CN215286983U - 一种料盘交替缓存上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料盘交替缓存上料机构，包括支撑架、安装于支撑架的直线推送组件、安装于支撑架并位于直线推送组件一侧的推送导向组件、安装于推送导向组件下方的下沉组件、及安装于支撑架并位于推送导向组件上方的夹起组件；所述推送导向组件包括固定导向座及活动导向座，所述下沉组件位于活动导向座下方，所述夹起组件位于固定导向座上方；本实用新型具有两个上料位置，并具有下沉组件用于将料盘缓存，可适用于多种不同的料盘使用，适用范围广，而且还具有夹起组件方便料盘的输送，结构可靠，实用性强。

Description

一种料盘交替缓存上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种料盘交替缓存上料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化供料中，一般是采用自动料柜进行供料，在供料连接了上料机构，现有的上料机构一般只能直线输送，不能对料盘进行缓存或交替，只能针对一种料盘输送使用，使用不便，适用范围较窄。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有两个上料位置，并具有下沉组件用于将料盘缓存，可适用于多种不同的料盘使用，适用范围广，而且还具有夹起组件方便料盘的输送，结构可靠，实用性强的料盘交替缓存上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种料盘交替缓存上料机构，包括支撑架、安装于支撑架的直线推送组件、安装于支撑架并位于直线推送组件一侧的推送导向组件、安装于推送导向组件下方的下沉组件、及安装于支撑架并位于推送导向组件上方的夹起组件；所述推送导向组件包括固定导向座及活动导向座，所述下沉组件位于活动导向座下方，所述夹起组件位于固定导向座上方。

对上述方案的进一步改进为，所述直线推送组件包括架设于支撑架的横梁、安装于横梁的推送驱动座、连接于推送驱动座的传动轴、连接于传动轴的输送带、及连接于输送带并安装于支撑架的输送导轮。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架安装有推送滑轨，所述推送滑轨安装有推送滑块，所述推送滑块与输送带连接。

对上述方案的进一步改进为，所述推送滑块安装有推送固定座，所述推送固定座安装有推送夹持块，所述推送夹持块安装有推送定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述固定导向座包括两组对称设置的固定导向板，两固定导向板之间设置用于料盘通过的固定导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述活动导向座包括连接于下沉组件的侧向驱动座，连接于侧向驱动座的活动导向板，及用于活动导向板活动的侧向导轨，所述活动导向板顶端开设有活动导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述下沉组件包括连接于支撑架的下沉固定板，安装于下沉固定板的下沉驱动座、连接于下沉驱动座的下沉活动板，所述下沉活动板与下沉固定板之间设置有若干下沉导向轴。

对上述方案的进一步改进为，所述下沉驱动座为气缸。

对上述方案的进一步改进为，夹起组件包括安装于支撑架的连接框架，安装于连接框架的夹起驱动座、连接于夹起驱动座的夹起活动板、及连接于夹起活动板两侧的夹持气缸，所述夹持气缸驱动端连接有夹持板。

对上述方案的进一步改进为，所述连接框架两侧安装有升降导向杆，所述升降导向杆与夹起活动板连接。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的料盘上料机构，本实用新型具有两个上料位置，并具有下沉组件用于将料盘缓存，可适用于多种不同的料盘使用，适用范围广，而且还具有夹起组件方便料盘的输送，结构可靠，实用性强。具体是，设置了支撑架、安装于支撑架的直线推送组件、安装于支撑架并位于直线推送组件一侧的推送导向组件、安装于推送导向组件下方的下沉组件、及安装于支撑架并位于推送导向组件上方的夹起组件；所述推送导向组件包括固定导向座及活动导向座，所述下沉组件位于活动导向座下方，所述夹起组件位于固定导向座上方。通过夹起组件将固定导向座上的料盘可抓起，方便后续的料盘送入，通过下沉组件可将活动导向座的料盘下沉缓存，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型料盘交替缓存上料机构的立体结构示意图；

图2为图1中料盘交替缓存上料机构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中料盘交替缓存上料机构另一视角的立体结构示意图；

图4为图1中料盘交替缓存上料机构的俯视结构示意图；

图5为图4中A-A的剖视图。

附图标记说明：支撑架1、推送滑轨11、推送滑块12、推送固定座13、推送夹持块14、推送定位销15、直线推送组件2、横梁21、推送驱动座22、传动轴23、输送带24、输送导轮25、导向组件3、固定导向座31、固定导向板311、固定导向槽312、活动导向座32、侧向驱动座321、活动导向板322、活动导向槽323、下沉组件4、下沉固定板41、下沉驱动座42、下沉活动板43、下沉导向轴44、夹起组件5、连接框架51、夹起驱动座52、夹起活动板53、夹持气缸 54、夹持板55、升降导向杆56。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图5所示，一种料盘交替缓存上料机构，包括支撑架1、安装于支撑架1的直线推送组件2、安装于支撑架1并位于直线推送组件2一侧的推送导向组件3、安装于推送导向组件3下方的下沉组件4、及安装于支撑架1并位于推送导向组件3上方的夹起组件5；所述推送导向组件3包括固定导向座31及活动导向座32，所述下沉组件4位于活动导向座32下方，所述夹起组件5位于固定导向座31上方。

直线推送组件2包括架设于支撑架1的横梁21、安装于横梁21的推送驱动座22、连接于推送驱动座22的传动轴23、连接于传动轴23的输送带24、及连接于输送带24并安装于支撑架1的输送导轮25，推送驱动座22为电机，用于驱动传动轴23带动输送带24传动，输送带24在输送导轮25的作用下保证传输的稳定性。

支撑架1安装有推送滑轨11，所述推送滑轨11安装有推送滑块12，所述推送滑块12与输送带24连接，进一步改进为，推送滑块12安装有推送固定座 13，所述推送固定座13安装有推送夹持块14，所述推送夹持块14安装有推送定位销15，推送固定座13为气缸，其驱动推送夹持块14和推送定位销15将料盘牵引推送，推送稳定性好。

固定导向座31包括两组对称设置的固定导向板311，两固定导向板311之间设置用于料盘通过的固定导向槽312，通过直线推送组件2将带动料盘在固定导向槽312内传动。

活动导向座32包括连接于下沉组件4的侧向驱动座321，连接于侧向驱动座321的活动导向板322，及用于活动导向板322活动的侧向导轨323，所述活动导向板322顶端开设有活动导向槽323，通过侧向驱动座321用于驱动活动导向板322活动，可方便料盘通过下沉组件4的驱动下沉，方便对料盘缓存。

下沉组件4包括连接于支撑架1的下沉固定板41，安装于下沉固定板41的下沉驱动座42、连接于下沉驱动座42的下沉活动板43，所述下沉活动板43与下沉固定板41之间设置有若干下沉导向轴44，下沉驱动座42为气缸，具体是，通过下沉驱动座42驱动下沉活动板43升降，从而带动料盘下沉进行缓存。

夹起组件5包括安装于支撑架1的连接框架51，安装于连接框架51的夹起驱动座52、连接于夹起驱动座52的夹起活动板53、及连接于夹起活动板53两侧的夹持气缸54，所述夹持气缸54驱动端连接有夹持板55，连接框架51两侧安装有升降导向杆56，所述升降导向杆56与夹起活动板53连接，通过计价器驱动座驱动加强活动板升降，通过夹持气缸54驱动夹持板55将料盘夹持抓起，自动化程度高。

本实用新型具有两个上料位置，并具有下沉组件4用于将料盘缓存，可适用于多种不同的料盘使用，适用范围广，而且还具有夹起组件5方便料盘的输送，结构可靠，实用性强。具体是，设置了支撑架1、安装于支撑架1的直线推送组件2、安装于支撑架1并位于直线推送组件2一侧的推送导向组件3、安装于推送导向组件3下方的下沉组件4、及安装于支撑架1并位于推送导向组件3 上方的夹起组件5；所述推送导向组件3包括固定导向座31及活动导向座32，所述下沉组件4位于活动导向座32下方，所述夹起组件5位于固定导向座31 上方。通过夹起组件5将固定导向座31上的料盘可抓起，方便后续的料盘送入，通过下沉组件4可将活动导向座32的料盘下沉缓存，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盘交替缓存上料机构，其特征在于：包括支撑架、安装于支撑架的直线推送组件、安装于支撑架并位于直线推送组件一侧的推送导向组件、安装于推送导向组件下方的下沉组件、及安装于支撑架并位于推送导向组件上方的夹起组件；所述推送导向组件包括固定导向座及活动导向座，所述下沉组件位于活动导向座下方，所述夹起组件位于固定导向座上方。

2.根据权利要求1所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述直线推送组件包括架设于支撑架的横梁、安装于横梁的推送驱动座、连接于推送驱动座的传动轴、连接于传动轴的输送带、及连接于输送带并安装于支撑架的输送导轮。

3.根据权利要求2所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述支撑架安装有推送滑轨，所述推送滑轨安装有推送滑块，所述推送滑块与输送带连接。

4.根据权利要求3所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述推送滑块安装有推送固定座，所述推送固定座安装有推送夹持块，所述推送夹持块安装有推送定位销。

5.根据权利要求4所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述固定导向座包括两组对称设置的固定导向板，两固定导向板之间设置用于料盘通过的固定导向槽。

6.根据权利要求5所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述活动导向座包括连接于下沉组件的侧向驱动座，连接于侧向驱动座的活动导向板，及用于活动导向板活动的侧向导轨，所述活动导向板顶端开设有活动导向槽。

7.根据权利要求6所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述下沉组件包括连接于支撑架的下沉固定板，安装于下沉固定板的下沉驱动座、连接于下沉驱动座的下沉活动板，所述下沉活动板与下沉固定板之间设置有若干下沉导向轴。

8.根据权利要求7所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述下沉驱动座为气缸。

9.根据权利要求8所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述夹起组件包括安装于支撑架的连接框架，安装于连接框架的夹起驱动座、连接于夹起驱动座的夹起活动板、及连接于夹起活动板两侧的夹持气缸，所述夹持气缸驱动端连接有夹持板。

10.根据权利要求9所述的料盘交替缓存上料机构，其特征在于：所述连接框架两侧安装有升降导向杆，所述升降导向杆与夹起活动板连接。

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