CN113282067A - 一种自动化插件生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化插件技术领域，具体涉及一种自动化插件生产线，包括依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一侧的入板取料机器人、及安装于入板取料机器人的上板取料机构，所述下料工位包括下板送料机构、设于下板送料机构一侧的下板取料机器人、及安装于下板取料机器人的下板取料机构；本发明采用了全自动流水线，对电路板进行自动上料，经过多次插件后进行喷雾，完成喷雾后进行波峰焊，后再进行冷却下料，从而实现了PCB板的全自动插件生产，自动化程度高，节省人力，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化插件技术领域，特别是涉及一种自动化插件生产线。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
PCB电路板，又名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板使用前需要在上面插入电子元件，现有的插件大多都是人工插件，有单独的自动插件机也只能对指定的电子元件进行自动插件，无法实现自动化流水线方式插件。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种采用了全自动流水线，对电路板进行自动上料，经过多次插件后进行喷雾，完成喷雾后进行波峰焊，后再进行冷却下料，从而实现了PCB板的全自动插件生产，自动化程度高，节省人力，生产效率高的自动化插件生产线。
本发明所采用的技术方案是：一种自动化插件生产线，包括依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一侧的入板取料机器人、及安装于入板取料机器人的上板取料机构，所述下料工位包括下板送料机构、设于下板送料机构一侧的下板取料机器人、及安装于下板取料机器人的下板取料机构。
对上述方案的进一步改进为，所述第一插件工位包括至少一组以上的第一自动异形插件机、及设于第一自动异形插件机后方的第一手工插件平台。
对上述方案的进一步改进为，所述第二插件工位包括至少一组以上的第二自动异形插件机、及设于第二自动异形插件机后方的第二手工插件平台。
对上述方案的进一步改进为，所述第三插件工位包括至少一组以上的第三自动异形插件机、及设于第三自动异形插件机后方的第三手工插件平台。
对上述方案的进一步改进为，所述点胶工位为自动点胶机，所述喷雾工位为自动喷雾机，所述波峰焊工位为波峰焊机。
对上述方案的进一步改进为，所述上板取料机构包括上板基板、安装于上板基板的上板驱动装置、可活动安装于上板基板并与上板驱动装置连接的上板主动夹持元件、可活动安装于上板基板的上板从动夹持元件、及将所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件联动的上板同步传动装置；所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件之间形成一上板夹持位；所述上板同步传动装置包括分别安装于上板基板两侧的上板第一传动轮和上板第二传动轮，所述上板第一传动轮与上板第二传动轮之间传动设置有上板同步带，所述上板同步带包括上板第一往复传动部和上板第二往复传动部，所述上板第一往复传动部与上板主动夹持元件连接，所述上板第二往复传动部与上板从动夹持元件连接。
对上述方案的进一步改进为，所述上板驱动装置包括安装于上板基板的上板驱动底座、安装于上板驱动底座的上板驱动电机、安装于上板驱动底座并与上板驱动电机连接的上板传动螺杆、及连接于上板传动螺杆并可跟随上板传动螺杆传动的上板传动座，所述上板传动座与上板主动夹持元件连接；所述上板驱动电机为伺服电机，所述上板驱动电机的驱动端设有上板联轴器，所述上板联轴器与上板传动螺杆连接。
对上述方案的进一步改进为，所述上板主动夹持元件包括与上板基板连接的上板主动滑轨、可滑动安装于上板主动滑轨的上板主动夹持板、安装于上板主动夹持板的上板主动夹爪，所述上板主动夹爪开设有上板主动夹槽，所述上板主动夹持板与上板驱动装置连接；所述上板主动夹持板一侧安装有上板主动连接块，所述上板主动连接块连接有上板主动压块，所述上板主动压块将上板第一往复传动部固定于上板主动连接块；所述上板从动夹持元件包括与上板基板连接的上板从动滑轨、可滑动安装于上板从动滑轨的上板从动夹持板、安装于上板从动夹持板的上板从动夹爪，所述上板从动夹爪开设有上板从动夹槽；所述上板从动夹持板一侧安装有上板从动连接块，所述上板从动连接块连接有上板从动压块，所述上板从动压块将上板第二往复传动部固定于上板从动连接块。、
对上述方案的进一步改进为，所述下板取料机构包括下板基板、安装于下板基板的下板驱动装置、可活动安装于下板基板并与下板驱动装置连接的下板主动夹持元件、可活动安装于下板基板的下板从动夹持元件、及将所述下板主动夹持元件与下板从动夹持元件联动的下板同步传动装置；所述下板主动夹持元件与下板从动夹持元件之间形成一下板夹持位。
对上述方案的进一步改进为，所述下板驱动装置包括安装于下板基板的下板驱动底座、安装于下板驱动底座的下板驱动电机、安装于下板驱动底座并与下板驱动电机连接的下板传动螺杆机、及连接于下板传动螺杆机并可跟随下板传动螺杆机传动的下板传动座，所述下板传动座与下板主动夹持元件连接；所述下板驱动电机为伺服电机，所述下板驱动电机的驱动端设有下板联轴器，所述下板联轴器与下板传动螺杆机连接；
对上述方案的进一步改进为，所述下板同步传动装置包括分别安装于下板基板两侧的下板第一传动轮和下板第二传动轮，所述下板第一传动轮与下板第二传动轮之间传动设置有下板同步带，所述下板同步带包括下板第一往复传动部和下板第二往复传动部，所述下板第一往复传动部与下板主动夹持元件连接，所述下板第二往复传动部与下板从动夹持元件连接；
对上述方案的进一步改进为，所述下板主动夹持元件包括与下板基板连接的下板主动滑轨、可滑动安装于下板主动滑轨的下板主动夹持板、安装于下板主动夹持板的第一主动夹爪、及第二主动夹爪，所述第一主动夹爪两侧设有主动开盖压片，所述第二主动夹爪开设有下板主动夹槽，所述下板主动夹持板与下板驱动装置连接，所述第一主动夹爪设有主动夹持台阶；
对上述方案的进一步改进为，所述下板从动夹持元件包括与下板基板连接的下板从动滑轨、可滑动安装于下板从动滑轨的下板从动夹持板、安装于下板从动夹持板的第一从动夹爪、及第二从动夹爪，所述第一从动夹爪两侧设有从动开盖压片，所述第二从动夹爪开设有下板从动夹槽，所述第一从动夹爪设有从动夹持台阶。
本发明的有益效果是：
相比传统的插件生产设备，本发明采用了全自动流水线，对电路板进行自动上料，经过多次插件后进行喷雾，完成喷雾后进行波峰焊，后再进行冷却下料，从而实现了PCB板的全自动插件生产，自动化程度高，节省人力，生产效率高，稳定性好。具体是，具有依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一侧的入板取料机器人、及安装于入板取料机器人的上板取料机构，所述下料工位包括下板送料机构、设于下板送料机构一侧的下板取料机器人、及安装于下板取料机器人的下板取料机构。采用自动机器人配合实现自动上板和自动下板，自动化程度高，节省人力物力。
附图说明
图1为本发明自动化生产插件生产线的结构示意图；
图2为图1中自动化生产插件生产线的上板工位的部分结构示意图；
图3为图2中上板工位的上板取料机构的立体结构示意图；
图4为图2中上板工位的上板取料机构另一视角的立体结构示意图；
图5为图1中自动化生产插件生产线的下板工位的部分结构示意图；
图6为图5中上板工位的下板取料机构的立体结构示意图；
图7为图5中上板工位的下板取料机构另一视角的立体结构示意图。
附图标记说明：上板工位1、入板送料机构11、入板取料机器人12、上板取料机构13、上板基板131、上板驱动装置132、上板驱动底座1321、上板驱动电机1322、上板传动螺杆1323、上板传动座1324、上板主动夹持元件133、上板主动滑轨1331、上板主动夹持板1332、上板主动夹爪1333、上板主动夹槽 1334、上板主动连接块1335、上板主动压块1336、上板从动夹持元件134、上板从动滑轨1341、上板从动夹持板1342、上板从动夹爪1343、上板从动夹槽 1344、上板从动连接块1345、上板从动压块1346、上板同步传动装置135、上板第一传动轮1351、上板第二传动轮1352、上板同步带1353、点胶工位2、第一插件工位3、第一自动异形插件机31、第一手工插件平台32、第二插件工位 4、第二自动异形插件机41、第二手工插件平台42、第三插件工位5、第三自动异形插件机51、第三手工插件平台52、喷雾工位6、波峰焊工位7、冷却工位8、下料工位9、下板送料机构91、下板取料机器人92、下板取料机构93、下板基板931、下板驱动装置932、下板驱动底座9321、下板驱动电机9322、下板传动螺杆9323、下板传动座9324、下板主动夹持元件933、下板主动滑轨9331、下板主动夹持板9332、第一主动夹爪9333、第二主动夹爪9334、主动开盖压片 9335、下板主动夹槽9336、下板从动夹持元件934、下板从动滑轨9341、下板从动夹持板9342、第一从动夹爪9343、第二从动夹爪9344、从动开盖压片9345、下板从动夹槽9346、下板同步传动装置935、第一传动轮9351、下板第二传动轮9352、下板同步带9353。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图7所示，一种自动化插件生产线，包括依次设置并连接的上板工位1、点胶工位2、第一插件工位3、第二插件工位4、第三插件工位5、喷雾工位6、波峰焊工位7、冷却工位8及下料工位9，所述上板工位1包括入板送料机构11、设于入板送料机构11一侧的入板取料机器人12、及安装于入板取料机器人12的上板取料机构13，所述下料工位9包括下板送料机构91、设于下板送料机构91一侧的下板取料机器人92、及安装于下板取料机器人92的下板取料机构93。
第一插件工位3包括至少一组以上的第一自动异形插件机31、及设于第一自动异形插件机31后方的第一手工插件平台32；第二插件工位4包括至少一组以上的第二自动异形插件机41、及设于第二自动异形插件机41后方的第二手工插件平台42；第三插件工位5包括至少一组以上的第三自动异形插件机51、及设于第三自动异形插件机51后方的第三手工插件平台52；采用多组的插件工位针对不同的电子元件进行插件，自动化程度高，并设置手工插件平台，可进行手工操作，从而在流水线上插件操作，实用性强。
本实施例中，点胶工位2为自动点胶机，所述喷雾工位6为自动喷雾机，所述波峰焊工位7为波峰焊机。
参阅图2～图4所示，上板取料机构13包括上板基板131、安装于上板基板 131的上板驱动装置132、可活动安装于上板基板131并与上板驱动装置132连接的上板主动夹持元件133、可活动安装于上板基板131的上板从动夹持元件 134、及将所述上板主动夹持元件133与上板从动夹持元件134联动的上板同步传动装置135；所述上板主动夹持元件133与上板从动夹持元件134之间形成一上板夹持位；通过夹持位用于将PCB板夹持固定，整体结构可靠，取料精度高。采用了上板驱动装置132配合上板同步传动装置135来驱动上板主动夹持元件 133和上板从动夹持元件134对PCB板进行夹持，可针对不同尺寸的PCB板进行夹持固定，在夹持运输过程中稳定可靠，适用范围广，在上板同步传动装置 135的配合下实现单驱动往复镜像传动，传动精度高，夹持稳定性好。
上板同步传动装置135包括分别安装于上板基板131两侧的上板第一传动轮1351和上板第二传动轮1352，所述上板第一传动轮1351与上板第二传动轮 1352之间传动设置有上板同步带1353，所述上板同步带1353包括上板第一往复传动部和上板第二往复传动部，所述上板第一往复传动部与上板主动夹持元件133连接，所述上板第二往复传动部与上板从动夹持元件134连接；同步带设置两组的往复传动部用于往复镜像传动，在配合上板驱动装置132的作用下实现了镜像夹持动作，夹持稳定性好，结构可靠。
上板驱动装置132包括安装于上板基板131的上板驱动底座1321、安装于上板驱动底座1321的上板驱动电机1322、安装于上板驱动底座1321并与上板驱动电机1322连接的上板传动螺杆1323、及连接于上板传动螺杆1323并可跟随上板传动螺杆1323传动的上板传动座1324，所述上板传动座1324与上板主动夹持元件133连接；所述上板驱动电机1322为伺服电机，所述上板驱动电机 1322的驱动端设有上板联轴器，所述上板联轴器与上板传动螺杆1323连接；通过上板驱动电机1322用于驱动上板传动螺杆1323，上板传动螺杆1323带动上板传动座1324使得上板主动夹持元件133直线传动，在相应作用下，带动上板同步传动装置135和上板从动夹持元件134实现镜像传动。采用伺服电机，方便实现智能控制，而联轴器配合上板传动螺杆1323进行传动，连接传动稳定性好。
上板主动夹持元件133包括与上板基板131连接的上板主动滑轨1331、可滑动安装于上板主动滑轨1331的上板主动夹持板1332、安装于上板主动夹持板 1332的上板主动夹爪1333，所述上板主动夹爪1333开设有上板主动夹槽1334，所述上板主动夹持板1332与上板驱动装置132连接；所述上板主动夹持板1332 一侧安装有上板主动连接块1335，所述上板主动连接块1335连接有上板主动压块1336，所述上板主动压块1336将上板第一往复传动部固定于上板主动连接块 1335；所述上板从动夹持元件134包括与上板基板131连接的上板从动滑轨 1341、可滑动安装于上板从动滑轨1341的上板从动夹持板1342、安装于上板从动夹持板1342的上板从动夹爪1343，所述上板从动夹爪1343开设有上板从动夹槽1344；所述上板从动夹持板1342一侧安装有上板从动连接块1345，所述上板从动连接块1345连接有上板从动压块1346，所述上板从动压块1346将上板第二往复传动部固定于上板从动连接块1345；上板主动夹槽1334与上板从动夹槽1344配合用于板件抓取固定，能够保证夹持运输的稳定性。
参阅图5～图7所示，下板取料机构93包括下板基板931、安装于下板基板 931的下板驱动装置932、可活动安装于下板基板931并与下板驱动装置932连接的下板主动夹持元件933、可活动安装于下板基板931的下板从动夹持元件 934、及将所述下板主动夹持元件933与下板从动夹持元件934联动的下板同步传动装置935；所述下板主动夹持元件933与下板从动夹持元件934之间形成一下板夹持位；通过夹持位用于将PCB板夹持固定，整体结构可靠，取料精度高。采用了下板驱动装置932配合下板同步传动装置935来驱动下板主动夹持元件 933和下板从动夹持元件934对PCB板进行夹持，可针对不同尺寸的PCB板进行夹持固定，在夹持运输过程中稳定可靠，适用范围广，在上板同步传动装置 135的配合下实现单驱动往复镜像传动，传动精度高，夹持稳定性好。
下板驱动装置932包括安装于下板基板931的下板驱动底座9321、安装于下板驱动底座9321的下板驱动电机9322、安装于下板驱动底座9321并与下板驱动电机9322连接的下板传动螺杆9323、及连接于下板传动螺杆9323并可跟随下板传动螺杆9323传动的下板传动座9324，所述下板传动座9324与下板主动夹持元件933连接；所述下板驱动电机9322为伺服电机，所述下板驱动电机 9322的驱动端设有下板联轴器，所述下板联轴器与下板传动螺杆9323连接；通过下板驱动电机9322用于驱动下板传动螺杆9323，下板传动螺杆9323带动下板传动座9324使得下板主动夹持元件933直线传动，在相应作用下，带动下板同步传动装置935和下板从动夹持元件934实现镜像传动。采用伺服电机，方便实现智能控制，而联轴器配合下板传动螺杆进行传动，连接传动稳定性好。
下板同步传动装置935包括分别安装于下板基板931两侧的下板第一传动轮9351和下板第二传动轮9352，所述下板第一传动轮9351与下板第二传动轮 9352之间传动设置有下板同步带9353，所述下板同步带9353包括下板第一往复传动部和下板第二往复传动部，所述下板第一往复传动部与下板主动夹持元件933连接，所述下板第二往复传动部与下板从动夹持元件934连接；同步带设置两组的往复传动部用于往复镜像传动，在配合下板驱动装置932的作用下实现了镜像夹持动作，夹持稳定性好，结构可靠。
下板主动夹持元件933包括与下板基板931连接的下板主动滑轨9331、可滑动安装于下板主动滑轨9331的下板主动夹持板9332、安装于下板主动夹持板 9332的第一主动夹爪9333、及第二主动夹爪9334，所述第一主动夹爪9333两侧设有主动开盖压片9335，所述第二主动夹爪9334开设有下板主动夹槽9336，所述下板主动夹持板9332与下板驱动装置932连接，所述第一主动夹爪9333 设有主动夹持台阶；下板从动夹持元件934包括与下板基板931连接的下板从动滑轨9341、可滑动安装于下板从动滑轨9341的下板从动夹持板9342、安装于下板从动夹持板9342的第一从动夹爪9343、及第二从动夹爪9344，所述第一从动夹爪9343两侧设有从动开盖压片9345，所述第二从动夹爪9344开设有下板从动夹槽9346，所述第一从动夹爪9343设有从动夹持台阶；下板主动夹槽 9336与下板从动夹槽9346配合用于板件抓取固定，能够保证夹持运输的稳定性。
本发明采用了全自动流水线，对电路板进行自动上料，经过多次插件后进行喷雾，完成喷雾后进行波峰焊，后再进行冷却下料，从而实现了PCB板的全自动插件生产，自动化程度高，节省人力，生产效率高，稳定性好。具体是，具有依次设置并连接的上板工位1、点胶工位2、第一插件工位3、第二插件工位4、第三插件工位5、喷雾工位6、波峰焊工位7、冷却工位8及下料工位9，所述上板工位1包括入板送料机构11、设于入板送料机构11一侧的入板取料机器人12、及安装于入板取料机器人12的上板取料机构13，所述下料工位9包括下板送料机构91、设于下板送料机构91一侧的下板取料机器人92、及安装于下板取料机器人92的下板取料机构93。采用自动机器人配合实现自动上板和自动下板，自动化程度高，节省人力物力。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动化插件生产线，其特征在于：包括依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一侧的入板取料机器人、及安装于入板取料机器人的上板取料机构，所述下料工位包括下板送料机构、设于下板送料机构一侧的下板取料机器人、及安装于下板取料机器人的下板取料机构。
2.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述第一插件工位包括至少一组以上的第一自动异形插件机、及设于第一自动异形插件机后方的第一手工插件平台。
3.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述第二插件工位包括至少一组以上的第二自动异形插件机、及设于第二自动异形插件机后方的第二手工插件平台。
4.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述第三插件工位包括至少一组以上的第三自动异形插件机、及设于第三自动异形插件机后方的第三手工插件平台。
5.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述点胶工位为自动点胶机，所述喷雾工位为自动喷雾机，所述波峰焊工位为波峰焊机。
6.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述上板取料机构包括上板基板、安装于上板基板的上板驱动装置、可活动安装于上板基板并与上板驱动装置连接的上板主动夹持元件、可活动安装于上板基板的上板从动夹持元件、及将所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件联动的上板同步传动装置；所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件之间形成一上板夹持位；所述上板同步传动装置包括分别安装于上板基板两侧的上板第一传动轮和上板第二传动轮，所述上板第一传动轮与上板第二传动轮之间传动设置有上板同步带，所述上板同步带包括上板第一往复传动部和上板第二往复传动部，所述上板第一往复传动部与上板主动夹持元件连接，所述上板第二往复传动部与上板从动夹持元件连接。
7.根据权利要求6所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述上板驱动装置包括安装于上板基板的上板驱动底座、安装于上板驱动底座的上板驱动电机、安装于上板驱动底座并与上板驱动电机连接的上板传动螺杆、及连接于上板传动螺杆并可跟随上板传动螺杆传动的上板传动座，所述上板传动座与上板主动夹持元件连接；所述上板驱动电机为伺服电机，所述上板驱动电机的驱动端设有上板联轴器，所述上板联轴器与上板传动螺杆连接。
8.根据权利要求7所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述上板主动夹持元件包括与上板基板连接的上板主动滑轨、可滑动安装于上板主动滑轨的上板主动夹持板、安装于上板主动夹持板的上板主动夹爪，所述上板主动夹爪开设有上板主动夹槽，所述上板主动夹持板与上板驱动装置连接；所述上板主动夹持板一侧安装有上板主动连接块，所述上板主动连接块连接有上板主动压块，所述上板主动压块将上板第一往复传动部固定于上板主动连接块；所述上板从动夹持元件包括与上板基板连接的上板从动滑轨、可滑动安装于上板从动滑轨的上板从动夹持板、安装于上板从动夹持板的上板从动夹爪，所述上板从动夹爪开设有上板从动夹槽；所述上板从动夹持板一侧安装有上板从动连接块，所述上板从动连接块连接有上板从动压块，所述上板从动压块将上板第二往复传动部固定于上板从动连接块。
9.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述下板取料机构包括下板基板、安装于下板基板的下板驱动装置、可活动安装于下板基板并与下板驱动装置连接的下板主动夹持元件、可活动安装于下板基板的下板从动夹持元件、及将所述下板主动夹持元件与下板从动夹持元件联动的下板同步传动装置；所述下板主动夹持元件与下板从动夹持元件之间形成一下板夹持位。
10.根据权利要求9所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述下板驱动装置包括安装于下板基板的下板驱动底座、安装于下板驱动底座的下板驱动电机、安装于下板驱动底座并与下板驱动电机连接的下板传动螺杆机、及连接于下板传动螺杆机并可跟随下板传动螺杆机传动的下板传动座，所述下板传动座与下板主动夹持元件连接；所述下板驱动电机为伺服电机，所述下板驱动电机的驱动端设有下板联轴器，所述下板联轴器与下板传动螺杆机连接；
所述下板同步传动装置包括分别安装于下板基板两侧的下板第一传动轮和下板第二传动轮，所述下板第一传动轮与下板第二传动轮之间传动设置有下板同步带，所述下板同步带包括下板第一往复传动部和下板第二往复传动部，所述下板第一往复传动部与下板主动夹持元件连接，所述下板第二往复传动部与下板从动夹持元件连接；
所述下板主动夹持元件包括与下板基板连接的下板主动滑轨、可滑动安装于下板主动滑轨的下板主动夹持板、安装于下板主动夹持板的第一主动夹爪、及第二主动夹爪，所述第一主动夹爪两侧设有主动开盖压片，所述第二主动夹爪开设有下板主动夹槽，所述下板主动夹持板与下板驱动装置连接，所述第一主动夹爪设有主动夹持台阶；
所述下板从动夹持元件包括与下板基板连接的下板从动滑轨、可滑动安装于下板从动滑轨的下板从动夹持板、安装于下板从动夹持板的第一从动夹爪、及第二从动夹爪，所述第一从动夹爪两侧设有从动开盖压片，所述第二从动夹爪开设有下板从动夹槽，所述第一从动夹爪设有从动夹持台阶。
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