CN204183184U - 机器人卡扣自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种机器人卡扣自动装配系统，包括安装台，以及安装在该安装台上的装配机器人、至少一套自动送料系统和至少一个卡扣装配台，其中所述装配机器人设在所述安装台的中部，在该装配机器人的左侧或者右侧设有所述自动送料系统，在该配机器人的前方设有所述卡扣装配台；所述自动送料系统包括储料机构，在该储料机构出料口的下方设有振动盘送料机构，该振动盘送料机构的送料口经振动条送料机构与卡扣取料台连接。本实用新型结构简单，集成度高，占用空间小，实现方便，自动送料系统高效精准的实现对不规则的卡扣自动运送，以便机械手抓取，最终实现卡扣的自动安装，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉自动化加工设备领域，具体涉及一种机器人卡扣自动装配系统。
背景技术
卡扣作为常用的机械部件，被广泛的应用在各种设备上。在设备生产领域，如汽车的生产过程中，有大量的卡扣需要安装，因为卡扣形状不规则，传统的加工工艺中，常采用人工方式进行安装，工人的劳动强度大，容易发生漏装，影响产品品质，且效率低下；采用机械手进行安装，因为卡扣形状不规则，体积较小等原因，卡扣的自动送料以及机械手的抓取均存在很大问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种采用装配机器人、自动送料系统和卡扣装配台配合，实现卡扣的自动化装配，速度快，精准度高的机器人卡扣自动装配系统。具体技术方案如下：
一种机器人卡扣自动装配系统，包括安装台(1)，以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4)，其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部，在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3)，在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4)；
所述自动送料系统(3)包括储料机构(31)，在该储料机构(31)出料口 的下方设有振动盘送料机构(32)，该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。
本实用新型是这样实现的，将卡扣放置在储料机构(31)中，卡扣从储料机构(31)的出料口流出，投放到振动盘送料机构(32)中，卡扣经振动盘送料机构筛选排序后呈直立姿势排序，再经振动条送料机构(33)送入到卡扣取料台(34)上，装配机器人(2)通过机械手抓取卡扣取料台(34)上的卡扣，然后转向、定位，将卡扣安装在位于卡扣装配台(4)上的部件中，如汽车B柱壳。
为更好的实现本实用新型，可进一步为：
所述振动盘送料机构(32)包括振动盘本体(321)，在该振动盘本体(321)上方设有物料斗(322)，该物料斗(322)位于所述储料机构(31)出料口的下方，在该物料斗(322)内壁上设有螺旋形的第一轨道(323)，在所述物料斗(322)的外壁上设有第二轨道(324)，该第二轨道(324)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，该第二轨道(324)的出料口与所述振动条送料机构(33)的进料口连接。通过两条轨道对卡扣进行运输，结构简单，同时保证足够的长度多卡扣的姿势进行调整和筛选，使其姿势一致性好，运输效率高。
所述第二轨道(324)依次由顺序排列段(3241)、侧位排列段(3242)和立位排列段(3243)组成，其中所述顺序排列段(3241)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，在靠近所述顺序排列段(3241)进料口处设有第一筛选部件(5)，在所述顺序排列段(3241)与所述侧位排列段(3242)连接处设有第一筛选点(6)，在该顺序排列段(3241)的出料端设有第三筛选部件(7)，在所述立位排列段(3243)的进料端设置有第二筛选点(8)。第二轨道采用三段不同功能的轨道组成，采用第一筛选部件、第三筛选部件、第一筛选点和第二筛选点对卡扣进行筛选与调整，结构简单，实现对卡扣的姿势进行调 整，实现对卡扣的直立运送，效率高，姿势准确。
所述第二轨道(24)中侧位排列段(3242)的侧壁镂空，所述第一筛选点(6)处所述顺序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)侧倾斜，且高于所述侧位排列段(3242)的底部。结构简单，加工方便，可准确使卡扣底部伸入侧位排列段的侧壁，运送速度快。
所述第三筛选部件(7)设置在所述顺序排列段(3241)轨道的内侧上，与该顺序排列段(3241)的外壁配合形成引导槽，该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。结构简单，精准实现卡扣的直立运送。
在所述物料斗(322)的外壁上环向设置物料漏接盒(9)，所述第二轨道(324)位于该物料漏接盒(9)中。结构简单，可对掉落的卡扣进行回收。
在所述储料机构(31)、振动盘送料机构(32)、振动条送料机构(33)和卡扣取料台(34)均分布设置在底板(10)上。集成度高，方便安装调试，同时使体积更小，便于实现整体设备的小型化，占用空间更少。
所述自动送料系统(3)为两套，该两套所述自动送料系统(3)分别设置在所述装配机器人(2)的左右两侧，所述卡扣装配台(4)也为两套，两套该卡扣装配台(4)分别相对设置在所述自动送料系统(3)卡扣取料台的正前方。采用两套自动送料系统，卡扣的装配速度更快，可充分利用装配机器人的产能，同时可实现两种结构相似的卡扣同时安装，进一步提高本实用新型的应用范围。
所述安装台(1)的下方安装有机器人控制箱、弱电控制箱和强电控制箱，使用控制部分和本实用新型形成一个整体，集成度更高，在减小体积与占用空间的同时，操作更加方便。
在所述安装台(1)的左右两侧，以及后侧设有安全网(11)，且位于后侧的安全网(11)上开设有加料口，通过该加料口为所述送料系统(3)加料。安全网的设置使本实用新型形成相抵独立
本实用新型的有益效果为：结构简单，集成度高，占用空间小，实现方便，自动送料系统高效精准的实现对不规则的卡扣自动运送，以便机械手抓取，最终实现卡扣的自动安装，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型中自动送料系统的结构示意图；
图4为本实用新型中振动盘送料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示：一种机器人卡扣自动装配系统，包括安装台1，以及安装在该安装台1上的装配机器人2、两套自动送料系统3和两个卡扣装配台4，其中所述装配机器人2设在所述安装台1的中部，在该装配机器人2的左右两侧分别设有所述自动送料系统3，在该配机器人2的前方设有两个卡扣装配台4，两个卡扣装配台4并排设置，分别位于自动送料系统3的前方，在安装台1的下方安装有机器人控制箱、弱点控制箱和强电控制箱，在安装台1的左右两侧，以及后侧设有安全网11，且位于后侧的安全网11上开设有加料口，通过该加料口为所述送料系统3加料；
如图3所示：所述自动送料系统3包括漏斗形的储料机构31，在该储料机构31出料口的下方设有振动盘送料机构32，该振动盘送料机构32的送料口经振动条送料机构33与卡扣取料台34连接，所述储料机构31、振动盘送料机构32、振动条送料机构33和卡扣取料台34均分布设置在底板10上；
如图4所示：其中振动盘送料机构32包括振动盘本体321，在该振动盘本体321上方设有圆形的物料斗322，该物料斗322位于所述储料机构31出料口 的下方，在该物料斗322内壁上设有螺旋形的第一轨道323，在所述物料斗322的外壁上设有第二轨道324，该第二轨道324的进料口与所述第一轨道323的出料口相连，该第二轨道324的出料口与所述振动条送料机构33的进料口连接，在所述物料斗322的外壁上还环向设置物料漏接盒9，所述第二轨道324位于该物料漏接盒9中；
其中所述第二轨道324依次由顺序排列段3241、侧位排列段3242和立位排列段3243组成，其中所述顺序排列段3241的进料口与所述第一形轨道323的出料口相连，在靠近所述顺序排列段3241进料口处设有第一筛选部件5，在所述顺序排列段3241与所述侧位排列段3242连接处设有第一筛选点6，在该顺序排列段3241的出料端设有第三筛选部件7，在所述立位排列段3243的进料端设置有第二筛选点8，其中所述第二轨道24中侧位排列段3242的侧壁镂空，所述第一筛选点6处所述顺序排列段3241的底部向所述物料斗322侧倾斜，且高于所述侧位排列段3242的底部，所述第三筛选部件7设置在所述顺序排列段3241轨道的内侧上，与该顺序排列段3241的外壁配合形成引导槽，该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。
Claims (10)
1.一种机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：包括安装台(1)，以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4)，其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部，在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3)，在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4)；
所述自动送料系统(3)包括储料机构(31)，在该储料机构(31)出料口的下方设有振动盘送料机构(32)，该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。
2.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述振动盘送料机构(32)包括振动盘本体(321)，在该振动盘本体(321)上方设有物料斗(322)，该物料斗(322)位于所述储料机构(31)出料口的下方，在该物料斗(322)内壁上设有螺旋形的第一轨道(323)，在所述物料斗(322)的外壁上设有第二轨道(324)，该第二轨道(324)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，该第二轨道(324)的出料口与所述振动条送料机构(33)的进料口连接。
3.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述第二轨道(324)依次由顺序排列段(3241)、侧位排列段(3242)和立位排列段(3243)组成，其中所述顺序排列段(3241)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，在靠近所述顺序排列段(3241)进料口处设有第一筛选部件(5)，在所述顺序排列段(3241)与所述侧位排列段(3242)连接处设有第一筛选点(6)，在该顺序排列段(3241)的出料端设有第三筛选部件(7)，在所述立位排列段 (3243)的进料端设置有第二筛选点(8)。
4.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述第二轨道(24)中侧位排列段(3242)的侧壁镂空，所述第一筛选点(6)处所述顺序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)侧倾斜，且高于所述侧位排列段(3242)的底部。
5.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述第三筛选部件(7)设置在所述顺序排列段(3241)轨道的内侧上，与该顺序排列段(3241)的外壁配合形成引导槽，该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。
6.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：在所述物料斗(322)的外壁上环向设置物料漏接盒(9)，所述第二轨道(324)位于该物料漏接盒(9)中。
7.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：在所述储料机构(31)、振动盘送料机构(32)、振动条送料机构(33)和卡扣取料台(34)均分布设置在底板(10)上。
8.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述自动送料系统(3)为两套，该两套所述自动送料系统(3)分别设置在所述装配机器人(2)的左右两侧，所述卡扣装配台(4)也为两套，两套该卡扣装配台(4)分别相对设置在所述自动送料系统(3)卡扣取料台的正前方。
9.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述安装台(1)的下方安装有机器人控制箱、弱点控制箱和强电控制箱。
10.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：在所述安装台(1)的左右两侧，以及后侧设有安全网(11)，且位于后侧的安全网(11)上开设有加料口，通过该加料口为所述送料系统(3)加料。
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