空,所述第一筛选点6处所述顺序排列段3241的底部向所述物料斗322侧倾斜,且高于所述侧位排列段3242的底部,所述第三筛选部件7设置在所述顺序排列段3241轨道的内侧上,与该顺序排列段3241的外壁配合形成引导槽,该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。

Claims (10)

1.一种机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:包括安装台(1),以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4),其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部,在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3),在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4);
所述自动送料系统(3)包括储料机构(31),在该储料机构(31)出料口的下方设有振动盘送料机构(32),该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。
2.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述振动盘送料机构(32)包括振动盘本体(321),在该振动盘本体(321)上方设有物料斗(322),该物料斗(322)位于所述储料机构(31)出料口的下方,在该物料斗(322)内壁上设有螺旋形的第一轨道(323),在所述物料斗(322)的外壁上设有第二轨道(324),该第二轨道(324)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连,该第二轨道(324)的出料口与所述振动条送料机构(33)的进料口连接。
3.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述第二轨道(324)依次由顺序排列段(3241)、侧位排列段(3242)和立位排列段(3243)组成,其中所述顺序排列段(3241)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连,在靠近所述顺序排列段(3241)进料口处设有第一筛选部件(5),在所述顺序排列段(3241)与所述侧位排列段(3242)连接处设有第一筛选点(6),在该顺序排列段(3241)的出料端设有第三筛选部件(7),在所述立位排列段 (3243)的进料端设置有第二筛选点(8)。
4.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述第二轨道(24)中侧位排列段(3242)的侧壁镂空,所述第一筛选点(6)处所述顺序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)侧倾斜,且高于所述侧位排列段(3242)的底部。
5.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述第三筛选部件(7)设置在所述顺序排列段(3241)轨道的内侧上,与该顺序排列段(3241)的外壁配合形成引导槽,该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。
6.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:在所述物料斗(322)的外壁上环向设置物料漏接盒(9),所述第二轨道(324)位于该物料漏接盒(9)中。
7.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:在所述储料机构(31)、振动盘送料机构(32)、振动条送料机构(33)和卡扣取料台(34)均分布设置在底板(10)上。
8.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述自动送料系统(3)为两套,该两套所述自动送料系统(3)分别设置在所述装配机器人(2)的左右两侧,所述卡扣装配台(4)也为两套,两套该卡扣装配台(4)分别相对设置在所述自动送料系统(3)卡扣取料台的正前方。
9.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述安装台(1)的下方安装有机器人控制箱、弱点控制箱和强电控制箱。
10.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:在所述安装台(1)的左右两侧,以及后侧设有安全网(11),且位于后侧的安全网(11)上开设有加料口,通过该加料口为所述送料系统(3)加料。
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