CN206108345U - 横移式翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横移式翻转机械手，其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架，活动安装板通过升降机构设置在立架上，翻转夹架和横移机械臂设置在活动安装板上，翻转驱动装置设置在固定架上，并能驱动翻转夹架翻动；本实用新型结构设计巧妙、合理，通过横移机械臂的一端将需翻转的物料移至翻转夹架的工位上，待翻转夹架将该物料夹持并翻转后，由横移机械臂的另一端将该物料移至预定位置，以方便进行下一道工序，整个翻动动作顺畅快速，不仅大大的提高了生产效率，而且操作简单，有效降低了作业人员的劳动强度，增加生产收益；另外整体结构简单、紧凑，成本低，易于实现，利于广泛推广应用。

Description

横移式翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种横移式翻转机械手。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在生产过程中，有时需要对产品进行翻转。而传统的方法是人手抓取产品进行手工翻转。然而随着操作人员的长时间工作，操作人员的手不仅容易出现疲劳感，而且人力成本高，工作效率低，无法满足实际生产的需要。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能对产品进行翻转，且操作方便，有效降低劳动强度的横移式翻转机械手。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种横移式翻转机械手，其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架，所述立架垂直设置在底架上，所述活动安装板通过升降机构设置在立架的正面上，所述固定架设置在活动安装板的下部位置，所述翻转夹架活动设置在固定架上，所述翻转驱动装置设置在固定架上，并能驱动翻转夹架翻动，所述横移机械臂设置在活动安装板的上部位置。

作为本实用新型的一种改进，所述升降机构包括升降驱动电机、丝杆、螺母座、直线导轨和滑块，所述直线导轨设置在立架的正面上，所述升降驱动电机设置在立架的顶部，所述丝杆通过轴承座设置在立架上，且上端通过传动齿轮与升降驱动电机相连接，所述活动安装板通过滑块设置在直线导轨上，所述螺母座固定在所述活动安装板上，且与所述丝杆相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述横移机械臂包括横移驱动电机、驱动齿轮、齿条、横架、横行臂和两对称设置在该横行臂两端的吸盘安装架，所述横行臂通过导轨组件活动设置在横架上，所述齿条设置在横行臂的顶面，所述驱动齿轮通过轴承座设置在横架的中部位置，且与所述齿条相啮合，所述横移驱动电机设置在横架上，且通过传动组件与所述驱动齿轮相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述传动组件为皮带轮组件或链轮组件。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转夹架包括旋转架、定位板和夹位气缸，所述旋转架包括一垂直板和两水平对称设置在该垂直板上下两端的水平板，两定位板各通过一导杆组件设置在与其相对应的水平板的内侧位置，夹位气缸的缸体固定在水平板上，该夹位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转驱动装置为旋转气缸，该旋转气缸通过转轴与所述垂直板的中部相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，通过横移机械臂的一端将需翻转的物料移至翻转夹架的工位上，待翻转夹架将该物料夹持并翻转后，由横移机械臂的另一端将该物料移至预定位置，以方便进行下一道工序，整个翻动动作顺畅快速，不仅大大的提高了生产效率，而且操作简单，有效降低了作业人员的劳动强度，增加生产收益；另外整体结构简单、紧凑，成本低，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中升降机构的结构示意图。

图3是图2中升降驱动电机的结构示意图。

图4是本实用新型中横移机械臂的结构示意图。

图5是本实用新型中翻转夹架的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种横移式翻转机械手，其包括底架1、立架2、固定架3、升降机构4、活动安装板5、横移机械臂6、翻转驱动装置7和翻转夹架8，所述立架2垂直设置在底架1上，所述活动安装板5通过升降机构4设置在立架2的正面上，所述固定架3设置在活动安装板5的下部位置，所述翻转夹架8活动设置在固定架3上，所述翻转驱动装置7设置在固定架3上，并能驱动翻转夹架8翻动，所述横移机械臂6设置在活动安装板5的上部位置。

具体的，所述升降机构4包括升降驱动电机41、丝杆42、螺母座43、直线导轨44和滑块45，所述直线导轨44设置在立架2的正面上，所述升降驱动电机41设置在立架2的顶部，所述丝杆42通过轴承座设置在立架2上，且上端通过传动齿轮46与升降驱动电机41相连接，所述活动安装板5通过滑块45设置在直线导轨44上，所述螺母座43固定在所述活动安装板5上，且与所述丝杆42相适配。

所述横移机械臂6包括横移驱动电机61、驱动齿轮62、齿条、横架63、横行臂64和两对称设置在该横行臂64两端的吸盘安装架65，所述横行臂64通过导轨组件活动设置在横架63上，所述齿条设置在横行臂64的顶面，所述驱动齿轮62通过轴承座设置在横架63的中部位置，且与所述齿条相啮合，所述横移驱动电机61设置在横架63上，且通过传动组件65与所述驱动齿轮62相连接。本实施例中，该传动组件65为皮带轮组件，其它实施例中，该传动组件可以为链轮组件。

所述翻转夹架8包括旋转架81、定位板82和夹位气缸83，所述旋转架81包括一垂直板和两水平对称设置在该垂直板上下两端的水平板，两定位板82各通过一导杆组件84设置在与其相对应的水平板的内侧位置，夹位气缸83的缸体固定在水平板上，该夹位气缸83的活塞杆与所述定位板82相连接。

所述翻转驱动装置7为旋转气缸，该旋转气缸通过转轴与所述垂直板的中部相连接。

工作时，通过横移机械臂6的一端将需翻转的物料移至翻转夹架8的工位上，待翻转夹架8将该物料夹持并翻转后，由横移机械臂6的另一端将该物料移至预定位置，以方便进行下一道工序，整个翻动动作顺畅快速，不仅大大的提高了生产效率，而且操作简单，有效降低了作业人员的劳动强度，增加生产收益。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械手，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种横移式翻转机械手，其特征在于，其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架，所述立架垂直设置在底架上，所述活动安装板通过升降机构设置在立架的正面上，所述固定架设置在活动安装板的下部位置，所述翻转夹架活动设置在固定架上，所述翻转驱动装置设置在固定架上，并能驱动翻转夹架翻动，所述横移机械臂设置在活动安装板的上部位置。

2.根据权利要求1所述的横移式翻转机械手，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机、丝杆、螺母座、直线导轨和滑块，所述直线导轨设置在立架的正面上，所述升降驱动电机设置在立架的顶部，所述丝杆通过轴承座设置在立架上，且上端通过传动齿轮与升降驱动电机相连接，所述活动安装板通过滑块设置在直线导轨上，所述螺母座固定在所述活动安装板上，且与所述丝杆相适配。

3.根据权利要求1所述的横移式翻转机械手，其特征在于：所述横移机械臂包括横移驱动电机、驱动齿轮、齿条、横架、横行臂和两对称设置在该横行臂两端的吸盘安装架，所述横行臂通过导轨组件活动设置在横架上，所述齿条设置在横行臂的顶面，所述驱动齿轮通过轴承座设置在横架的中部位置，且与所述齿条相啮合，所述横移驱动电机设置在横架上，且通过传动组件与所述驱动齿轮相连接。

4.根据权利要求3所述的横移式翻转机械手，其特征在于：所述传动组件为皮带轮组件或链轮组件。

5.根据权利要求1所述的横移式翻转机械手，其特征在于：所述翻转夹架包括旋转架、定位板和夹位气缸，所述旋转架包括一垂直板和两水平对称设置在该垂直板上下两端的水平板，两定位板各通过一导杆组件设置在与其相对应的水平板的内侧位置，夹位气缸的缸体固定在水平板上，该夹位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。

6.根据权利要求5所述的横移式翻转机械手，其特征在于：所述翻转驱动装置为旋转气缸，该旋转气缸通过转轴与所述垂直板的中部相连接。