CN215794991U - 一种自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贴标技术领域，具体涉及一种自动贴标设备，包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的贴标机械手、安装于贴标机械手的取料机构、及安装于机架并位于输送线两侧的剥标机构；所述贴标机械手相对设有两组，所述剥标机构设有多组、且分布于输送线两侧，所述输送线用于产品输送，所述贴标机械手驱动取料机构在剥标机构抓取标签贴入至输送线的产品；本实用新型整体自动化程度高，结构稳定可靠，工作效率高，贴标精度高。

Description

一种自动贴标设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴标技术领域，特别是涉及一种自动贴标设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

PC电源是电脑主机的必备元件之一。现有技术，在PC电源组装生产过程中，大都是通过人工加半自动设备来完成的；在PC电源组装过程中需要在外壳上贴入标签码，现有都是通过人工贴入标签，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体自动化程度高，结构稳定可靠，工作效率高，贴标精度高的自动贴标设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动贴标设备，包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的贴标机械手、安装于贴标机械手的取料机构、及安装于机架并位于输送线两侧的剥标机构；所述贴标机械手相对设有两组，所述剥标机构设有多组、且分布于输送线两侧，所述输送线用于产品输送，所述贴标机械手驱动取料机构在剥标机构抓取标签贴入至输送线的产品。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括支撑框架、安装于支撑框架的支撑面板，所述支撑面板开设有输送位，所述输送线安装于所述输送位。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线设有定位组件，所述定位组件包括顶升支架、安装于顶升支架的定位座、安装于顶升支架的顶升气缸、连接于顶升气缸的顶升定位板、及连接于顶升定位板与顶升支架之间的顶升导杆。

对上述方案的进一步改进为，所述定位座包括定位气缸、及连接于定位气缸的驱动端的定位导轮。

对上述方案的进一步改进为，所述贴标机械手包括贴标支撑架、安装于贴标支撑架的X轴传动组件、安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、及安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述取料机构安装于所述Z轴传动组件。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动组件、Y轴传动组件、及Z轴传动组件均为线性模组。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括取料连接架、安装于取料连接架的取料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述剥标机构包括剥标底座、安装于剥标底座的剥标驱动装置、及设于剥标底座的放料组件和收料组件，所述放料组件放料进入剥标驱动装置，通过剥标驱动装置将标签剥离后通过收料组件将剥离标签后的物料进行收料。

对上述方案的进一步改进为，所述剥标驱动装置包括安装于剥标底座的侧板，安装于侧板顶端的导入座、位于导入座一侧的送料座、及位于送料座一侧的剥标平台，所述导入座和送料座均开设有吸附孔。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的贴标设备，本实用新型解决了传统人工贴标效率低的问题，采用了全自动贴标，通过贴标机械手驱动取料机构在剥标机构上取料，将剥标机构上的标签进行抓取，抓取后贴入至输送线所输送的产品上，整体自动化程度高，结构稳定可靠，工作效率高，贴标精度高。具体是，设置了机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的贴标机械手、安装于贴标机械手的取料机构、及安装于机架并位于输送线两侧的剥标机构；所述贴标机械手相对设有两组，所述剥标机构设有多组、且分布于输送线两侧，所述输送线用于产品输送，所述贴标机械手驱动取料机构在剥标机构抓取标签贴入至输送线的产品。整体自动化程度高，节省人力操作，尤其适合自动化流水线。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标设备的立体结构示意图；

图2为图1中自动贴标设备的输送线的立体示意图；

图3为图1中自动贴标设备的定位组件的立体示意图；

图4为图1中自动贴标设备的贴标机械手的立体示意图；

图5为图1中自动贴标设备的剥标机构的立体示意图。

附图标记说明：机架1、支撑框架11、支撑面板12、输送位13、输送线2、输送支架21、输送导轮22、输送带23、输送辊24、输送电机25、定位组件26、顶升支架261、定位座262、定位气缸262a、定位导轮262b、顶升气缸263、顶升定位板264、顶升导杆265、贴标机械手3、贴标支撑架31、X轴传动组件32、Y轴传动组件33、Z轴传动组件34、取料机构4、取料连接架41、取料吸盘42、剥标机构5、剥标底座51、侧板511、导入座512、送料座513、剥标平台514、剥标驱动装置52、放料组件53、收料组件54。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图5所示，一种自动贴标设备，包括机架1、安装于机架1的输送线2、安装于机架1并位于输送线2上方的贴标机械手3、安装于贴标机械手3的取料机构4、及安装于机架1并位于输送线2两侧的剥标机构5；所述贴标机械手3相对设有两组，所述剥标机构5设有多组、且分布于输送线2两侧，所述输送线2用于产品输送，所述贴标机械手3驱动取料机构4在剥标机构5抓取标签贴入至输送线2的产品。

机架1包括支撑框架11、安装于支撑框架11的支撑面板12，所述支撑面板12开设有输送位13，所述输送线2安装于所述输送位13，通过支撑框架11配合支撑面板12对结构进行支撑，而输送位13用于输送线2安装，结构稳定可靠。

参阅图2所示，输送线2包括输送支架21、安装于输送支架21的输送导轮22、连接于输送导轮22的输送带23、架设于输送支架21、并与输送带23连接的输送辊24、及与输送辊24连接的输送电机25，通过输送电机25驱动输送辊24带动输送带23沿输送导轮22传动，方便带动产品输送。

参阅图3所示，输送线2设有定位组件26，所述定位组件26包括顶升支架261、安装于顶升支架261的定位座262、安装于顶升支架261的顶升气缸263、连接于顶升气缸263的顶升定位板264、及连接于顶升定位板264与顶升支架261之间的顶升导杆265，首先定位座262用于将产品定位，后通过顶升气缸263驱动顶升定位板264用于对产品进行定位，定位过程中通过顶升导杆265用于保证顶升和定位的稳定性和精度。

定位座262包括定位气缸262a、及连接于定位气缸262a的驱动端的定位导轮262b，定位气缸262a驱动定位导轮262b用于产品进行定位，定位方便，定位精度高。

参阅图4所示，贴标机械手3包括贴标支撑架31、安装于贴标支撑架31的X轴传动组件32、安装于X轴传动组件32的Y轴传动组件33、及安装于Y轴传动组件33的Z轴传动组件34，所述取料机构4安装于所述Z轴传动组件34，进一步改进为，X轴传动组件32、Y轴传动组件33、及Z轴传动组件34均为线性模组。通过XYZ三轴传动结构实现了三轴方向传动，从而能够针对取料和贴标传动范围更大，贴标精度更高。

取料机构4包括取料连接架41、安装于取料连接架41的取料吸盘42，通过取料吸盘42用于将标签抓取，抓取后贴入至产品上，贴标方便，结构可靠。

参阅图2所示，剥标机构5包括剥标底座51、安装于剥标底座51的剥标驱动装置52、及设于剥标底座51的放料组件53和收料组件54，所述放料组件53放料进入剥标驱动装置52，通过剥标驱动装置52将标签剥离后通过收料组件54将剥离标签后的物料进行收料。

参阅图5所示，剥标驱动装置52包括安装于剥标底座51的侧板511，安装于侧板511顶端的导入座512、位于导入座512一侧的送料座513、及位于送料座513一侧的剥标平台514，所述导入座512和送料座513均开设有吸附孔，通过剥标平台514和送料平台的配合，将对标签进行剥离，能够保证标签的剥离效果，方便后续取料机构4抓取。

本实用新型解决了传统人工贴标效率低的问题，采用了全自动贴标，通过贴标机械手3驱动取料机构4在剥标机构5上取料，将剥标机构5上的标签进行抓取，抓取后贴入至输送线2所输送的产品上，整体自动化程度高，结构稳定可靠，工作效率高，贴标精度高。具体是，设置了机架1、安装于机架1的输送线2、安装于机架1并位于输送线2上方的贴标机械手3、安装于贴标机械手3的取料机构4、及安装于机架1并位于输送线2两侧的剥标机构5；所述贴标机械手3相对设有两组，所述剥标机构5设有多组、且分布于输送线2两侧，所述输送线2用于产品输送，所述贴标机械手3驱动取料机构4在剥标机构5抓取标签贴入至输送线2的产品。整体自动化程度高，节省人力操作，尤其适合自动化流水线。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴标设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的贴标机械手、安装于贴标机械手的取料机构、及安装于机架并位于输送线两侧的剥标机构；所述贴标机械手相对设有两组，所述剥标机构设有多组、且分布于输送线两侧，所述输送线用于产品输送，所述贴标机械手驱动取料机构在剥标机构抓取标签贴入至输送线的产品；

所述输送线设有定位组件，所述定位组件包括顶升支架、安装于顶升支架的定位座、安装于顶升支架的顶升气缸、连接于顶升气缸的顶升定位板、及连接于顶升定位板与顶升支架之间的顶升导杆；

所述定位座包括定位气缸、及连接于定位气缸的驱动端的定位导轮。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述机架包括支撑框架、安装于支撑框架的支撑面板，所述支撑面板开设有输送位，所述输送线安装于所述输送位。

3.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。

4.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述贴标机械手包括贴标支撑架、安装于贴标支撑架的X轴传动组件、安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、及安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述取料机构安装于所述Z轴传动组件。

5.根据权利要求4所述的自动贴标设备，其特征在于：所述X轴传动组件、Y轴传动组件、及Z轴传动组件均为线性模组。

6.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述取料机构包括取料连接架、安装于取料连接架的取料吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述剥标机构包括剥标底座、安装于剥标底座的剥标驱动装置、及设于剥标底座的放料组件和收料组件。

8.根据权利要求7所述的自动贴标设备，其特征在于：所述放料组件放料进入剥标驱动装置，通过剥标驱动装置将标签剥离后通过收料组件将剥离标签后的物料进行收料。

9.根据权利要求8所述的自动贴标设备，其特征在于：所述剥标驱动装置包括安装于剥标底座的侧板，安装于侧板顶端的导入座、位于导入座一侧的送料座、及位于送料座一侧的剥标平台。

10.根据权利要求9所述的自动贴标设备，其特征在于：所述导入座和送料座均开设有吸附孔。

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