CN215356733U - 一种自动双头镭雕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动双头镭雕设备，包括机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，每组的抓取机构均对应设置有镭雕机构，所述抓取机构包括连接于机架的支撑座、安装于支撑座的直线传动装置、安装于直线传动装置的推进装置、及安装于推进装置的夹持装置；所述镭雕机构朝向于夹持装置；本实用新型整体全自动完成，节省人力，自动化程度高，尤其适合全自动流水线生产。

Description

一种自动双头镭雕设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动双头镭雕设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些产品自动生产过程中，需要在产品上打上产品标识，现有是通过手工操作进行镭雕标识，此方式消耗人力，需要人工不停操作，工作效率较低，实用性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体全自动完成，节省人力，自动化程度高，尤其适合全自动流水线生产的自动双头镭雕设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动双头镭雕设备，包括机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，每组的抓取机构均对应设置有镭雕机构，所述抓取机构包括连接于机架的支撑座、安装于支撑座的直线传动装置、安装于直线传动装置的推进装置、及安装于推进装置的夹持装置；所述镭雕机构朝向于夹持装置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送机构包括安装于机架的输送支架、安装于输送支架的输送驱动装置、安装于输送支架的若干输送导轮、及传动于输送导轮的输送带，所述输送带与输送驱动装置传动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架并列设置有两组，每组的输送支架均安装有输送导轮及输送带。

对上述方案的进一步改进为，所述输送驱动装置包括连接架、架设于连接架的传动轴、连接于传动轴的驱动电机，所述输送带与传动轴传动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述定位机构包括连接于输送支架底部的定位基板、安装于定位基板的定位驱动装置、及安装于定位基板的定位顶升装置。

对上述方案的进一步改进为，所述定位驱动装置包括定位气缸、安装于定位气缸驱动端的定位座。

对上述方案的进一步改进为，所述定位顶升装置包括安装于定位基板的顶升气缸、连接于顶升气缸驱动端的顶升板，所述顶升板两侧安装有顶升导向轴，所述顶升导向轴活动于定位基板，所述顶升板表面安装有定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述抓取机构设置有两组，两组所述抓取机构对称设置于输送机构两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动装置为线性模组，所述推进装置包括安装于直线传动装置的固定基板、安装于固定基板的推进导轨、安装于推进导轨的推进座、及安装于固定基板并拥有驱动推进座沿推进导轨传动的推进气缸；所述夹持装置包括夹持气缸、及安装于夹持气缸的夹持爪。

对上述方案的进一步改进为，所述镭雕机构包括调节架、安装于调节架的镭雕主机及连接于镭雕主机的镭雕头，所述镭雕头朝向于夹持爪。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的镭雕机，本实用新型采用了自动输送方式将产品或治具输送，后通过定位机构将产品或治具进行定位，完成定位后通过抓取机构将产品抓取移动带镭雕机构下侧进行镭雕，整体全自动完成，节省人力，自动化程度高，尤其适合全自动流水线生产。具体是，设置了机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，每组的抓取机构均对应设置有镭雕机构，所述抓取机构包括连接于机架的支撑座、安装于支撑座的直线传动装置、安装于直线传动装置的推进装置、及安装于推进装置的夹持装置；所述镭雕机构朝向于夹持装置；抓取机构设置了两组，并列设置了多组镭雕和夹持结构，可同时多组的产品进行镭雕，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动双头镭雕设备的立体结构示意图；

图2为图1中自动双头镭雕设备的输送机构的立体结构示意图；

图3为图1中自动双头镭雕设备的定位机构的立体结构示意图；

图4为图1中自动双头镭雕设备的抓取机构的立体结构示意图；

图5为图1中自动双头镭雕设备的镭雕机构的立体结构示意图。

附图标记说明：机架1、输送机构2、输送支架21、输送驱动装置22、连接架221、传动轴222、驱动电机223、输送导轮23、输送带24、定位机构3、定位基板31、定位驱动装置32、定位气缸321、定位座322、定位顶升装置33、顶升气缸331、顶升板332、顶升导向轴333、定位销334、抓取机构4、支撑座41、直线传动装置42、推进装置43、固定基板431、推进导轨432、推进座433、推进气缸434、夹持装置44、夹持气缸441、夹持爪442、镭雕机构5、调节架51、镭雕主机52、镭雕头53。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图5所示，一种自动双头镭雕设备，包括机架1、安装于机架1的输送机构2、安装于输送机构2的定位机构3、安装于机架1并位于输送机构2一侧的抓取机构4、及安装于机架1并位于抓取机构4上方的镭雕机构5；所述抓取机构4至少并列设置有两组，每组的抓取机构4均对应设置有镭雕机构5，所述抓取机构4包括连接于机架1的支撑座41、安装于支撑座41的直线传动装置42、安装于直线传动装置42的推进装置43、及安装于推进装置43的夹持装置44；所述镭雕机构5朝向于夹持装置44。

参阅图2所示，输送机构2包括安装于机架1的输送支架21、安装于输送支架21的输送驱动装置22、安装于输送支架21的若干输送导轮23、及传动于输送导轮23的输送带24，所述输送带24与输送驱动装置22传动连接，通过输送支架21作用结构支撑，通过输送驱动装置22驱动作用下带动输送带24传动，输送带24配合输送导轮23对产品或治具进行输送。

输送支架21并列设置有两组，每组的输送支架21均安装有输送导轮23及输送带24，采用两组并列，可同时输送两组的产品或治具，进而提升工作效率。

输送驱动装置22包括连接架221、架设于连接架221的传动轴222、连接于传动轴222的驱动电机223，所述输送带24与传动轴222传动连接，通过连接架221配合传动轴222传动，在驱动电机223的配合下实现输送带24的传动。

参阅图3所示，定位机构3包括连接于输送支架21底部的定位基板31、安装于定位基板31的定位驱动装置32、及安装于定位基板31的定位顶升装置33，进一步改进为，定位驱动装置32包括定位气缸321、安装于定位气缸321驱动端的定位座322，通过定位气缸321驱动定位座322用于将产品或治具进行定位，定位效果好，整体自动化程度高。

定位顶升装置33包括安装于定位基板31的顶升气缸331、连接于顶升气缸331驱动端的顶升板332，所述顶升板332两侧安装有顶升导向轴333，所述顶升导向轴333活动于定位基板31，所述顶升板332表面安装有定位销334，通过顶升气缸331驱动顶升板332将产品或治具进行顶升定位，通过定位销334进一步保证定位效果。

参阅图4所示，抓取机构4设置有两组，两组所述抓取机构4对称设置于输送机构2两侧，采用对称结构，配合两组的输送机构2配合，进一步提升工作效率。

直线传动装置42为线性模组，所述推进装置43包括安装于直线传动装置42的固定基板431、安装于固定基板431的推进导轨432、安装于推进导轨432的推进座433、及安装于固定基板431并拥有驱动推进座433沿推进导轨432传动的推进气缸434；所述夹持装置44包括夹持气缸441、及安装于夹持气缸441的夹持爪442，通过推进装置43作用将产品推进到镭雕头53的下方进行镭雕，自动化程度高。

参阅图5所示，镭雕机构5包括调节架51、安装于调节架51的镭雕主机52及连接于镭雕主机52的镭雕头53，所述镭雕头53朝向于夹持爪442，通过调节架51用于配合调节镭雕主机52的高度，方便镭雕头53进行雕刻。

本实用新型采用了自动输送方式将产品或治具输送，后通过定位机构3将产品或治具进行定位，完成定位后通过抓取机构4将产品抓取移动带镭雕机构5下侧进行镭雕，整体全自动完成，节省人力，自动化程度高，尤其适合全自动流水线生产。具体是，设置了机架1、安装于机架1的输送机构2、安装于输送机构2的定位机构3、安装于机架1并位于输送机构2一侧的抓取机构4、及安装于机架1并位于抓取机构4上方的镭雕机构5；所述抓取机构4至少并列设置有两组，每组的抓取机构4均对应设置有镭雕机构5，所述抓取机构4包括连接于机架1的支撑座41、安装于支撑座41的直线传动装置42、安装于直线传动装置42的推进装置43、及安装于推进装置43的夹持装置44；所述镭雕机构5朝向于夹持装置44；抓取机构4设置了两组，并列设置了多组镭雕和夹持结构，可同时多组的产品进行镭雕，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动双头镭雕设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，每组的抓取机构均对应设置有镭雕机构，所述抓取机构包括连接于机架的支撑座、安装于支撑座的直线传动装置、安装于直线传动装置的推进装置、及安装于推进装置的夹持装置；所述镭雕机构朝向于夹持装置；

所述输送机构包括安装于机架的输送支架、安装于输送支架的输送驱动装置、安装于输送支架的若干输送导轮、及传动于输送导轮的输送带，所述输送带与输送驱动装置传动连接；

所述输送支架并列设置有两组，每组的输送支架均安装有输送导轮及输送带；

所述输送驱动装置包括连接架、架设于连接架的传动轴、连接于传动轴的驱动电机，所述输送带与传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述定位机构包括连接于输送支架底部的定位基板、安装于定位基板的定位驱动装置、及安装于定位基板的定位顶升装置。

3.根据权利要求2所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述定位驱动装置包括定位气缸、安装于定位气缸驱动端的定位座。

4.根据权利要求3所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述定位顶升装置包括安装于定位基板的顶升气缸、连接于顶升气缸驱动端的顶升板，所述顶升板两侧安装有顶升导向轴，所述顶升导向轴活动于定位基板，所述顶升板表面安装有定位销。

5.根据权利要求4所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述抓取机构设置有两组，两组所述抓取机构对称设置于输送机构两侧。

6.根据权利要求5所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述直线传动装置为线性模组，所述推进装置包括安装于直线传动装置的固定基板、安装于固定基板的推进导轨、安装于推进导轨的推进座、及安装于固定基板并拥有驱动推进座沿推进导轨传动的推进气缸；所述夹持装置包括夹持气缸、及安装于夹持气缸的夹持爪。

7.根据权利要求6所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述镭雕机构包括调节架、安装于调节架的镭雕主机及连接于镭雕主机的镭雕头，所述镭雕头朝向于夹持爪。

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