CN108656571A - 一种v型卡扣安装设备 - Google Patents

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卢恺
黄晓东
由烽
赵如勇
刘彦材
张涛
杨荣明
刘松
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QINGDAO INJELIC PRECISION MOLD CO Ltd
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    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/74—Joining plastics material to non-plastics material

Abstract

本发明提供了一种V型卡扣安装设备，包括工装底座、设置在工装底座上的机架，V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座上的机器人、设置在机架上的定位胎具机构、振动盘机构和卡扣抓取机构，机架为台阶式机架，台阶式机架包括第一台阶机架和第二台阶机架，定位胎具机构固定安装于第一台阶机架上，振动盘机构固定安装于第二台阶机架上。使用振动盘排列卡扣，使用气缸驱动，使用机器人定位，可以同时安装多个卡扣，有效的保证了安装的统一性，而且提高了生产质量及生产效率。

Description

一种V型卡扣安装设备
技术领域
本发明属于塑料件生产领域，具体涉及一种V型卡扣安装设备。
背景技术
塑料件像金属件一样，种类繁多，虽然工业化的主要类别只有五十多种，但每种又有许多品级。在人们的日常生活和生产中也越来越离不开塑料件，有的时候有一种材料不能满足生活和生产的要求，往往需要塑料和其它材料复合，例如在塑料件附加V型卡扣，起到固定的作用，传统的手工安装费时费力，且容易安装不到位和漏装，不良品比较多，降低了生产效率，成本增加。
因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种V型卡扣安装设备,旨在解决手工安装费时、费力，容易产生安装不到位、漏装，不良品多，出现生产效率低，生产成本增加的问题。
所采用的技术方案为：
一种V型卡扣安装设备，包括工装底座、设置在工装底座上的机架，V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座上的机器人、设置在机架上的定位胎具机构、振动盘机构和卡扣抓取机构，机架为台阶式机架，台阶式机架包括第一台阶机架和第二台阶机架，定位胎具机构固定安装于第一台阶机架上，振动盘机构固定安装于第二台阶机架上。
定位胎具机构包括第一固定底板、安装于第一固定底板上的定位胎具、夹紧器和产品抓取装置。
振动盘机构包括第二固定底板、安装于第二固定底板上的振动盘、固定于第二固定底板上的第一气缸和运动支架、设置于运动支架上由第一气缸控制的卡扣导轨槽以及连接卡扣导轨槽的第二气缸。
卡扣抓取机构包括位于底部的卡扣排列槽、用于夹取卡扣的夹爪、互相配合作用的第三气缸和第四气缸、第五气缸以及第六气缸，卡扣排列槽上设置有吹气孔，吹气孔设置1个。
第一台阶高于第二台阶。
有益效果：本发明提供了一种V型卡扣安装设备，使用振动盘排列卡扣，使用气缸驱动，使用机器人定位，可以同时安装多个卡扣，有效的保证了安装的统一性，而且提高了生产质量及生产效率。
附图说明
图1是本发明V型卡扣安装设备的结构示意图；
图2是本发明V型卡扣安装设备的定位胎具机构的结构示意图；
图3是本发明V型卡扣安装设备的振动盘机构的结构示意图；
图4是本发明V型卡扣安装设备的卡扣抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示的一种V型卡扣安装设备，包括工装底座100、设置在工装底座100上的机架200，V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座100上的机器人300、设置在机架200上的定位胎具机构400、振动盘机构500和卡扣抓取机构600，机架200为台阶式机架，台阶式机架包括第一台阶机架210和第二台阶机架220，定位胎具机构400固定安装于第一台阶机架210上，振动盘机构500固定安装于第二台阶机架220上。第一台阶210高于第二台阶220。
如图2所示，定位胎具机构400包括第一固定底板410、安装于第一固定底板410上的定位胎具420、夹紧器430和产品抓取装置440。
如图3所示，振动盘机构500包括第二固定底板510、安装于第二固定底板510上的振动盘520、固定于第二固定底板510上的第一气缸530和运动支架540、设置于运动支架540上由第一气缸530控制的卡扣导轨槽550以及连接卡扣导轨槽550的第二气缸560。
如图4所示，卡扣抓取机构600包括位于底部的卡扣排列槽610、用于夹取卡扣的夹爪620、互相配合作用的第三气缸630和第四气缸640、第五气缸650以及第六气缸660，卡扣排列槽610上设置有吹气孔611，吹气孔611设置1个。
具体的，将V型卡扣放在振动盘520内，振动盘520接通电源并启动，V型卡扣安装设备与注塑机连接，注塑机生产出产品后，机器人300接收信号，产品抓取装置440抓取产品，放入定位胎具420内，夹紧器430夹紧产品。振动盘520将卡扣排列，送入卡扣导轨槽550内，卡扣排满后，第一气缸530动作，将卡扣导轨槽550向前推动，机器人300将卡扣抓取机构600运动到卡扣导轨槽550，第六气缸660打开，漏出卡扣安装孔，第二气缸560将卡扣导轨槽550内的卡扣顶入到卡扣排列槽610内，第六气缸660关闭，吹气孔611开始吹气。
机器人300将卡扣抓取机构600移动到需要安装卡扣的位置，第五气缸650向前推，第三气缸630向下推，夹爪620夹住卡扣，第三气缸630向后退，第五气缸也向后退，直接将卡扣安装在产品内，夹爪620松开，完成一个卡扣的安装，重复此动作，完成所有卡扣的安装。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种V型卡扣安装设备，包括工装底座、设置在工装底座上的机架，其特征在于，所述V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座上的机器人、设置在机架上的定位胎具机构、振动盘机构和卡扣抓取机构，所述机架为台阶式机架，所述台阶式机架包括第一台阶机架和第二台阶机架，所述定位胎具机构固定安装于第一台阶机架上，所述振动盘机构固定安装于第二台阶机架上。
2.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备，其特征在于，所述定位胎具机构包括第一固定底板、安装于第一固定底板上的定位胎具、夹紧器和产品抓取装置。
3.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备，其特征在于，所述振动盘机构包括第二固定底板、安装于第二固定底板上的振动盘、固定于第二固定底板上的第一气缸和运动支架、设置于运动支架上由第一气缸控制的卡扣导轨槽以及连接卡扣导轨槽的第二气缸。
4.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备，其特征在于，所述卡扣抓取机构包括位于底部的卡扣排列槽、用于夹取卡扣的夹爪、互相配合作用的第三气缸和第四气缸、第五气缸以及第六气缸，所述卡扣排列槽上设置有吹气孔，所述吹气孔设置1个。
5.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备，其特征在于，所述第一台阶高于第二台阶。
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